可搬运整摞轮胎的桁架机器人制造技术
Truss robot capable of carrying whole pile of tires
The utility model relates to the technical field of the robot, in particular to a whole pile of handling tire truss robot, including main beam, column, plate, vertical beam and the starting point, the main beam is arranged in the column, the main beam along the track on the pallet and the main beam around the sliding connection, the vertical beam fixed on the supporting plate, the starting point along the track on the pallet and pallet on sliding connection. The utility model can carry a whole pile of tire truss robot, the starting point and the vertical beam is arranged in sliding connection, and the starting point is located on the side of the vertical beam, improves the starting point of the increase in space, improve work efficiency, and saves the installation space, enhance the stability of equipment.
【技术实现步骤摘要】
可搬运整摞轮胎的桁架机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种可搬运整摞轮胎的桁架机器人。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作，用于以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的桁架机器人一般都是通过立柱固定在地面上，桁架机器人在码垛轮胎时，由于抓手是固定安装在竖梁下端的，因此竖梁向上滑动的极限位置是抓手卡在横梁处的位置，限制了轮胎码垛的高度，而且竖梁的长度较长，竖立在横梁上，稳定性不高，占用空间大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中抓手移动高度有限，桁架机器人稳定性不高，占用空间大的技术问题，本技术提供一种可搬运整摞轮胎的桁架机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可搬运整摞轮胎的桁架机器人，包括主横梁、立柱、托板、竖梁和抓手，所述主横梁设置在立柱上，所述托板沿主横梁上的轨道与主横梁左右滑动连接，竖梁固定安装在托板上，抓手沿托板上的轨道与托板上下滑动连接。本技术将抓手...
【技术保护点】
一种可搬运整摞轮胎的桁架机器人，其特征在于：包括主横梁(1)、立柱(2)、托板(3)、竖梁(4)和抓手(5)，所述主横梁(1)设置在立柱(2)上，所述托板(3)沿主横梁(1)上的轨道与主横梁(1)左右滑动连接，竖梁(4)固定安装在托板(3)上，抓手(5)沿托板(3)上的轨道与托板(3)上下滑动连接。
【技术特征摘要】
1.一种可搬运整摞轮胎的桁架机器人，其特征在于：包括主横梁(1)、立柱(2)、托板(3)、竖梁(4)和抓手(5)，所述主横梁(1)设置在立柱(2)上，所述托板(3)沿主横梁(1)上的轨道与主横梁(1)左右滑动连接，竖梁(4)固定安装在托板(3)上，抓手(5)沿托板(3)上的轨道与托板(3)上下滑动连接。2.如权利要求1所述的可搬运整摞轮胎的桁架机器人，其特征在于：所述桁架机器人还包括两个辅横梁(6)，每个辅横梁(6)的底部支撑有立柱(2)，主横梁(1)架设在两个辅横梁(6)之间，且主横梁(1)沿辅横梁(6)上的轨道与辅横梁(6)前后滑动连接。3.如权利要求1所述的可搬运整摞轮胎的桁架机器人，其特征在于：所述竖梁(4)的中部...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，张有斌，柴赟，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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