The invention discloses a method for detecting an edge of an image using a mathematical method of three order derivatives, so as to accurately detect the edge of an image. On the basis of this, the overhead of additional processing is reduced so that the shooting and processing of the visual camera can be closely integrated so as to achieve the goal of optimizing the structure of the visual camera hardware and software. The three order derivative convolution operator template is saved in form of convolution operation under the control of logic and image data to form image edge data, the calculating module to judge whether meet the repeated zero and symmetrically to reverse the extremum, retain income accordingly edge position information, and the original image synthesis output.
【技术实现步骤摘要】
一种在视觉摄像机中运用三阶导数于图像边缘检测的方法
本专利技术涉及一种数字摄像机。
技术介绍
对拍摄到的图像进行边缘检测是视觉摄像机(一种智能摄像机)中一重要的处理环节。所谓图像边缘即是图像中亮度或色彩等可度量值(统称灰度值)发生突变的区域。图像边缘检测的方法归纳起来可分为基于搜索和基于零交叉两类:基于搜索边缘检测方法首先计算边缘强度,然后估计边缘的局部方向,在此方向上找到边缘强度最大值作为边缘。其数学基础为一阶导数;基于零交叉的方法找到由图像得到的二阶导数的零交叉点来定位边缘。其数学基础为二阶导数。适当的滤波作为边缘检测的预处理通常是必要的,因为基于一阶、二阶导数的图像边缘检测方法的主要问题在于不能有效过滤非边缘点以及噪声,以致不能准确定位边缘,需要采用额外的措施予以协助。而采用额外措施将增加额外处理开销,这对基于嵌入式系统的视觉摄像机是不利的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于运用三阶导数的数学方法于图像边缘检测方法上,以达到准确地检测出图像边缘的目的。并在此基础上削减额外处理的开销,使得可将视觉摄像机的拍摄和处理紧密结合,以达到视觉摄像机硬件软件结构最优化的目标。各阶导数与图像边缘的关系如图1所示。三阶导数在图像边缘位置重复过零以及对称地达到反向极值。对于图像边缘而言,这一特征具有特征出现的鲁棒性,适合稳定地表达边缘位置。本专利技术即是运用三阶导数在图像边缘位置重复过零以及对称地达到反向极值的特点,稳定地表达边缘位置。在视觉检测中,通常采用水平、垂直、45o及135o四个方向的边缘检测。其三阶导数模板分别为:(E-1)(E-2)(E-3)(E-4)边缘 ...
【技术保护点】
一种在视觉摄像机中运用三阶导数于图像边缘检测的方法,其特征在于,运用三阶导数在图像边缘位置重复过零以及对称地达到反向极值的特点,稳定地表达边缘位置。
【技术特征摘要】
1.一种在视觉摄像机中运用三阶导数于图像边缘检测的方法,其特征在于,运用三阶导数在图像边缘位置重复过零以及对称地达到反向极值的特点,稳定地表达边缘位置。2.一种在视觉摄像机中运用三阶导数于图像边缘检测的方法,其特征在于,其三阶导数模板在水平方向为:Mh=1241−33−11−33−11−33−1]]>;其三阶导数模板在垂直方向为:Mv=124111−3−3−3333−1−1−1]]>;其三阶导数模板在45o方向为:M45=12400010000−3010030−301−1030−300−1030000−1000]]>;其三阶导数模板在135o方向为:M135=124001000010−30010−30300−3030−10030−10000−100]]>。3.一种在视觉摄像机中运用三阶导数于图像边缘检测的方法,其特征在于,其边缘点Eij的计算为图像数据Xij与模板M的卷积;在水平方向:Ehij=Xij⊗Mh=124xi−1,j+1xi−1,jxi−1,j−1xi−1,j−2xi,j+1xi,jxi,j−1xi,j−2xi+1,j+1xi+1,jxi+1,j−1xi+1,j−2⊗1−3...
【专利技术属性】
技术研发人员:钮旋,阮俊瑾,
申请(专利权)人:上海极清慧视科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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