一摄像支架装置，该摄像支架装置可以安装摄像装置进行全景图像拍摄。该摄像支架包括一架体，其中安装于该架体的该摄像装置的镜头分布于同一平面上或者经过调节能够分布于同一球面上，从而使该摄像装置摄取的图片的重叠成几何规律变化以简化拼接算法。一全景摄像系统，包括一摄像支架装置和多个摄像装置，其中通过调节该摄像支架装置能够使该多个摄像装置的摄像镜头规则的分布于同一球面上，从而使该摄像系统摄取的图片的重叠成几何规律变化以简化拼接算法。一应用于摄像支架装置的连接件，该连接件可以连接多个支撑臂，从而形成一正多面体结构的摄像支架的架体。
【技术实现步骤摘要】
摄像支架装置及全景摄像系统
本专利技术涉及一摄像支架装置，尤其涉及一全景摄像支架装置。
技术介绍
目前真正的全景拍摄主要还是通过采用多镜头多角度拍摄后拼接图像实现视角范围能够达到或近似360°×360°的球形图像的全景拍摄。这种方式实现技术十分复杂，成本较高，且难以完全消除拼接痕迹，而如若采用鱼眼镜头，虽然可以减少拼接量但还会同时带来鱼眼畸变的困扰。因此，在此类全景摄像机中多不采用鱼眼镜头，且其所采用的镜头的数量，位置分布及镜头焦距等参数直接影响到图像的拼接难度以及能否得到无死角的球形图像。此外，全景摄像机的核心主要体现在软件的拼接算法上，且该拼接算法与全景摄像机的结构及镜头参数直接相关并决定拼接后的图像质量，而目前的全景摄像机由于发展时间相对短暂，并没有形成完整的技术规格，各个厂家的全景摄像机所采用的镜头的规格参数、数量、及位置分布等各不相同并难以更改导致拍摄效果单一，如焦距固定，仅适于静态拍摄，动态视频拍摄则会存在视线焦距单一，不适合人眼长时间观赏。同时其拼接算法也仅能适用于对应规格参数的全景摄像机，如此，一方面各个拼接算法的研发造成大量的人力研发成本的消耗，另一方面造成该全景摄像机的功能限制而不能全面满足各方面的拍摄需求，特别是目前市场热度极大但拍摄参数复杂多样的全景影视拍摄需求，因而难以适应市场并普及。
技术实现思路
本专利技术的一目的在于提供一摄像支架装置，该摄像支架装置适合于实现全景拍摄工作，还能够简化摄取图像的拼接算法，并能够获得高质量的全景图片或视频。本专利技术的另一目的在于提供一摄像支架装置，该全景摄像支架装置具有一正多面体结构，如六面体的架体，该正六面体的8个顶点部位和12条支撑臂部位可以安装摄像装置，且安装在该全景摄像支架上的所有摄像装置可以被调整至均匀地分布于同一球面上。本专利技术的另一目的在于提供一摄像支架装置，该全景摄像支架装置具有至少一可拆卸地安装于支撑臂的架体，其中该架体具有一调节元件，该调节元件可以沿着垂直于该架体所在的正六面体侧面的方向移动。本专利技术的另一目的在于提供一摄像支架装置，其中该摄像装置可拆卸地安装在该安装支架的调节元件上，并随着该调节元件的移动而移动。本专利技术的另一目的在于提供一摄像支架装置，其中该调节元件驱动安装在其上的摄像装置沿着垂直于该正六面体侧面的经过该正六面体的中心的中心轴线的方向移动。本专利技术的另一目的在于提供一摄像支架装置，该全景摄像支架装置具有一控制该调节元件移动的控制元件，当该控制元件打开时，该调节元件可以驱动该摄像装置进行移动，当该控制元件关闭时，该摄像装置被固定在特定的位置。本专利技术的另一目的在于提供一摄像支架装置，该全景摄像支架装置包括8个转接板，其中该转接板安装在该正六面体的8个顶点部位，并未安装在上面的摄像装置提供一稳定的支撑，其中该稳定的支撑使该摄像装置的镜头位于该正六面结构的顶点和中心连线的延长线上。本专利技术的另一目的在于提供一摄像支架装置，其中该安装支架安装在支撑臂的中间部位。本专利技术的另一目的在于提供一摄像支架装置，其中该转接板具有至少一安装孔，以将该摄像装置安装于该转接板上。本专利技术的另一目的在于提供一摄像支架装置，该全景摄像支架装置由坚固、轻便的材料制成，便于携带和运输。本专利技术的另一目的在于提供一摄像支架装置，该全景摄像支架装置制作工艺简单，操作方便，能够被广泛使用。为了实现上述至少一目的，本专利技术提供一摄像支架，其可以安装摄像装置进行图像拍摄，包括一架体，其中安装于所述架体的该摄像装置的镜头分布于同一球面上或者经过调节能够分布于同一球面上。在一个实施例中，该摄像装置的镜头规则地分布于同一球面上或者经过调节使该摄像装置的镜头规则地分布于同一球面上，以调节部分参数时图像的重叠仍呈几何规律变化以简化拼接算法。在一个实施例中，所述架体具有一正多面体结构，其中所述正多面体结构的每一顶点部位用以安装该摄像装置。在一个实施例中，所述架体包括至少12条支撑臂，所述支撑臂相互连接形成所述正多面体结构架体。在一个实施例中，所述架体为一正六面体结构或正八面体结构或正十二面体结构。在一个实施例中，所述摄像支架进一步包括至少一可拆卸地安装该摄像装置的安装组件，其中所述安装组件包括至少一可拆卸地安装于所述支撑臂的安装支架，其中该摄像装置可拆卸地安装于所述安装支架上，其中所述安装支架的安装该摄像装置的安装部分布于同一球面上或者经过调节使该安装支架的安装部分布于同一球面上。在一个实施例中，所述的摄像支架进一步包括至少一可拆卸地安装该摄像装置的安装组件，其中所述安装组件包括至少一可拆卸地安装于所述架体顶点部位的转接板，其中所述转接板的安装该摄像装置的安装部分布于同一球面上或者经过调节使该安装支架的安装部分布于同一球面上。在一个实施例中，所述安装组件包括至少一可拆卸地安装于所述架体顶点部位的转接板，其中所述转接板的安装该摄像装置的安装部和所述安装支架的安装该摄像装置的安装部分布于同一球面上或者经过调节使所述转接板的安装该摄像装置的安装部和所述安装支架的安装该摄像装置的安装部分布于同一球面上。在一个实施例中，所述安装支架包括至少一调节元件，其中所述调节元件驱动该摄像装置移动，使安装在所有所述安装支架上的该摄像装置的镜头规则地分布于同一球面上。在一个实施例中，所述安装支架包括至少一调节元件，其中所述调节元件驱动该摄像装置移动，使安装在所述安装支架上的该摄像装置的镜头与安装于所述转接板上的该摄像装置的镜头规则地分布于同一球面上。在一个实施例中，所述安装支架安装于所示支撑臂的中间部位，并从所述支撑臂的中心部位向内延伸，使安装在所述安装支架上的该摄像装置镜头的轴心线经过该正六面体架体的体心的位置或者经过调节使安装在所述安装支架上的该摄像装置的镜头的轴心线经过该正六面体架体的体心的位置。在一个实施例中，所述调节元件驱动该摄像装置移动的过程中，该摄像装置镜头的轴心线始终经过所述正六面体架体的体心。在一个实施例中，所述转接板驱动安装于所述转接板上的该摄像装置的镜头移动，以使所有安装于所述转接板上的该摄像装置的镜头分布于同一球面上。本专利技术还提供一全景摄像系统，其包括所述的摄像支架装置以及安装于所述摄像支架装置的多个摄像装置，其中多个摄像装置的镜头分布于同一球面上或者经过调节能够分布于同一球面上。本专利技术还提供一连接件，应用于一摄像支架装置，其可以用于连接所述支撑臂，具有：至少3个容腔和至少一安装面，以使所述支撑臂的端部分别插入所述容腔内以形成所述正多面体结构架体，其中所述转接板安装于所述连接件上。在一个实施例中，所述连接件具有3个容腔和一安装面，其中所述容腔以使所述支撑臂相互垂直的方式形成于所述连接件上，已形成一正六面体结构架体。在一个实施例中，所述安装面包括3个凸支撑部和一凹支撑部，其中所述容腔形成于该凸支撑部，其中所述凸支撑部与所述凹支撑部3之间形成一特定的角度，以使插入所述3个容腔内部的所述3个支撑臂相互垂直。在一个实施例中，所述连接件进一步具有3个与该容腔相互连通的通孔和3个形成于所述安装面的3个凹槽，其中每一所述凹槽通过对应的所述通孔与每一所述容腔相连通，以使连接元件如螺钉由所述凹槽通过所述通孔把所述支撑臂固定于所述连接件。通过对随后的描述和附图的理解，本专利技术进一步的目的和优势将本文档来自技高网...
【技术保护点】
一摄像支架装置，其可以安装摄像装置进行图像拍摄，其特征在于，包括一架体，其中安装于所述架体的该摄像装置的镜头分布于同一球面上或者经过调节能够分布于同一球面上。
【技术特征摘要】
1.一摄像支架装置，其可以安装摄像装置进行图像拍摄，其特征在于，包括一架体，其中安装于所述架体的该摄像装置的镜头分布于同一球面上或者经过调节能够分布于同一球面上。2.如权利要求1所述的摄像支架装置，其中该摄像装置的镜头规则地分布于同一球面上或者经过调节使该摄像装置的镜头规则地分布于同一球面上，以调节部分参数时图像的重叠仍呈几何规律变化以简化拼接算法。3.如权利要求1所述的摄像支架装置，其中所述架体具有一正多面体结构，其中所述正多面体结构的每一顶点部位用以安装该摄像装置。4.如权利要求2所述的摄像支架装置，其中所述架体包括至少12条支撑臂，所述支撑臂相互连接形成所述正多面体架体。5.如权利要求3所述的摄像支架装置，其中所述架体包括至少12条支撑臂，所述支撑臂相互连接形成所述正多面体架体。6.如权利要求1-4所述的摄像支架装置，其中所述架体为一正六面体结构或正八面体结构或正十二面体结构。7.如权利要求5所述的摄像支架装置，其中所述架体为一正六面体结构。8.如权利要求7所述的摄像支架装置，进一步包括至少一可拆卸地安装该摄像装置的安装组件，其中所述安装组件包括至少一可拆卸地安装于所述支撑臂的安装支架，其中该摄像装置可拆卸地安装于所述安装支架上，其中安装于所述安装支架的该摄像装置的镜头分布于同一球面上或者经过调节使安装于所述安装支架上的该摄像装置的镜头分布于同一球面上。9.如权利要求7所述的摄像支架装置，进一步包括至少一可拆卸地安装该摄像装置的安装组件，其中所述安装组件包括至少一可拆卸地安装于所述架体顶点部位的转接板，其中安装于所述转接板上的该摄像装置的镜头分布于同一球面上或者经过调节使安装于所述转接板上的该摄像装置的镜头分布于同一球面上。10.如权利要求8所述的摄像支架装置，其中所述安装组件包括至少一可拆卸地安装于所述架体顶点部位的转接板，其中安装于所述转接板上的该摄像装置的镜头和安装于所述安装支架上的该摄像装置的镜头分布于同一球面上或者经过调节使安装于所述转接板上的该摄像装置的镜头和安装于所述安装支架上的该摄像装置的镜头分布于同一球面上。11.如权利要求8所述的摄像支架装置，其中所述安装支架包括至少一调节元件，其中所述调节元件驱动该摄像装置移动，使安装在所有所述安装支架上的该摄像装置的镜头规则地分布于同一球面上。12.如权利要求10所述的摄像支架装置，其中所述安装支架包括至少一调节元件，其中所述调节元件驱动该摄像装置移动，使安装在所述安装支架上的该摄像装置的镜头与安装于所述转接板上的该摄像装置的镜头规则地分布于同一球面上...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗劲，
申请(专利权)人：深圳市派虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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