自动涂胶机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动涂胶机，包括输送机构、分料机构、搬运机构、涂胶固定座和涂胶机构；该输送机构一端与前段设备的出料口对接，另一端连接至分料机构；该分料机构用于将物料逐个分发至相应的料位；该涂胶机构用于对置于涂胶固定座上的物料进行涂胶操作；该搬运机构包括两个同步移动的第一机械手和第二机械手，该第一机械手用于将置于料位上的物料搬送至涂胶固定座，同时该第二机械手将置于涂胶固定座上的已经完成涂胶操作的前一物料搬出。本实用新型专利技术技术方案提供的自动涂胶机能够实现自动涂胶操作，提升了工厂生产的自动化水平，提高了生产效率和降低了生产成本。

Automatic coater

The utility model discloses an automatic gluing machine comprises a conveying mechanism, feeding mechanism, conveying mechanism, a fixed seat and a glue spreading mechanism; the conveying mechanism and the front end equipment outlet docking, the other end is connected to the material feeding mechanism; the material distribution mechanism for one by one to the corresponding level; used for gluing operation of material on the fixed seat on the glue spreading mechanism; the conveying mechanism comprises two synchronous mobile manipulator and the first second manipulator, the first mechanical hand for the material in the material conveying to the glue seat, while the second mechanical hand before coating materials in fixed the seat has been completed out gluing operation. The automatic glue spreading machine provided by the technical proposal of the utility model can realize automatic glue spreading operation, improves the automation level of the factory production, improves the production efficiency and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
自动涂胶机
本技术涉及汽车零配件
，特别涉及一种用于汽车零配件的自动涂胶机。
技术介绍
一些汽车零配件需要涂胶操作，现有技术一般采用人工上料涂胶，产量低，涂胶质量一致性差，人力成本高，无法配套自动化生产。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种自动涂胶机，旨在提升自动化水平以提高生产效率和降低生产成本。为实现上述目的，本技术提出的一种自动涂胶机，包括输送机构、分料机构、搬运机构、涂胶固定座和涂胶机构；该输送机构一端与前段设备的出料口对接，另一端连接至分料机构；该分料机构用于将物料逐个分发至相应的料位；该涂胶机构用于对置于涂胶固定座上的物料进行涂胶操作；该搬运机构包括两个同步移动的第一机械手和第二机械手，该第一机械手用于将置于料位上的物料搬送至涂胶固定座，同时该第二机械手将置于涂胶固定座上的已经完成涂胶操作的前一物料搬出。优选地，该涂胶固定座包括可带动置于其上的物料旋转的旋转机构。优选地，该第一机械手与第二机械手结构相同，都包括受气缸控制可相互夹持相应物料的夹爪机构。优选地，该第一机械手与第二机械手均固定于一导轨滑块机构上。本技术技术方案通过设计输送机构、分料机构、搬运机构、涂胶固定座和涂胶机构配合一致作业，能够实现自动涂胶操作，提升了工厂生产的自动化水平，提高了生产效率和降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例提供的自动涂胶机的立体结构示意图；图2为图1所示自动涂胶机处的俯视图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种自动涂胶机。参照图1及图2，图1为本技术一实施例提供的自动涂胶机的立体结构示意图；图2为图1所示自动涂胶机处的俯视图。本技术提供的自动涂胶机包括输送机构1、分料机构2、搬运机构4、涂胶固定座5和涂胶机构3；该输送机构1一端与前段设备的出料口对接，另一端连接至分料机构2；该分料机构2用于将物料逐个分发至相应的料位；该涂胶机构3用于对置于涂胶固定座5上的物料进行涂胶操作；该搬运机构4包括两个同步移动的第一机械手41和第二机械手42，该第一机械手41用于将置于料位上的物料搬送至涂胶固定座5，同时该第二机械手42将置于涂胶固定座5上的已经完成涂胶操作的前一物料搬出。该自动涂胶机工作时，输送机构1从前段设备的物料出口将物料输送至分料机构2，分料机构2对物料进行分拣，保证每次发出一个物料至料位，以供搬运机构4搬运，搬运机构4上设置的两个机械手一前一后，当前面的第一机械手41将置于料位上的物料夹持至涂胶固定座5上，与此同时，置于后方的第二机械手42将前一次已经涂胶完毕的物料搬出涂胶固定座5，使完成涂胶的物料流向下一道工序。涂胶机构3当感应到涂胶固定座5上放置有物料时即开始对该物料喷涂胶水。优选地，该涂胶固定座5包括可带动置于其上的物料旋转的旋转机构。该涂胶固定座5带动置于其上的物料一边旋转一边涂胶，可以便于物料均匀的涂上一圈胶。优选地，该第一机械手41与第二机械手42结构相同，都包括受气缸控制可相互夹持相应物料的夹爪机构。两机械手臂结构简单，通过气缸控制可实现两夹爪机构的夹持和抬升，以便于搬运物料。优选地，该第一机械手41与第二机械手42均固定于一导轨滑块机构上。方便机械手实现搬运操作。本技术技术方案通过设计输送机构1、分料机构2、搬运机构4、涂胶固定座5和涂胶机构3配合一致作业，能够实现自动涂胶操作，提升了工厂生产的自动化水平，提高了生产效率和降低了生产成本。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的专利技术构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动涂胶机，其特征在于，包括输送机构、分料机构、搬运机构、涂胶固定座和涂胶机构；该输送机构一端与前段设备的出料口对接，另一端连接至分料机构；该分料机构用于将物料逐个分发至相应的料位；该涂胶机构用于对置于涂胶固定座上的物料进行涂胶操作；该搬运机构包括两个同步移动的第一机械手和第二机械手，该第一机械手用于将置于料位上的物料搬送至涂胶固定座，同时该第二机械手将置于涂胶固定座上的已经完成涂胶操作的前一物料搬出。

【技术特征摘要】
1.一种自动涂胶机，其特征在于，包括输送机构、分料机构、搬运机构、涂胶固定座和涂胶机构；该输送机构一端与前段设备的出料口对接，另一端连接至分料机构；该分料机构用于将物料逐个分发至相应的料位；该涂胶机构用于对置于涂胶固定座上的物料进行涂胶操作；该搬运机构包括两个同步移动的第一机械手和第二机械手，该第一机械手用于将置于料位上的物料搬送至涂胶固定座，同时该第二机械手将置于涂胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦发树，
申请(专利权)人：深圳市陆行鸟自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44