一种数据通信的方法、装置和系统制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种数据通信的方法、装置和系统，所述方法包括：检测RTK基站当前的网络状态；当所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器，解决了已有技术中由于2G网络覆盖不佳，RTK基站无法及时地向服务器传输RTCM数据的问题，通过移动终端转发RTK基站发送的RTCM数据，能够充分利用移动终端自身的网络连接优势，提高了RTK基站向服务器发送RTCM数据的速率，确保了数据通信的准确性和及时性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及通信
，特别是涉及一种数据通信的方法、一种数据通信的装置和一种数据通信的系统。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UnmannedAerialVehicle，简称UAV)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于农业植保、城市管理、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。随着无人机植保技术的发展，以及无人机植保具有的对作物损害小、农药利用率高等特点，越来越多的农户或农场主开始采用无人机进行植保作业，特别是利用植保无人机进行农药喷洒和化肥喷洒等等。已有技术中，在使用植保无人机进行植保作业前，作业人员首先需要架设一RTK基站，通过该RTK基站实现与无人机之间的定位，以及与服务器之间的通信等功能。RTK基站与服务器之间的通信，通常都是通过自身的网络模块，以GPRS数据的方式进行发送和接收数据。但是，GPRS数据只能通过2G网络传输，速度较慢；而且，由于不同的运营商的网络覆盖情况不同，可能出现RTK基站的GPRS数据为A运营商提供，但在实际作业地点A运营商的网络覆盖并不好的情况，严重影响RTK基站的通信效率。专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据通信的方法，其特征在于，包括：检测RTK基站当前的网络状态；当所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器。

【技术特征摘要】
1.一种数据通信的方法，其特征在于，包括：检测RTK基站当前的网络状态；当所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测RTK基站当前的网络状态的步骤包括：检测RTK基站与服务器之间的网络请求延时。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括网络请求延时超过预设阈值，所述当所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端的步骤包括：当所述网络请求延时超过预设阈值时，将RTCM数据发送至移动终端。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述RTK基站与移动终端通过蓝牙连接，所述当所述网络请求延时超过预设阈值时，将RTCM数据发送至移动终端的步骤包括：当所述网络请求延时超过预设阈值时，采用蓝牙传输将RTCM数据发送至移动终端。5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述移动终端连接有移动网络，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器的步骤包括：所述移动终端用于通过移动网络将所述RTCM数据转发至服务器。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：接收所述移动终端通过蓝牙传输发送的服务器数据，所述服务器数据由所述服务器通过移动网络发送至所述移动终端。7.一种数据通信的装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测RTK基站当前的网络状态；发送模块，用于在所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：检测子模块，用于检测RTK基站与服务器之间的网络请求延时。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预设条件包括网络请求延时超过预设阈值，所述发送模块包括：发送子模块，用于在所述网络请求延时超过预设阈值时，将RTCM数据发...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧延强，管武烈，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44