The invention discloses an automatic detection device for long transport pipeline dual mode based on ultrasonic guided waves, including pipeline obstacle type crawler, ultrasonic guided wave generator, wave probe, signal conversion module, wireless transmission module, image processing module, power module, GPS positioning module and the remote control room, double mode ultrasound guide; pipeline crawler type obstacle can include pipeline crawler shell and provided with a transmission mechanism in the bottom of the pipe crawler shell; ultrasonic guided wave generator with dual mode ultrasonic guided wave probe is connected with the signal conversion module and wireless transmission module is connected with the outer shell; pipeline crawler mounted with infrared sensor. The invention consists of dual mode ultrasonic guided automatic detection of long pipeline ultrasonic probe launch dual mode guided waves, one of the vertical and horizontal detection of pipeline, wide detection range, high precision and efficiency; extends the detection range and timeliness, and reduced due to pipeline leakage probability dangerous.
【技术实现步骤摘要】
一种基于双模态超声导波的长运输管道自动检测装置
本专利技术涉及一种长运输螺旋焊管的检测装置,具体涉及一种基于双模态超声导波的长运输管道自动检测装置,属于长运输管道无损检测
技术介绍
现如今石油、天然气的使用已经进入平常百姓家,面对巨大的需求量,石油、天然气的运输成为一项重大的工程,而管道运输作为与铁路、公路、水运和航空并列的五大运输方式之一,具有运输周期短、运输量大、运输成本低、运输效率高等优势,使其在石油、天然气运输领域得到非常广泛的应用。随着我国西气东输工程的逐渐投入,管道的需求量迅速的增加,而用于如此长距离运输的管道大多数为螺旋焊管,为了能够提高运输的效率,管道内的油气都是通过增强压力来运输的,因此螺旋焊管要承受巨大的压力条件,而焊缝处无非是螺旋焊管最脆弱的部位,因此不仅要保证螺旋焊管的质量,还要通过后期的检测方法避免焊缝处有裂纹、气泡、夹渣等缺。除此之外,长运输管道所处的环境条件以及内部运输的介质都会对管道有不同程度的腐蚀破坏。基于此,管道泄漏问题时有发生,为了能够及时发现运输管道的内部缺陷,在保证输油、输气管道正常运输的情况下,需要对运输管道进行缺陷在役检测。目前的管道无损检测技术主要有射线检测技术、渗透检测技术、磁粉检测技术和超声波检测技术。其中射线检测技术仅对管道焊缝中的气孔、夹渣和疏松等体积型缺陷的检测灵敏度较高,对平面缺陷和腐蚀的检测灵敏度较低,检测效率低;渗透检测、磁粉检测由于是在管道内部进行,因而可操作性不强;超声波检测技术则具有能实现远距离在役检测、可检测焊缝缺陷和腐蚀缺陷、可在管道外部在无需剥离防腐层和清管测径的情况下检 ...
【技术保护点】
一种基于双模态超声导波的长运输管道自动检测装置,包括可越障式的管道爬行器、超声导波发生器(110)、双模态超声导波探头(112)、信号转换模块(109)、无线传输模块(107)、图像处理模块、电源模块(108)、GPS定位模块和远程总控室;所述可越障式的管道爬行器包括管道爬行器外壳(101)和设置在管道爬行器外壳下方的传动机构;所述传动机构包括带齿磁吸轮(105)、齿轮转轴(103)、三轮连接杆(111);所述带齿磁吸轮(105)安装在齿轮转轴(103)的两端,齿轮转轴(103)的每一端均设置有三个带齿磁吸轮(105),三个带齿磁吸轮(105)等角度分布于齿轮转轴(103)的外侧并与其啮合在一起,且位于齿轮转轴(103)同侧的三个带齿磁吸轮(105)之间采用三轮连接杆(111)、螺栓和螺母固定在一起;所述齿轮转轴(103)为两根,水平对称设置在管道爬行器外壳(101)的两侧;所述超声导波发生器(110)与双模态超声导波探头(112)相连接,信号转换模块(109)与无线传输模块(107)相连接;所述电源模块(108)设置在管道爬行器外壳(101)的中部,并通过导线分别与超声导波发生器(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于双模态超声导波的长运输管道自动检测装置,包括可越障式的管道爬行器、超声导波发生器(110)、双模态超声导波探头(112)、信号转换模块(109)、无线传输模块(107)、图像处理模块、电源模块(108)、GPS定位模块和远程总控室;所述可越障式的管道爬行器包括管道爬行器外壳(101)和设置在管道爬行器外壳下方的传动机构;所述传动机构包括带齿磁吸轮(105)、齿轮转轴(103)、三轮连接杆(111);所述带齿磁吸轮(105)安装在齿轮转轴(103)的两端,齿轮转轴(103)的每一端均设置有三个带齿磁吸轮(105),三个带齿磁吸轮(105)等角度分布于齿轮转轴(103)的外侧并与其啮合在一起,且位于齿轮转轴(103)同侧的三个带齿磁吸轮(105)之间采用三轮连接杆(111)、螺栓和螺母固定在一起;所述齿轮转轴(103)为两根,水平对称设置在管道爬行器外壳(101)的两侧;所述超声导波发生器(110)与双模态超声导波探头(112)相连接,信号转换模块(109)与无线传输模块(107)相连接;所述电源模块(108)设置在管道爬行器外壳(101)的中部,并通过导线分别与超声导波发生器(110)、信号转换模块(109)、无线传输模块(107)、遥控装置(102)以及管道爬行器驱动电机相连接;所述管道爬行器外壳(101)的外壁上安装有红外传感器(104)。2.根据权利要求1所述的基于双模态超声导波的长运输管道自动检测装置,其特征在于:所述超声导波发生器(110)、信号转换模块(109)、无线传输模块(107)和遥控装置(102)均设置在管道爬行器外壳(101)内。3.根据权利要求1所述的基于双模态超声导波的长运输管道自动检测装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭素敏,梅林强,苏春建,袁凤如,吴晓辰,杨龙允,孔伟进,曹高华,王清,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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