投射系统、投影仪和投射位置检测方法技术方案

本发明专利技术提供用少的配置检测用图像检测投影仪所投射的图像的配置状态的投射系统、投影仪和投射位置检测方法。多个投影仪被分类为由N台投影仪组成的多个投影仪组，N是按每一投影仪组规定的1以上的整数，控制装置以对应每一投影仪组而不同的时机使属于投影仪组的N台投影仪投射互不相同的N个配置检测用图像，并使未投射配置检测用图像的投影仪用摄像部进行拍摄，从而基于该拍摄结果检测多个投影仪所投射的图像的配置状态。

【技术实现步骤摘要】
投射系统、投影仪和投射位置检测方法
本专利技术涉及投射系统、投影仪和投射位置检测方法。
技术介绍
专利文献1中公开了在使用多台投影仪的多投射中自动检测各投影仪的配置关系的方法。各投影仪由通信线缆连接，从各投影仪同时投射不同的位置辨别用图案。并且，由内置于各投影仪中的相机拍摄自身的投射范围及其周边，以确定各投影仪之间的相对位置关系，并综合该信息求出整体的配置关系。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-167341号公报在专利文献1的系统中，多个投影仪同时投射不同的图案，因此，在投影仪的台数增加时，使用的图案的数量增加。反而言之，存在投影仪的台数受到可为投影仪准备的图案数量的最大数量限制的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述技术问题而完成的，可作为以下的方式而实现。(1)根据本专利技术的一方式，提供一种投射系统。该投射系统具备多个投影仪和控制装置，所述多个投影仪使图像投射并排列于投射面，所述多个投影仪各自具备摄像部，所述摄像部在其它投影仪于与自身的投影仪的投射范围相邻的位置上进行了投射时，能够拍摄所述其它投影仪的投射范围的至少一部分。所述多个投影仪被分类为由N台投影仪组成的多个投影仪组，N是按每一所述投影仪组规定的1以上的整数。所述控制装置在每一所述投影仪组均互不相同的时机使属于所述投影仪组的所述N台投影仪投射互不相同的N个配置检测用图像，并使未投射所述配置检测用图像的投影仪用所述摄像部进行拍摄，从而基于该拍摄的结果检测所述多个投影仪所投射的图像的配置状态。根据该方式，能够用比以往少的配置检测用图像来检测多个投影仪所投射的图像的配置状态。另外，能够针对比以往数量多的投影仪，检测它们所投射的图像的配置状态。(2)在上述方式中，也可以是，在全部的所述多个投影仪组中，N为1。根据该方式，配置检测用图像为1个即可。(3)在上述方式中，也可以是，在所述多个投影仪组中的至少一个投影仪组中，N为2以上，所述控制装置在使属于N为2以上的投影仪组的所述N台投影仪投射互不相同的N个配置检测用图像的情况下，除了使未投射所述配置检测用图像的投影仪用所述摄像部进行拍摄以外，还使正在投射所述配置检测用图像的投影仪用所述摄像部进行拍摄。这时，在包括2台以上的投影仪的投影仪组投射了N个不同的配置检测用图像的情况下，也能够基于各投影仪的拍摄结果检测多个投影仪所投射的图像的配置状态。(4)在上述方式中，也可以是，所述多个投影仪各自具备相对位置检测部，所述相对位置检测部基于所述摄像部的拍摄结果检测所述配置检测用图像相对于自身的投影仪的投射位置的相对位置关系，所述控制装置基于所述相对位置检测部检测出的所述相对位置关系检测所述配置状态。(5)在上述方式中，也可以是，所述控制装置在使所述配置检测用图像投射之前，使各投影仪在不同的时机投射自身位置检测用图像并使各投影仪自身的所述摄像部进行拍摄，所述相对位置检测部基于该拍摄的结果检测自身的投影仪的投射位置。(6)在上述方式中，也可以是，所述控制装置是所述多个投影仪中的一个投影仪所具备的控制部。根据该方式，无需独立于投影仪的另外的控制装置。(7)在上述方式中，也可以是，所述控制装置在使所述配置检测用图像投射之前，使各投影仪在不同的时机依次投射自身位置检测用图像并使各投影仪自身的所述摄像部进行拍摄，从而基于该拍摄的结果识别各投影仪的所述摄像部的拍摄范围中的该投影仪的投射位置。根据该方式，能够在各投影仪中预先识别自身的投影仪所投射的配置检测用图像投射到拍摄图像的哪一位置。(8)根据本专利技术的一方式，提供一种投影仪。该投影仪包含于多个由N台投影仪组成的投影仪组中的一投影仪组，N是按每一所述投影仪组规定的1以上的整数。所述投影仪具备：向投射面投射图像的投射部；控制部；以及摄像部。所述控制部在每一所述投影仪组均互不相同的时机，以使属于所述投影仪组的所述N台投影仪投射互不相同的N个配置检测用图像的方式使所述投射部进行投射，并且，所述控制部在自身的投影仪未投射所述配置检测用图像的情况下，使所述摄像部进行拍摄，从而基于该拍摄的结果和其它投影仪的拍摄结果检测多个所述投影仪所投射的图像的配置状态。根据该方式，能够用比以往少的配置检测用图像检测多个投影仪所投射的图像的配置状态。另外，能够针对比以往数量多的投影仪，检测它们所投射的图像的配置状态。(9)根据本专利技术的一方式，提供一种投射位置检测方法，其针对多个投影仪检测所述多个投影仪所投射的图像的配置状态，所述多个投影仪使图像投射并排列于投射面。所述多个投影仪各自具备摄像部，所述摄像部在其它投影仪于与自身的投影仪的投射范围相邻的位置上进行了投射时，能够拍摄所述其它投影仪的投射范围的至少一部分。所述多个投影仪被分类为由N台投影仪组成的多个投影仪组，N是按每一所述投影仪组规定的1以上的整数。所述投射位置检测方法具备：(i)在每一所述投影仪组均互不相同的时机使属于所述投影仪组的所述N台投影仪投射互不相同的N个配置检测用图像的工序；(ii)使未投射所述配置检测用图像的投影仪用所述摄像部进行拍摄的工序；以及(iii)基于在工序(ii)中得到的拍摄结果检测所述多个投影仪所投射的图像的配置状态的工序。根据该方式，能够用比以往少的配置检测用图像检测多个投影仪所投射的图像的配置状态。另外，能够针对比以往数量多的投影仪，检测它们所投射的图像的配置状态。本专利技术能够通过各种方式来实现，例如，除投射系统以外，还能通过投影仪、图像调整方法等各种方式来实现。附图说明图1是表示投射系统的说明图。图2是表示投影仪与投射面的位置关系的说明图。图3是第一实施方式中的配置状态确定处理的流程图。图4是表示图3的步骤S130中的投射面的投射状态的说明图。图5是表示进行了投射的投影仪(投射投影仪)和各投影仪的摄像部中的配置检测用图像的检测状态的说明图。图6是表示图3的步骤S160中的处理的流程图。图7是表示通过图6的处理得到的图像的配置关系的说明图。图8是表示第二实施方式中的进行了投射的投影仪(投射投影仪)和各投影仪的摄像部中的配置检测用图像的检测状态的说明图。图9是第三实施方式中的图像调整处理的流程图。附图标记说明10：投射系统、20：影像供应部、100a～100f：投影仪、101～106：投影仪、110：影像输入部、120：投射部、130：配置检测用图像存储部、140：摄像部、150：控制部、160：相对位置检测部、170：通信部、SC：投射面具体实施方式·第一实施方式：图1是表示投射系统10的说明图。投射系统10具备影像供应部20、多个投影仪101～106以及投射面SC。影像供应部20是计算机、电视机等能够供应投影仪101～106所投射的影像或图像的装置即可。投射面SC具有能够投射投影仪101～106所投射的影像、图像的面即可，除屏幕以外，还可以利用室内的墙壁、建筑物的外墙等。投影仪101～106可接收从影像供应部20供应的大画面的影像、图像，并可将分割大画面而得的图像投射到投射面SC。在第一实施方式中，具备6台投影仪101～106，但包含在1个投射系统10中的投影仪的数量可以是任意台。投影仪101～106的构成是相同的，因此以投影仪101为例进行说明。需要注意的是，根据需要，与附图标记末尾的数字一致地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投射系统，其特征在于，具备多个投影仪和控制装置，所述多个投影仪使图像投射并排列于投射面，所述多个投影仪各自具备摄像部，所述摄像部在其它投影仪于与自身的投影仪的投射范围相邻的位置上进行了投射时，能够拍摄所述其它投影仪的投射范围的至少一部分，所述多个投影仪被分类为由N台投影仪组成的多个投影仪组，N是按每一所述投影仪组规定的1以上的整数，所述控制装置在每一所述投影仪组均互不相同的时机使属于所述投影仪组的所述N台投影仪投射互不相同的N个配置检测用图像，并使未投射所述配置检测用图像的投影仪用所述摄像部进行拍摄，从而基于该拍摄的结果检测所述多个投影仪所投射的图像的配置状态。

【技术特征摘要】
2016.01.20 JP 2016-0085751.一种投射系统，其特征在于，具备多个投影仪和控制装置，所述多个投影仪使图像投射并排列于投射面，所述多个投影仪各自具备摄像部，所述摄像部在其它投影仪于与自身的投影仪的投射范围相邻的位置上进行了投射时，能够拍摄所述其它投影仪的投射范围的至少一部分，所述多个投影仪被分类为由N台投影仪组成的多个投影仪组，N是按每一所述投影仪组规定的1以上的整数，所述控制装置在每一所述投影仪组均互不相同的时机使属于所述投影仪组的所述N台投影仪投射互不相同的N个配置检测用图像，并使未投射所述配置检测用图像的投影仪用所述摄像部进行拍摄，从而基于该拍摄的结果检测所述多个投影仪所投射的图像的配置状态。2.根据权利要求1所述的投射系统，其特征在于，在全部的所述多个投影仪组中，N为1。3.根据权利要求1所述的投射系统，其特征在于，在所述多个投影仪组中的至少一个投影仪组中，N为2以上，所述控制装置在使属于N为2以上的投影仪组的所述N台投影仪投射互不相同的N个配置检测用图像的情况下，除了使未投射所述配置检测用图像的投影仪用所述摄像部进行拍摄以外，还使正在投射所述配置检测用图像的投影仪用所述摄像部进行拍摄。4.根据权利要求1至3中任一项所述的投射系统，其特征在于，所述多个投影仪各自具备相对位置检测部，所述相对位置检测部基于所述摄像部的拍摄结果检测所述配置检测用图像相对于自身的投影仪的投射位置的相对位置关系，所述控制装置基于所述相对位置检测部检测出的所述相对位置关系检测所述配置状态。5.根据权利要求4所述的投射系统，其特征在于，所述控制装置在使所述配置检测用图像投射之前，使各投影仪在不同的时机投射自身位置检测用图像并使各投影仪自身的所述摄像部进行拍摄，所述相对位置检测部基于该拍摄的结果检测自身的投...

【专利技术属性】
技术研发人员：古井志纪，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP