用于外科手术的轨迹引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可固定到用于与X射线机结合使用的外科手术工具的轨迹引导器械。更具体地，该装置包括射线可透外伸支架，其具有设置在其上的不透射线标记，使得该不透射线标记经X射线机是可见的，以提供用于器械的角度轨迹。外伸支架可固定到各种外科手术工具上，以便在手术期间向外科手术医生提供实时轨迹引导。一般来说，精确轨迹引导器械包括大致刚性的外伸支架装置，其针对轨迹引导可固定到外科手术工具的一部分。轨迹引导器械可以与夹子、紧固件、粘合剂、钩和环等附接。

Track guidance device for surgical operation

The present invention relates to a track guide apparatus that can be secured to a surgical instrument for use in conjunction with an X ray machine. More specifically, the apparatus includes a radiolucent outrigger, which is arranged on the radiopaque markers, the radiopaque markers by X - ray machine is visible, to provide equipment for angle trajectory. The extended stent can be secured to various surgical instruments to provide real-time spinal guidance to surgical surgeons during the operation. In general, an accurate track guidance instrument includes an approximately rigid outrigger device that guides the trajectory to a part of the surgical instrument. The track guides can be attached to clips, fasteners, adhesives, hooks, and rings.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于外科手术的轨迹引导装置
本专利技术涉及一种可固定到用于与X射线机结合使用的外科手术工具的轨迹引导器械。特别地，该装置包括射线可透外伸支架，其具有设置在其上的不透射线标记，该标记经X射线机是可见的，以提供用于器械的角度轨迹。
技术介绍
涉及椎骨的医疗手术通常是复杂的，这是因为需要精确性和准确性以避免神经损伤和对主要血管的损伤。需要精确的深度引导器械来进行经皮脊柱手术。这些手术有时需要穿透椎骨的硬皮质骨并穿过位于其下的较软的松质骨。外科手术医生通常需要大的力来穿过皮质骨。一旦穿透皮质骨，就必须极其小心以避免快速穿透所有的松质骨。还存在快速通过松质骨然后穿过脊椎另一侧的皮质骨的危险。这会导致对脊柱和/或位于脊柱附近的其他器官或血管损伤或受损。在一些情况下，穿透皮质骨所需的力大于外科手术医生可用手施加的力。在这些情况下，需要锤子或其他类似的器械来迫使器械穿过皮质骨。当使用锤子或类似器械时，存在器械快速穿过松质骨并从椎骨的另一侧出来的更大危险。
技术实现思路
简言之，本专利技术涉及一种可固定到用于与X射线机结合使用的外科手术工具的轨迹引导器械。更具体地，该装置包括射线可透外伸支架，其具有设置在其上的不透射线标记，使得该不透射线标记经放射照相术例如X射线机是可见的，以提供用于器械的角度轨迹。外伸支架可固定到各种外科手术工具上，以便在手术期间向外科手术医生提供实时轨迹引导。一般来说，精确轨迹引导器械包括大致刚性的外伸支架装置，其可固定到外科手术工具的一部分用于轨迹引导。轨迹引导器械可以用夹子、紧固件、粘合剂、钩和环等附接。或者，轨迹引导器械可以永久地附设或整体形成到外科手术工具上。多于一个的轨迹引导器械可以固定到相同的外科手术工具上，或者轨迹引导器械可以围绕外科手术工具旋转以提供复合角轨迹。因此，本专利技术的目的是提供一种可用于为外科手术工具提供精确轨迹的轨迹引导器械。本专利技术的另一个目的是提供一种轨迹引导器械，其可以固定到外科手术工具上，以向该工具插入到患者中提供精确轨迹。本专利技术的另一个目的是提供一种轨迹引导器械，其可以固定到预先存在的外科手术工具，以向外科手术工具提供精确轨迹。本专利技术的再一个目的是提供一种轨迹引导器械，其可以整体形成为外科手术工具的一部分，用于向外科手术工具提供轨迹引导。本专利技术的又一个目的是提供一种轨迹引导器械，其可以相对于外科手术工具旋转，以向外科手术工具提供复合角轨迹。本专利技术的又一个目的是提供一种特别适用于脊柱外科手术的轨迹引导器械，以提供进入椎骨的具有测量角度的轨迹，该测量角度和距离通过放射照相术预先确定。本专利技术的又一个目的是提供一种轨迹引导器械，其可用于在任何数量的外科手术例如骨髓活检、脊柱植入物的放置、脊柱外科手术中确保期望的轨迹和/或对手术器械和/或植入物的轨迹的监控，包括在椎弓根固定手术期间确保椎弓根螺钉的正确放置，并且在建立到目标部位的手术通道期间确保适当的轨迹。本专利技术的其他目的和优点从结合任何附图的以下描述中将变得显而易见，其中通过说明和示例的方式阐述了本专利技术的某些实施方案。本文包含的任何附图构成本说明书的一部分，包括本专利技术的示例性实施方案并且图示了本专利技术的多个目的和特征。附图说明通过阅读本说明书与附图相结合，本专利技术的许多优点对于本领域技术人员将是显而易见的，其中相同的附图标记适用于相同的元件，并且其中：图1是用剑麻针(jamshidineedle)示出的器械的一个实施方案的侧视图和C臂型X射线装置的局部视图；图2是器械的一个实施方案的俯视图，示出在X射线或荧光透视下的标记；图3是外伸支架的一个实施方案的透视图；图4是外伸支架的一个实施方案的透视图；图5是外伸支架的一个实施方案的透视图；图6是外伸支架的一个实施方案的透视图；图7是本专利技术的一个实施方案的侧视图；图8是图7所示的实施方案的局部视图；图9是手术中图7所示的实施方案的局部放射照相图；图10是人类脊柱的一部分的代表性示图；图11是示出本专利技术的一个实施方案的侧视图；图12是示出本专利技术的一个实施方案的侧视图；图13是示出本专利技术的一个实施方案的侧视图；图14是示出本专利技术的一个实施方案的侧视图；图15A是示出本专利技术的操作的放射线图像；图15B是示出本专利技术的操作的放射线图像；图15C是示出本专利技术的操作的放射线图像；图16A是示出本专利技术的一个实施方案的操作的放射线俯视图像；图16B是在图16A中示出的放射线图像的侧视图；图17A是示出本专利技术的一个实施方案的操作的端视图；图17B是在图17A中示出的实施方案的透视图；图18是本专利技术的另一实施方案的局部透视图；和图19是本专利技术的一个实施方案的侧视图。具体实施方案尽管本专利技术容许多种形式的实施方案，在附图中示出并且在下文中将描述目前优选的实施方案，但本专利技术不限于此，应理解的是，本公开被认为是本专利技术的示例，并非意图将本专利技术限制于所示的具体实施方案。为了提高外科手术的安全性和效率，描述了轨迹监控系统的多个实施方案和外科手术用途。在仅作为示例阐述的一个实施例中，本专利技术可以通过监控在导向孔形成和/或螺钉插入期间使用的各种外科手术器械的轴向轨迹来促进安全和可再现的椎弓根螺钉放置。在仅作为示例阐述的另一实施例中，可以通过监控成像设备的精确定向来提高术中成像性能并且使辐射暴露最小化。在另一个实施例中，监控外科手术进入器械的定向可有助于进入器械本身的插入和定位，以及有助于器械的稍后插入和/或植入物通过外科手术进入器械或与外科手术进入器械一起的稍后插入。应明确指出，这些实施例以举例的方式阐述；并且本专利技术可以适用于在任何数量的附加外科手术行动中使用，在这些行动中，器械和/或植入物的角定向或轨迹或深度(行进的线性距离)是重要的。仅作为示例，除了其他外，本专利技术可用来引导用于韧带或肌腱修复的通道(tunnel)的形成以及小面螺钉的放置。其他用途可包括在手术执行中所用的钻头、锯、切割器或其他手动工具的定向，其中特定的基准标记可能是有用的。现参考图1-2，示出本专利技术的一个实施方案以及其可以组装的一种方式。相同的附图标记在各个附图中表示相同的部件。图1是示出了精确轨迹引导器械100的实施方案的示意图，该精确轨迹引导器械100在此处示出为固定到剑麻针40上的外伸支架10。器械10包括射线可透主体部分14，其具有形成前瞄准器30和后瞄准器32的不透射线标记18，为了防止对周围组织、神经、血管、软骨或骨骼的无意伤害，可以在放射照相术下将前瞄准器30和后瞄准器32对准。在放射照相术下标记18的可见性确保在任何数量的外科手术例如骨髓活检、脊柱植入物的放置、脊柱外科手术中精确的轨迹和/或对外科手术器械和/或植入物的轨迹的监控，包括在椎弓根固定手术期间确保椎弓根螺钉的放置，并且在建立到脊柱目标部位的手术通道期间确保适当的轨迹。同样是不透射线的例如后瞄准器32的轨迹标记19被提供用于确定角度关系并且在前瞄准器30之间的水平或垂直平面中对准。标记18还可以包括至少一个参考轨迹瞄准器34，其指示前瞄准器30之间不同度数的刻度。在一些实施方案中，标记18可以被压印、印刷、涂漆、嵌入或以其他方式印在贴纸、夹子或支架上。用于该标记的不透射线材料可以包括已知为不透射线的几种金属中的一种，例如但不限于铅、钽、钨、金、不锈钢等。或者，标记可以是不透射线的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于与外科手术工具结合使用的精确轨迹引导器械，其需要用于将所述外科手术工具引导到外科手术目标部位的X射线成像，包括：具有射线可透主体的精确轨迹引导器械，所述射线可透主体被构造成在使得与所述X射线成像相关的X射线以已知角度穿过所述射线可透主体的位置和定向附接至所述外科手术工具，所述射线可透主体包括由不透射线材料构成的至少一个前瞄准器和由不透射线材料构成的至少一个后瞄准器，所述至少一个前瞄准器和所述至少一个后瞄准器定位在所述射线可透的主体上，以提供所述射线可透主体的角度关系，因此提供所述外科手术工具相对于X射线图像中动物解剖结构的一部分的角度轨迹。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.23 US 62/002,734;2014.10.03 US 62/059,4551.一种用于与外科手术工具结合使用的精确轨迹引导器械，其需要用于将所述外科手术工具引导到外科手术目标部位的X射线成像，包括：具有射线可透主体的精确轨迹引导器械，所述射线可透主体被构造成在使得与所述X射线成像相关的X射线以已知角度穿过所述射线可透主体的位置和定向附接至所述外科手术工具，所述射线可透主体包括由不透射线材料构成的至少一个前瞄准器和由不透射线材料构成的至少一个后瞄准器，所述至少一个前瞄准器和所述至少一个后瞄准器定位在所述射线可透的主体上，以提供所述射线可透主体的角度关系，因此提供所述外科手术工具相对于X射线图像中动物解剖结构的一部分的角度轨迹。2.根据权利要求1所述的精确轨迹引导器械，其包括多个所述后瞄准器，通过将多个所述后瞄准器与所述至少一个前瞄准器对准，以提供所述工具相对于所述X射线图像中可见的动物解剖结构的一部分的轴向对准和角度对准。3.根据权利要求1所述的精确轨迹引导器械，其中多个所述后瞄准器之间的间隔被配置为提供角度指示的预定范围。4.根据权利要求3所述的精确轨迹引导器械，其中多个所述后瞄准器被隔开来，以为腰椎的至少两个水平提供参考轨迹瞄准器。5.根据权利要求2所述的精确轨迹引导器械，其中各个所述后瞄准器都包括不同的几何形状。6.根据权利要求1所述的精确轨迹引导器械，其中所述外科手术工具是剑麻针，所述精确轨迹引导器械作为从所述剑麻针的插管部分向外延伸并大致垂直于其的外伸支架固定至所述剑麻针。7.根据权利要求6所述的精确轨迹引导器械，其中所述外伸支架的所述射线可透主体设有管部分，所述管部分具有尺寸设置成围绕所述剑麻针的管腔延伸的内腔。8.根据权利要求7所述的精确轨迹引导器械，其中所述外伸支架围绕所述管腔旋转。9.根据权利要求6所述的精确轨迹引导器械，其中所述外伸支架的所述射线可透主体设有用于附接至所述剑麻针的夹子。10.根据权利要求6所述的精确轨迹引导器械，其中所述外伸支架的所述射线可透主体部分设有突片部分，所述突片部分包括用于附接至所述剑麻针的粘合剂。11.根据权利要求1所述的精确轨迹引导器械，其中所述外科手术工具是剑麻针，所述精确轨迹引导器械整体形成为所述剑麻针的一部分。12.根据权利要求1所述的精确轨迹引导器械，其中所述精确轨迹引导器械整体形成为所述剑麻针的手柄部分向外延伸并且大致垂直于其的外伸支架。13.根据权利要求1所述的精确轨迹引导器械，其中所述精确轨迹引导器械整体形成为从所述剑麻针的插管部分向外延伸并且大致垂直于其的外伸支架。14.根据权利要求6所述的精确轨迹引导器械，其包括沿所述插管的长度固定的至少一个深度瞄准器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·D·盖斯特，
申请(专利权)人：英特格锐迪移植股份公司，
类型：发明
国别省市：美国,US