The invention discloses a control method of variable pitch torque smooth motor reversing switch of wind power generation system, variable pitch driver output torque from the positive regulation to control smooth blade reverse regulation change process; and the variable pitch blade from the reverse regulation to the positive regulation of the change process of the actuator output torque smoothing control. Through the different time the blade angle changes, and changes in different time variable pitch speed, the final goal of the output torque of the pitch drive step smooth adjustment, so that the final torque output in line with the current moment of blade angle adjustment requirements at the same time, effectively reduce or eliminate the adjustment from the positive regulation to reverse the blade due to gear gap caused by the severe and rigid collision from the reverse regulation to the positive regulation in the process of meshing gears produced by improving the service life and operation performance of the blade bearing in wind power system, gear pitch motor shaft gear and gear reducer, improve the economic efficiency of enterprises.
【技术实现步骤摘要】
风力发电系统变桨电机正反转切换的转矩平滑控制方法
本专利技术风力发电领域,特别涉及风力发电系统变桨电机正反转切换的转矩平滑控制方法。
技术介绍
风力发电机组的桨叶角度在实际运行过程中频繁地进行正反向调节,由于在叶片轴承齿轮和减速箱齿轮之间,以及变桨电机轴齿轮和减速箱齿轮之间不能完全啮合,存在一定的间隙,在电机正转和反转的切换过程中,大小齿轮会发生较强烈的刚性碰撞,长期碰撞会使齿轮寿命减少、甚至损坏。现有的变桨驱动器在变桨驱动器正反转过程中的输出力矩是由设定的电机加减速时间和负载决定的,加减速时间越短,输出的力矩越大;负载越大,输出的力矩也越大,力矩越大,碰撞带来的冲击破坏也越显著。因此在变桨驱动器正反转切换过程中有必要对变桨驱动器的输出扭矩进行控制,以减小大小啮合齿轮的刚性大力矩碰撞;提高风力发电系统使用寿命和运行性能。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种有效提高风力发电系统叶片轴承齿轮、变桨电机轴齿轮和减速箱齿轮的使用寿命和运行性能的风力发电系统变桨电机正反转切换的转矩平滑控制方法。为了解决上述技术问题,本专利技术的技术方案为:风力发电系统变桨电机正反转切换的转矩平滑控制方法,包括桨叶从正向调节到反向调节变化过程的变桨驱动器输出转矩平滑控制;以及桨叶从反向调节到正向调节变化过程的变桨驱动器输出转矩平滑控制。优选地,所述桨叶从正向调节到反向调节变化过程的变桨驱动器输出转矩平滑控制包括以下顺序步骤:1)如果当前的目标桨叶角度小于当前实际桨叶角度,且上一时刻的目标桨叶角度大于上一时刻的实际桨叶角度时,将标志Fu置为1,并将上一时刻由变桨驱动器速度环 ...
【技术保护点】
风力发电系统变桨电机正反转切换的转矩平滑控制方法,其特征在于,包括桨叶从正向调节到反向调节变化过程的变桨驱动器输出转矩平滑控制;以及桨叶从反向调节到正向调节变化过程的变桨驱动器输出转矩平滑控制。
【技术特征摘要】
1.风力发电系统变桨电机正反转切换的转矩平滑控制方法,其特征在于,包括桨叶从正向调节到反向调节变化过程的变桨驱动器输出转矩平滑控制;以及桨叶从反向调节到正向调节变化过程的变桨驱动器输出转矩平滑控制。2.根据权利要求1所述的风力发电系统变桨电机正反转切换的转矩平滑控制方法,其特征在于,所述桨叶从正向调节到反向调节变化过程的变桨驱动器输出转矩平滑控制包括以下顺序步骤:1)如果当前的目标桨叶角度小于当前实际桨叶角度,且上一时刻的目标桨叶角度大于上一时刻的实际桨叶角度时,将标志Fu置为1,并将上一时刻由变桨驱动器速度环PI调节器输出的目标转矩值T*em暂存至寄存器Ttemp;2)在Fu为1的条件下,如果当前实际变桨速度绝对值|ωr|小于或等于设定的最小变桨速度值δ,让转矩平滑控制模块输出的最终目标转矩值T*e从Ttemp值开始以固定的步进值ζ递减,直到当前的实际变桨速度绝对值|ωr|大于设定的最小变桨速度值δ;3)将Fu置为0,并将当前变桨驱动器速度环PI调节器输出的目标转矩T*em赋值给...
【专利技术属性】
技术研发人员:范必双,孟庆辉,刘志龙,
申请(专利权)人:湖南拓天节能控制技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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