共享声学空间中的增强型对话通信制造技术

一种多声道声学系统MAS包括麦克风和扩音器的布置以及多声道声学处理器MAP以便一起增强例如汽车等共享声学空间中的两个或两个以上人之间的对话语音。所述增强通过以下操作实现：接收大体上源自相对靠近的声音源的声音信号；对所述声音信号进行滤波以消除针对来自所述多个麦克风的至少一个麦克风检测到的至少一个回波信号；对由所述多个麦克风接收的所述声音信号进行滤波以消除针对来自所述多个麦克风的至少一个麦克风检测到的至少一个反馈信号；以及在相对远离源麦克风的对应的扩音器子集上再现针对来自所述多个麦克风的每一麦克风的所述经滤波的声音信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】共享声学空间中的增强型对话通信相关申请案的交叉参考本申请案主张共同拥有的2014年12月12日申请的第62/091,367号美国临时专利申请案和2015年7月24日申请的第14/808,870号美国非临时专利申请案的优先权，以上申请案的内容全文明确地以引用的方式并入本文中。
技术介绍
两个人之间的对话在共享声学空间中可能较困难，在共享声学空间中，其他人也在说话，存在其它噪声音源(语音和非语音)，和/或另外环境的物理局限性使语音难以实现。举例来说，在移动的汽车的情境中，前排乘客座椅中的人可能难以容易地且清楚地与第三排乘客座椅中的人对话，因为车辆中的其他人(其可较接近前排座椅乘客或在前排座椅乘客和第三排座椅乘客之间)之间正发生语音。此外，移动车辆普遍的其它噪声音源(例如，引擎噪声、道路噪声、交通噪声、音乐等)也可使对话难以实现，这是因为环境的物理局限性，例如各方之间的距离以及前排座椅乘客远离第三排座椅乘客的定向(不考虑前排座椅乘客的身体和头部朝向车辆背后的不适和非安全转向)。
技术实现思路
本文中所揭示的各种实施方案是针对包括麦克风和扩音器的布置的多声道声学系统(MAS)连同多声道声学处理器(MAP)一起来增强共享声学空间中两个或两个以上人之间的对话语音。若干此类实施方案特定地针对MAS到汽车中的集成。其它实施方案是针对MAS到其它形式的交通工具(例如，飞机、火车、摩托车、船等)中的集成。另外其它实施方案是针对非交通共享声学空间，例如剧院、会议室、演示厅，和其中可能利用公共地址系统的任何其它位置。各种此类实施方案是针对增强车辆的共享声学空间中的对话语音，所述车辆具有在所述共享声学空间内操作的多声道声学系统，所述多声道声学系统包括多个麦克风和多个扩音器，所述车辆具有包括至少第一区和第二区的多个区，所述方法包括：在遍及共享声学空间分布的所述多个麦克风处接收大体上源自第一区声音源的声音信号；在多个可调适声音滤波器处对所述声音信号进行回波滤波以消除至少一个回波信号；在所述多个可调适声音滤波器处对所述声音信号进行反馈滤波以消除至少一个反馈信号，所述反馈滤波在所述回波滤波之前或之后发生；以及在第二区中的扩音器的子集上再现经滤波的声音信号。对于若干此类实施方案，多声道声学系统使就座在对应于第一区的车辆前排中的第一乘客能够与就座在对应于除第一排外的排的第二区中的第二乘客对话，和/或基于预定回波消除校准执行所述至少一个回波信号的消除。对于选定实施方案，预定回波消除校准为来自多个预定回波消除校准的一者，其中所述预定回波消除校准中的每一者基于不同乘客配置而执行。对于特定实施方案，来自所述多个可调适声音滤波器的每一滤波器经配置以：在每一滤波器处接收既定用于在第二区中的至少一个扩音器上再现且由第一区中的至少一个麦克风检测的声音信号；在每一滤波器处接收来自第二区中的至少一个麦克风的评估信号，所述评估信号对应于所述所接收的声音信号；在滤波器处且基于所述所接收的评估信号确定所述声音信号包含反馈信号；消除所述反馈信号；以及将经滤波的声音信号发送到第二区中的至少一个扩音器。对于此类实施方案的子集，来自所述多个可调适声音滤波器的每一滤波器耦合到第一区中的至少一个麦克风、第二区中的至少一个扩音器，和第二区中的至少一个辅助麦克风，其中麦克风、扩音器和辅助麦克风的每一组合针对来自所述多个可调适声音滤波器的每一滤波器是不同的。对于若干实施方案，所述多个麦克风包括多个定向麦克风，且由来自所述多个扩音器的每一扩音器再现的声音信号限于与每一此类扩音器相同的区中的收听者。提供此概述是为了以简化形式引入下文在详细描述内容中进一步描述的概念的选择。此概述并非意图识别所主张的标的物的关键特征或基本特征，也并非意图用于限制所主张的标的物的范围。附图说明当结合附图阅读时，更好地理解前述概述以及说明性实施例的以下详细描述。出于说明实施例的目的，图式中展示实施例的实例构造；然而，所述实施例不限于所揭示的特定方法和工具。在图式中：图1是说明其中可实施本文所揭示的各种实施方案的示范性共享声学空间100(具体地说，具有布置成三排的七个座椅的汽车)的框图；图2是说明并入有表示本文所揭示的各种实施方案的多声道声学系统(MAS)的图1的汽车的共享声学空间的框图；图3是说明一起工作以执行表示本文所揭示的各种实施方案并由所述实施方案利用的(半双工)串扰消除技术的系统组件的框图；图4是说明一起工作以执行表示本文所揭示的各种实施方案并由所述实施方案利用的全双工串扰消除技术的系统组件的框图；图5是执行表示本文所揭示的各种实施方案的MAS的共享声学空间中的串扰消除的方法的过程流程图；图6是用于将图5中所说明的半双工处理延伸到表示本文所揭示的各种实施方案的全双工处理的过程流程图；图7是由包括多个麦克风、多个扩音器以及多个回波消除和反馈消除滤波器且表示本文所揭示的若干实施方案的多声道声学系统所执行的用于增强共享声学空间(例如图1和2中所说明的汽车的共享声学空间)中的对话语音的方法的过程流程图；图8是表示本文所揭示的实施方案的对原本将由共享声学空间中的多个扩音器产生的回波信号(例如在自适应声音滤波器处)进行滤波或消除的方法的过程流程图；图9是表示本文所揭示的实施方案的对来自从共享声学空间中的麦克风接收到的将由同一共享声学空间中的远扩音器再现的声音信号的反馈信号(例如在自适应声音滤波器处)进行滤波或消除的方法的过程流程图；图10是说明其中可实施(至少部分地)本文所揭示的各种实施方案的方面的无线通信装置的一个配置的框图；以及图11说明可包含在用于实施(至少部分地)本文所揭示的各种实施方案的电子装置内的某些组件。具体实施方式除非通过其上下文明确限制，否则在本文中使用术语“信号”来指示其一般含义中的任一者，包含如在导线、总线或其它发射媒体上表达的存储器位置的状态(或存储器位置的集合)。除非通过其上下文明确地限制，否则在本文中使用术语“产生”来指示其一般含义中的任一者，例如计算或以其它方式产生。除非通过其上下文明确限制，否则在本文中使用术语“计算”来指示其一般含义中的任一者，例如计算、评估、估计，和/或从多个值进行选择。除非通过其上下文明确限制，否则术语“获得”用以指示其一般含义中的任一者，例如计算、导出、接收(例如从外部装置)和/或检索(例如从存储元件阵列)。除非通过其上下文明确限制，否则使用术语“选择”来指示其一般含义中的任一者，例如识别、指示、应用和/或使用一组两个或两个以上中的至少一者和少于所有者。在本专利技术描述及权利要求书中使用术语“包括”时，并不排除其它要素或操作。使用术语“基于”(如在“A是基于B”中)来指示其一般含义中的任一者，包含情况(i)“从...导出”(例如“B是A的前驱体”)，(ii)“至少基于”(例如“A至少是基于B”)，且如果在特定上下文中适当，(iii)“等于”(例如“A等于B”或“A与B相同”)。类似地，使用术语“响应于”来指示其一般含义中的任一者，包含“至少响应于”。对麦克风的“位置”的参考指示所述麦克风的声学敏感面的中心的位置，除非上下文另有指示。根据特定上下文，有时使用术语“通道”来指示信号路径且在其它时候指示由此路径携载的信号。此外，除非另有指示，否则对具有特定特征的设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于增强共享声学空间中的对话语音的方法，所述方法包括：在遍及所述共享声学空间分布的多个麦克风处接收大体上源自第一区声音源的声音信号；在多个可调适声音滤波器处对所述声音信号进行回波滤波以消除至少一个回波信号；在所述多个可调适声音滤波器处对所述声音信号进行反馈滤波以消除至少一个反馈信号；以及基于所述回波滤波和所述反馈滤波在位于第二区中的扩音器的子集上再现经滤波的声音信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.12 US 62/091,367;2015.07.24 US 14/808,8701.一种用于增强共享声学空间中的对话语音的方法，所述方法包括：在遍及所述共享声学空间分布的多个麦克风处接收大体上源自第一区声音源的声音信号；在多个可调适声音滤波器处对所述声音信号进行回波滤波以消除至少一个回波信号；在所述多个可调适声音滤波器处对所述声音信号进行反馈滤波以消除至少一个反馈信号；以及基于所述回波滤波和所述反馈滤波在位于第二区中的扩音器的子集上再现经滤波的声音信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多声道声学系统使就座在所述第一区中的第一乘客能够与就座在所述第二区中的第二乘客对话。3.根据权利要求1所述的方法，其中基于预定回波消除校准执行所述至少一个回波信号的消除。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述预定回波消除校准是选自多个预定回波消除校准，其中所述预定回波消除校准中的每一者基于不同乘客配置而执行。5.根据权利要求1所述的方法，其中来自所述多个可调适声音滤波器的每一滤波器经配置以：在每一滤波器处接收既定用于在所述第二区中的至少一个扩音器上再现且由所述第一区中的至少一个麦克风检测到的声音信号；在每一滤波器处接收来自所述第二区中的至少一个麦克风的评估信号，所述评估信号对应于所述所接收的声音信号；在所述滤波器处且基于所述所接收的评估信号确定所述声音信号包含反馈信号；消除所述反馈信号；以及将所述经滤波的声音信号发送到所述第二区中的至少一个扩音器。6.根据权利要求5所述的方法，其中来自所述多个可调适声音滤波器的每一滤波器耦合到所述第一区中的至少一个麦克风、所述第二区中的至少一个扩音器，和所述第二区中的至少一个辅助麦克风，其中麦克风、扩音器和辅助麦克风的每一组合针对来自所述多个可调适声音滤波器的每一滤波器为不同的。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个麦克风包括多个定向麦克风，且其中由来自所述多个扩音器的每一扩音器再现的所述声音信号限于与每一此类扩音器相同的区中的收听者。8.一种用于增强共享声学空间中的对话语音的多声道声学系统，所述多声道声学系统包括：多声道声学处理器，其包括多个可调适声音滤波器，所述多声道声学处理器耦合到所述多个麦克风和所述多个扩音器，所述多声道声学处理器经配置以：在遍及所述共享声学空间分布的所述多个麦克风处接收大体上源自第一区声音源的声音信号；在所述多个可调适声音滤波器处对所述声音信号进行回波滤波以消除至少一个回波信号；在所述多个可调适声音滤波器处对所述声音信号执行反馈滤波以消除至少一个反馈信号，所述反馈滤波在所述回波滤波之前或之后发生；以及基于所述回波滤波和所述反馈滤波在位于所述第二区中的扩音器的子集上再现经滤波的声音信号。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述多声道声学系统进一步包括：多个麦克风，其遍及所述多个区分布，用于接收源自来自所述多个区的每一区内的声音信号；以及多个扩音器，其遍及所述多个区分布；其中所述多声道声学系统使就座在所述第一区中的第一乘客能够与就座在所述第二区中的第二乘客对话。10.根据权利要求8所述的系统，其中基于预定回波消除校准执行所述至少一个回波信号的消除。11.根据权利要求10所述的系统，其中所述预定回波消除校准是选自多个预定回波消除校准，其中所述预定回波消除校准中的每一者基于不同乘客配置而执行。12.根据权利要求8所述的系统，其中来自所述多个可调适声音滤波器的每一滤波器经配置以：在每一滤波器处接收既定用于在所述第二区中的至少一个扩音器上再现且由所述第一区中的至少一个麦克风检测到的声音信号；在每一滤波器处接收来自所述第二区中的至少一个麦克风的评估信号，所述评估信号对应于所述所接收的声音信号；在所述滤波器处且基于所述所接收的评估信号确定所述声音信号包含反馈信号；消除所述反馈信号；以及将所述经滤波的声音信号发送到所述第二区中的至少一个扩音器。13.根据权利要求12所述的系统，其中来自所述多个可调适声音滤波器的每一滤波器耦合到所述第一区中的至少一个麦克风、所述第二区中的至少一个扩音器，和所述第二区中的至少一个辅助麦克风，其中麦克风、扩音器和辅助麦克风的每一组合针对来自所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：萨米尔·库马尔·古普塔，阿西夫·伊克巴勒·穆罕默德，埃里克·维瑟，金莱轩，肖恩·威廉·范戴肯，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US