用于控制电子受控设备的手势识别系统技术方案

一种包括感测设备的远程控制，所述感测设备并入到腕带中并具有用于提供与用户手腕的俯仰、翻滚和偏航移动有关的信号输入的传感器。具有漂移检测器的连续反馈回路接收传感器信号输入和旋转矩阵输入，并使用传感器信号输入来计算数值误差。比例积分控制器从漂移检测器接收所计算的数值误差输出，并将控制输出输出到漂移调节器。陀螺仪为漂移调节器提供输入，以校正仪器漂移，并提供输出以进行运动学和归一化计算并输出旋转矩阵。反馈回路采用旋转矩阵的上界和下界，以消除传感器设备输入中由于俯仰、翻滚或偏航中的突然角度变化引起的严重异常反馈数值误差。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制电子受控设备的手势识别系统
本专利技术一般地涉及运动控制输入设备，更具体地，涉及用于控制具有电子受控运动的受电设备的移动的手持运动控制设备。
技术介绍
来自和的现有手持运动控制器被众所周知为虚拟现实输入装置，包括使用多个传感器来检测手指和手的精细移动的虚拟现实手套。然而，VR输入设备必须包括偏航旋转以模拟用户的手或身体在二维电视屏幕上的虚拟移动。因此，它们不能被“重新利用”来控制三维空间中的物理对象(WII是美国华盛顿州雷德蒙德市的美国任天堂股份有限公司(NintendoofAmerica,Inc)的注册商标；XBOX是华盛顿州雷德蒙德市的微软公司(MicrosoftCorporation)的注册商标；PLAYSTATION是日本东京的KabushikiKaishaSonyComputerEntertainmentTASonyComputerEntertainmentInc.的注册商标。来自LeapMotion的流行的运动控制器补充了鼠标和键盘输入，并且消除了物理接触计算机输入设备的需要，但是它要求用户的手和手指紧邻(非穿戴式)运动跟踪器，使得可以检测到运动。它未实现用户在附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于远程控制受控设备的手势运动控制系统，包括：并入到腕带中的感测设备，所述感测设备包括传感器，所述传感器提供与用户手腕分别关于X、Y和Z轴的俯仰、翻滚和偏航移动有关的传感器信号输入；以及连续反馈回路，所述连续反馈回路具有：漂移检测器，所述漂移检测器用于接收所述传感器信号输入以及旋转矩阵输入，并且使用所述输入来计算数值误差；比例积分控制器，所述比例积分控制器用于从所述漂移检测器接收所计算的数值误差输出，并输出控制输出到漂移调节器；以及至少一个陀螺仪，所述至少一个陀螺仪向所述漂移调节器提供输入，以使用该输入校正仪器漂移，并提供输出以进行运动学和归一化计算，并输出旋转矩阵；其中，所述连续反馈回路...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.06 US 62/088,5721.一种用于远程控制受控设备的手势运动控制系统，包括：并入到腕带中的感测设备，所述感测设备包括传感器，所述传感器提供与用户手腕分别关于X、Y和Z轴的俯仰、翻滚和偏航移动有关的传感器信号输入；以及连续反馈回路，所述连续反馈回路具有：漂移检测器，所述漂移检测器用于接收所述传感器信号输入以及旋转矩阵输入，并且使用所述输入来计算数值误差；比例积分控制器，所述比例积分控制器用于从所述漂移检测器接收所计算的数值误差输出，并输出控制输出到漂移调节器；以及至少一个陀螺仪，所述至少一个陀螺仪向所述漂移调节器提供输入，以使用该输入校正仪器漂移，并提供输出以进行运动学和归一化计算，并输出旋转矩阵；其中，所述连续反馈回路采用所述旋转矩阵的上界和下界，以消除由于俯仰、翻滚或偏航中的突然角度变化而导致对所述感测设备的严重异常反馈数值误差输入。2.根据权利要求1所述的手势运动控制系统，其中，所述传感器包括至少一个加速度计。3.根据权利要求2所述的手势运动控制系统，其中，所述传感器包括至少一个加速度计和一个磁力计。4.根据权利要求3所述的手势运动控制系统，进一步包括至少一个陀螺仪。5.根据权利要求4所述的手势运动控制系统，其中所述磁力计提供偏航信号，并且所述至少一个加速度计提供俯仰和翻滚信号。6.根据权利要求1所述的手势运动控制系统，其中，所述运动学和归一化算法描述对象运动并输出旋转矩阵，所述旋转矩阵根据施加在所述算法上的上界和下界在正交规则下使概率分布对齐。7.根据权利要求1所述的手势运动控制系统，其中，所述旋转矩阵被传递回到所述连续反馈回路中，并且还作为所述感测设备的所计算的定向输出以用于控制所述受控设备。8.根据权利要求7所述的手势运动控制系统，其中，所述矩阵的一行或一列中的大...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖庆贤，
申请(专利权)人：马月有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US