一种无人机网络最大比合并型融合方法技术

本发明专利技术属于信息融合领域，具体公开了一种无人机网络最大比合并型融合方法，方法包括：定义无人机网络信息融合模型，初始化融合模型参数集和评价集，求解融合模型中断概率函数，计算使融合模型中断容量存在的链路连通概率取值范围，求解融合模型中断概率数组和中断容量。本方法能够为无人机网络信息融合问题提供模型指导，同时可在考虑链路连通特性前提下借鉴最大比合并的思想对网络化信息融合提供方法参考。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机网络最大比合并型融合方法
本专利技术属于信息融合领域，涉及一种无人机网络最大比合并型融合方法。
技术介绍
传统的信息融合理论中对信号的处理包含集中式和分布式两种，第一种集中式信号处理(CentraliazedSignalProcessing,CSP)，所有传感器的观测值或消息均传输到中心处理器，中心处理器基于传统的统计技术进行目标检测判决或信息处理，这种情况下仅有中心处理器作出统一处理，在传感器端不作局部判决和处理，理论上，集中式融合模型可获得最优性能。但这需要极大的带宽。第二种是分布式信号处理(DistributedSignalProcessing,DSP)，即由各个传感器实现数据的预处理以此得到局部判决并将此判决结果发送到融合中心，从而产生一个最终的全局决策。分布式信号处理系统的好处是减少通信带宽需求，提升可靠性和减少成本。我们在无人机网络信息融合研究中发现，可以从信道容量的角度对各条链路传输的信息进行集中式融合处理，但现有文献仍是基于复杂的概率分布公式，对集中式融合模型的规模有限制，同时网络中各链路的连通概率对无人机网络络的检测性能的影响也没有得到很好的体现。基于此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机网络最大比合并型融合方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)定义无人机网络信息融合模型，所述融合模型定义为一个包括模型顶点集VFS，边集EFS，参数集

【技术特征摘要】
1.一种无人机网络最大比合并型融合方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)定义无人机网络信息融合模型，所述融合模型定义为一个包括模型顶点集VFS，边集EFS，参数集基于参数集的融合方法以及针对参数集和融合方法形成的融合模型评价集A在内的五元向量组(2)初始化融合模型参数集和评价集，所述参数集包括检测无人机个数N，连通概率向量p＝(p1,p2,…,pN)，信噪比向量SNR＝(SNR1,SNR2,…,SNRN)，网络允许的中断概率∈和最大信号传输速率R，假定各链路具有相同的连通概率p和信噪比SNR，即pi＝p,SNRi＝SNR，i＝1,…,N；所述评价集A包括融合模型的中断概率Pout和融合模型的中断容量Cout；(3)基于检测无人机个数N，连通概率向量p，信噪比向量SNR和最大信号传输速率R求解融合模型中断概率函数Pout；(4)根据检测无人机个数N和给定中断概率∈得到链路连通概率的取值范围，若链路连通概率在取值范围之内，则转到步骤(5)，否则结束；(5)计算中断概率数组Q:＝[Q1,…,Qi,…,QN]，其中(6)从中断概率数组中找出满足小于中断概率∈的最大元素值的序号，计算得到融合模型的中断容量Cout。2.根据权利要求1所述的一种无人机网络最大比合并型融合方法，其特征在于，所述步骤(3)中，融合模型中断概率函数Pout表达式如下：

【专利技术属性】
技术研发人员：徐淑芳，许峰，毛莺池，张雪洁，王龙宝，黄倩，陈小丽，钟海士，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32