一种移动式自上料混凝土搅拌车搅拌罐转速控制方法技术

本发明专利技术公开一种移动式自上料混凝土搅拌车搅拌罐转速控制方法，是基于一种控制系统执行，所述搅拌罐速度控制包括上料过程的搅拌罐转速控制和上料后的搅拌罐转速控制两个方面：上料过程和上料之后的控制。本发明专利技术可实现搅拌罐转速完全自动控制，降低了驾驶员的操作强度，提高了混凝土的搅拌质量。另外，节约了能耗，提高了车辆的经济性。

Method for controlling rotation speed of stirring tank of movable self feeding concrete mixer

The invention discloses a mobile self feeding concrete mixer control method can speed mixing, is the implementation of a control system based on the speed of mixing tank control includes two aspects: mixing tank feeding speed control and speed control after mixing tank feeding: feeding and feeding after control. The invention can realize the full automatic control of the speed of the stirring tank, reduce the operation intensity of the driver and improve the mixing quality of the concrete. In addition, the energy consumption is saved and the economy of the vehicle is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种移动式自上料混凝土搅拌车搅拌罐转速控制方法
本专利技术涉及混凝土搅拌车的自动控制方法，特别是关于一种自移动自上料式混凝土搅拌车搅拌罐转速的自动控制系统及控制方法。
技术介绍
目前，在偏远地区的小规模建筑施工、水利建设、路面硬化施工等场合进行混凝土搅拌和运输时，多采用滚筒搅拌机或强制搅拌机搅拌混凝土，大型的搅拌机不能移动，只能由运输车或人工到现场装运其搅拌好的混凝土，这将耗费大量的人力物力资源，占地面积较大，且需要动力电源；小型的搅拌机想移动也要用其它车辆牵引，不可以灵活移动。且目前混凝土搅拌机都是靠外界其它机械上料，不能自主上料，卸料也是原地的，所有这些都要其它辅助车辆机械来做。移动式混凝土搅拌车，具有自己上料、搅拌和运输功能，解决了原有施工中的不足，具有广阔的应用前景。自移动混凝土搅拌车的搅拌罐的速度首先决定着混凝土的搅拌质量，其次会影响混凝土是否出现离析现象，在保证混凝土质量的前提下，搅拌罐的转速对车辆的油耗影响也十分大，是移动式混凝土搅拌车的关键技术之一。现有研究中对常规混凝土搅拌机及混凝土运输车的搅拌罐转速控制研究已经较为成熟，1)现有混凝土搅拌机、搅拌站均是根据不同的搅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式自上料混凝土搅拌车搅拌罐转速控制方法，其特征在于：包括上料过程中的搅拌罐转速控制和上料之后的搅拌罐转速控制两方面：上料过程中：1)当装料时，mi＜20％m总而铲斗门就关闭时，此时搅拌罐不转(0r/min)，节省能量；2)当装料时，达到mi≥20％m总且m总‑mi＞2Vρ水，且此时铲斗门关闭时，此时搅拌罐转速控制在(3‑5)r/min；3)当装料时，铲斗门打开，或加水阀打开，或m总‑mi≤2Vρ水，或mi＞95％m总时，此时搅拌罐转速控制在

【技术特征摘要】
1.一种移动式自上料混凝土搅拌车搅拌罐转速控制方法，其特征在于：包括上料过程中的搅拌罐转速控制和上料之后的搅拌罐转速控制两方面：上料过程中：1)当装料时，mi＜20％m总而铲斗门就关闭时，此时搅拌罐不转(0r/min)，节省能量；2)当装料时，达到mi≥20％m总且m总-mi＞2Vρ水，且此时铲斗门关闭时，此时搅拌罐转速控制在(3-5)r/min；3)当装料时，铲斗门打开，或加水阀打开，或m总-mi≤2Vρ水，或mi＞95％m总时，此时搅拌罐转速控制在上料之后：一)如果搅拌罐正转，则1)如果搅拌车驱动系统所需功率P驱动与搅拌系统所需功率P搅拌之和小于等于发动机额定功率P发动机的A％，且车速vi不高于vstable时：a)当m总-mi≤2Vρ水或mi＞95％m总，且搅拌罐从未卸过料，如果搅拌罐在转速下运转未满3分钟，则继续维持此速度；b)当m总-mi≤2Vρ水或mi＞95％m总，且搅拌罐从未卸过料，而搅拌罐在转速下运转已经满3分钟，则拌罐转速变为(3-5)r/min；c)当mi≥5％m总，且搅拌罐曾经卸过料，则拌罐转速控制在(3-5)r/min；d)当mi＜5％m总，且搅拌罐曾经卸过料，则拌罐转速控制在0r/min；2)如果搅拌车驱动系统所需功率P驱动与搅拌系统所需功率P搅拌之和大于发动机额定功率P发动机的A％，或车速vi高于时，则拌罐转速变为(3-5)r/mi...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩云武，毛建海，毛珊，
申请(专利权)人：威海市华塔建筑机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37