基于代理的数据通信系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种基于代理的数据通信系统和方法，系统包括：控制后台，终端设备，安装于终端设备中的多个应用程序和代理；其中，代理中设置有多个应用程序的标识，用于根据应用程序的标识分别与多个应用程序建立通信连接；代理中存储有控制后台的通信地址，用于根据控制后台的通信地址与控制后台建立通信连接；代理中设置有服务接口集合，集合中的服务接口对应于多个应用程序提供的服务集合，以基于代理与控制后台的通信连接，代理与应用程序的通信连接以及各服务接口，通过代理来实现控制后台与终端设备中应用程序的及时性地数据通信，以便于控制后台及时发现终端设备的异常状况进行相应处理。

【技术实现步骤摘要】
基于代理的数据通信系统和方法
本专利技术涉及数据通信
，尤其涉及一种基于代理的数据通信系统和方法。
技术介绍
近年来，随着机器人技术的发展和人工智能研究不断深入，智能移动机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色，在诸多领域得到广泛应用。为了为用户提供更加智能的服务，在机器人中往往会设置多种应用程序。机器人在使用的过程中，可能由于机器故障、应用程序运行异常等问题，往往需要运维人员人工去到现场进行维护。比如，运维人员去到现场，了解异常问题出现的原因、场景，当是应用程序异常时，需拉取错误日志反馈给相应的开发人员，开发人员修复后重新安装该应用程序到机器人中，解决问题的时效性变得很低，大大降低了用户体验度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种基于代理的数据通信系统和方法，用以通过代理实现控制后台与终端设备中的应用程序间的及时通信，以便于控制后台及时发现终端设备的异常状况进行相应处理。本专利技术实施例提供一种基于代理的数据通信系统，包括：控制后台，终端设备，安装于所述终端设备中的多个应用程序，安装于所述终端设备中的代理；其中，所述代理中设置有所述多个应用程序的标识，所述代理用于根据所述应用程序的标识分别与所述多个应用程序建立通信连接；所述代理中存储有所述控制后台的通信地址，所述代理还用于根据所述控制后台的通信地址与所述控制后台建立通信连接；所述代理中设置有服务接口集合，所述服务接口集合中的服务接口对应于所述多个应用程序提供的服务集合。本专利技术实施例提供一种基于代理的数据通信方法，包括：根据预先存储的控制后台的通信地址，与所述控制后台建立第一通信连接；根据预先存储的所属终端设备中的多个应用程序的标识，分别与所述多个应用程序建立第二通信连接；根据所述第一通信连接、所述第二通信连接和预设服务接口集合，进行所述控制后台与所述多个应用程序之间的数据通信处理，所述预设服务接口集合中的服务接口对应于所述多个应用程序提供的服务集合。本专利技术实施例提供的基于代理的数据通信系统和方法，该系统包括：控制后台，终端设备，安装于终端设备中的多个应用程序和代理。其中，代理中设置有多个应用程序的标识，以根据各应用程序的标识分别与多个应用程序建立通信连接；并且，代理中存储有控制后台的通信地址，以根据控制后台的通信地址与控制后台建立通信连接。另外，代理中设置有对应于终端设备中多个应用程序提供的服务集合的服务接口集合，从而，基于代理与控制后台的通信连接，代理与应用程序的通信连接以及各服务接口，可以通过代理来实现控制后台与终端设备中应用程序的及时性地数据通信，以便于控制后台及时发现终端设备的异常状况进行相应处理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1a为本专利技术实施例提供的基于代理的数据通信系统实施例一的结构示意图；图1b为在图1a所示系统的场景下的一种数据通信方式的信令交互图；图1c为在图1a所示系统的场景下的另一种数据通信方式的信令交互图；图1d为在图1a所示系统的场景下的又一种数据通信方式的信令交互图；图2为本专利技术实施例提供的基于代理的数据通信方法实施例的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本专利技术实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。图1a为本专利技术实施例提供的基于代理的数据通信系统实施例一的结构示意图，如图1a所示，该系统包括：控制后台1，终端设备2，安装于终端设备2中的多个应用程序21，安装于终端设备2中的代理22。其中，在机器人应用场景中，上述终端设备2可以是安装于机器人内的电子设备。其中，代理22中存储有控制后台1的通信地址，代理22还用于根据控制后台1的通信地址与控制后台1建立通信连接。具体地，代理22配置好后启动，通过预先存储的控制后台1的通信地址，通过预设端口向控制后台1发送连接请求，如果控制后台1通过预设端口接收到该连接请求，则与代理22建立通信连接。可选地，当应用场景中不止一个终端设备2时，该连接请求中可以包括当前触发该连接请求的终端设备2的标识以及终端设备2的通信地址。其中，代理22中被预先存入其所安装于的终端设备2的标识和终端设备2的通信地址，该终端设备的标识比如可以是主板编号等用于唯一标识一个终端设备的标识，该通信地址比如可以是终端设备的IP地址，比如内网地址或外网地址，端口信息等。此时，控制后台1，在根据该连接请求建立与代理22的通信连接后，还在连接池中添加与终端设备2的标识对应的通信连接信息。具体地，控制后台1在启动后，创建连接池，当接收到上述代理22发送的连接请求后，通过该连接请求中携带的终端设备2的标识判断连接池中是否包含有与之对应的通信连接信息，如果没有，则将当前的连接请求中的终端设备2的标识以及终端设备2的通信地址以键值的方式添加到连接池中，其中键为终端设备2的标识，值为终端设备2的通信地址。另外，代理22中设置有多个应用程序21的标识，该代理22用于根据应用程序21的标识分别与多个应用程序21建立通信连接。将代理22配置于终端设备2中，将需要使用代理22的多个应用程序21中添加代理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于代理的数据通信系统，其特征在于，包括：控制后台，终端设备，安装于所述终端设备中的多个应用程序，安装于所述终端设备中的代理；其中，所述代理中设置有所述多个应用程序的标识，所述代理用于根据所述应用程序的标识分别与所述多个应用程序建立通信连接；所述代理中存储有所述控制后台的通信地址，所述代理还用于根据所述控制后台的通信地址与所述控制后台建立通信连接；所述代理中设置有服务接口集合，所述服务接口集合中的服务接口对应于所述多个应用程序提供的服务集合。

【技术特征摘要】
1.一种基于代理的数据通信系统，其特征在于，包括：控制后台，终端设备，安装于所述终端设备中的多个应用程序，安装于所述终端设备中的代理；其中，所述代理中设置有所述多个应用程序的标识，所述代理用于根据所述应用程序的标识分别与所述多个应用程序建立通信连接；所述代理中存储有所述控制后台的通信地址，所述代理还用于根据所述控制后台的通信地址与所述控制后台建立通信连接；所述代理中设置有服务接口集合，所述服务接口集合中的服务接口对应于所述多个应用程序提供的服务集合。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述代理中还存储有所述终端设备的标识和所述终端设备的通信地址，所述代理还用于根据所述控制后台的通信地址向所述控制后台发送连接请求，所述连接请求中包括所述终端设备的标识和所述终端设备的通信地址；所述控制后台，用于根据所述连接请求建立与所述代理的通信连接，并在连接池中添加与所述终端设备的标识对应的通信连接信息。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述代理还用于：以预设时间间隔向所述控制后台发送心跳消息，所述心跳消息中包含所述终端设备的标识；所述控制后台还用于：响应于所述心跳消息，查询所述连接池中是否包含与所述终端设备的标识对应的所述通信连接信息，若不包含，则在所述连接池中添加所述通信连接信息，若包含，则修改所述通信连接信息的更新时间。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制后台还用于：若在预设时间内没有接收到所述代理发送的所述心跳消息，或者，接收到所述代理发送的离线通知消息，则在所述连接池中删除所述通信连接信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制后台还用于：接收用...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋化冰，唐林，孙斌，吴礼银，康力方，李小山，张干，赵亮，邹武林，徐浩明，廖凯，
申请(专利权)人：上海木爷机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31