一种旋转锁止机构及其应用的车锁制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转锁止机构及其应用的车锁，通过第一锁件和第二锁件之间的稳定三角支撑结构对旋转输出件进行锁止，第二锁件在锁止状态下和解锁状态下均对第一锁件产生的有效约束，实现产品的锁止和解锁可靠性。并通过同一个开关件控制整个锁止机构，控制过程更加紧凑有效。从机械结构和自动控制方法上，有效避免旋转件在运转时的误锁止操作，锁止可靠性高，使用简单方便，可将整个旋转锁止机构封装固定在车锁壳体内，应用在自行车、电动车、摩托车甚至轻量汽车的传动机械上。

Rotary locking mechanism and vehicle lock using the same

The utility model discloses a rotary locking mechanism and its application of the lock, lock through the first and second stable triangular supporting structure between locking pieces of a rotary output lock, second lock in lock state and the unlocking state of the first lock due to the constraints, to achieve product the locking and unlocking reliability. The whole locking mechanism is controlled by the same switch, and the control process is more compact and effective. From the mechanical structure and control method, effectively avoid the rotating parts in operation when the error lock lock operation, high reliability, simple and convenient to use, the rotary locking mechanism is fixed on the lock shell package, used in bicycles, electric cars, motorcycles or even lightweight cars on mechanical transmission.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转锁止机构及其应用的车锁
本技术属于机械锁止技术，具体涉及一种旋转锁止机构及其应用的车锁。
技术介绍
目前，自行车、电动车、摩托车等车锁大多采用的是机械式锁止结构对车轮进行外部锁止。目前市面上的自行车锁各种各样，包括采用手动的钥匙锁或者密码锁等，随着公共自行车租赁的兴起，出现了一种通过电动控制的公共自行车车锁，其同样是采用外部的锁止结构，通过自动控制的电机驱动相应的锁具对车轮进行锁止。这类的外部锁止结构简单、需要设置大量的外部锁止产品，携带性差、成本高，并且锁止可靠性不强，容易被破坏，安全性能存在较大隐患，而专用的自行车租赁点则对场地的依赖性较大，特别是现在出现的共享单车，这种模式的目的在于能够随时随地进行公共自行车资源的共享和租赁，这种公共自行车就基本上不能够采用定点租赁的方式，必须要采用随车的锁具实现自行车的锁止和解锁。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：针对现有的自行车、电动车、摩托车等锁止装置存在的上述不足，提供一种新型的旋转锁止机构及其应用的车锁。本技术采用如下技术方案实现：旋转锁止机构，包括旋转输出件、第一锁件、第二锁件和开关件；所述旋转输出件与旋转件连接，实现旋转动力传递，旋转输出件与连接的旋转件之间可一体连接、同轴连接或通过传动机构连接，所述旋转输出件的旋转圆周上设有若干锁槽，锁槽可设置在旋转圆周的外圆周、内圆周；所述第一锁件和第二锁件分别弹性铰接在两个铰接点，所述第一锁件上设有可嵌入锁槽中的锁块，所述第二锁件与第一锁件在两铰接点所在直线外的另一点位置相互抵接，将第一锁件上的锁块嵌入锁槽中；所述开关件与锁止控制系统连接，其上具有依次拨动第二锁件和第一锁件的第一解锁结构和第二解锁结构。进一步的，所述第一解锁结构和第二解锁结构包括分别设置在第一锁件、第二锁件和开关件上的解锁块或解锁边，所述解锁块凸出设置，所述解锁边与解锁块接触。进一步的，所述第一锁件和第二锁件之间通过相互嵌合的锁止角和锁止卡口抵接。进一步的，所述第一锁件和第二锁件之间还设有解锁保持结构。进一步的，所述解锁保持结构包括分别设置在第一锁件和第二锁件上并相互钩连的钩结构，所述开关件上还设有推动第二锁件的解钩结构。进一步的，所述解钩结构为设置在开关件上的凸块或侧边，所述凸块或侧边与第二锁件上的侧边或凸块接触。进一步的，所述锁块两侧的接触边和锁槽两侧的接触面之间呈楔面接触，在第二锁件的抵接位置一侧设有与第一锁件滑动接触的连续保持边。进一步的，所述锁止控制系统包括控制开关件摆动的电机。进一步的，所述电机与开关件分开设置，所述电机的输出端与作回转运动的控制块连接，所述控制块的回转圆周上的一点通过控制钢丝与开关件的非铰接点位置连接。进一步的，所述锁止控制系统还包括监测旋转输出件的转速传感器，所述转速传感器与电机通过信号连接。本技术还公开了一种上述旋转锁止机构应用的车锁，所述旋转输出件与车轮连接的旋转传动件同轴固连，所述第一锁件、第二锁件和开关件安装于同一安装座上。进一步的，所述车锁设置在自行车、电动车或摩托车的车轮花鼓内。进一步的，所述旋转锁止机构封装在花鼓壳体内，所述旋转输出件采用环形构件，与花鼓内壁或内端面固定紧固镶嵌，所述锁槽布置在旋转输出件的内壁或端面；所述安装座与车轴锁紧固定，其上分别设有用于铰接第一锁件和第二锁件及开关件的旋转套筒，以及用于安装电机的定位结构和限制控制钢丝的限位结构。进一步的，所述转速传感器采用霍尔传感器，所述霍尔传感器固定在安装座上，在旋转输出件的上设置一磁钢，与霍尔传感器所在的位置对齐。进一步的，所述电机与信号接收模块连接，采用有线信号传输或无线信号传输实现电机的自动控制。本技术具有如下有益效果：本技术中的两个锁件采用稳定的三角支撑结构对旋转输出件进行锁止，第二锁件在锁止状态下和解锁状态下均对第一锁件产生的有效约束，实现产品的锁止和解锁可靠性。本技术采用同一个开关件控制整个锁止机构，控制过程更加紧凑有效。本技术通过在第一锁件的锁块和锁槽之间采用楔面装配，同时将第二锁件上设置保持边，从机械机构上避免高速误锁止操作对产品本身结构的破坏以及出现骤停的安全事故隐患，同时在自动控制方法上，设定锁止控制的安全转速，从控制方法上对产品误操作进行有效规避。本技术可将整个锁止机构封装固定在车锁壳体内，容易与旋转连接件结合，产品可覆盖自行车、电动车、摩托车甚至轻量汽车的传动机械上，使用范围广。本技术零件结构简单，可采用冲压成型，成本低。本技术可将锁止机构的自动控制与无线网络连接，实现外部自动控制锁止和解锁，有利于在公共交通租赁行业进行推广。本技术也可与发电装置一同集成于花鼓内、与GPS或蓝牙模块等集成、与内变速器集成等多种灵活集成组配方式。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。附图说明图1为实施例1中的采用本技术中旋转锁止机构的车锁结构示意图。图2为实施例1中的机械锁止机构在自行车花鼓内的主剖视图。图3为实施例1中的旋转输出件示意图。图4为实施例1中的第一锁件示意图。图5为实施例1中的第二锁件示意图。图6为实施例1中的开关件示意图。图7为实施例1中的安装座示意图。图8为实施例1中的控制块示意图。图9为实施例1中的第一锁件和第二锁件的锁止状态示意图。图10为实施例1中的开关件解锁示意图。图11为实施例1中的车锁解锁状态示意图。图12为实施例1中的第一锁件和第二锁件保持解锁状态示意图。图13为实施例1中的开关件解钩示意图。图14为实施例1中的车锁在高速旋转时的保持状态示意图。图15为实施例2中的车锁锁止状态示意图。图16为实施例2中的车锁解锁状态示意图。图17为实施例3中的车锁锁止状态示意图。图18为实施例3中的车锁解锁状态示意图。图中标号：1-旋转输出件，101-锁槽，102-锁槽接触面；2-第一锁件，201-锁块，202-锁止角，203-第二解锁边，204-第一解锁保持钩，205-锁块接触边，206-第一锁件铰接孔，21-第一扭簧，22-第一套筒；3-第二锁件，301-锁止卡口，302-第一解锁块，303-第二解锁保持钩，304-保持边，305-第二锁件铰接孔，31-第二扭簧，32-第二套筒；4-开关件，401-第一解锁边，402-第二解锁块，403—解钩边，404-开关件铰接孔，405-第一控制钢丝连接孔；5-安装座，501-车轴安装孔，502-第一锁件安装柱，503-第二锁件安装柱，504-电机安装限位凸起，505-传感器安装柱，506-钢丝限位柱；6-电机，61-控制块，611-电机轴安装孔，612-第二控制钢丝连接孔，62-控制钢丝；71-霍尔传感器，72-磁钢，73-传感器安装座；8-自行车轴；9-花鼓。具体实施方式实施例1参见图1和图2，图示中的一种自行车车锁为本技术的优选实施方案，其采用的本技术中的旋转锁止机构，对自行车的花鼓9进行锁止和解锁，实现自行车的车锁功能。该旋转锁止机构具体包括旋转输出件1、第一锁件2、第二锁件3、开关件4、安装座5和电机6等部件。其中旋转输出件1作为旋转运动件和锁止机构之间的锁止对象，与需要锁止的旋转运动件同轴固连，本实施例中的该旋转运动件为自行车的花鼓9，花鼓为自行车车轮的辐条和自行车车本文档来自技高网...

【技术保护点】
旋转锁止机构，其特征在于：包括旋转输出件、第一锁件、第二锁件和开关件；所述旋转输出件与旋转件连接，实现旋转动力传递，所述旋转输出件的旋转圆周上设有若干锁槽；所述第一锁件和第二锁件分别弹性铰接在两个铰接点，所述第一锁件上设有可嵌入锁槽中的锁块，所述第二锁件与第一锁件在两铰接点所在直线外的另一点位置相互抵接，所述第一锁件和第二锁件之间通过相互嵌合的锁止角和锁止卡口抵接，将第一锁件上的锁块嵌入锁槽中；所述开关件与锁止控制系统连接，其上具有依次拨动第二锁件和第一锁件的第一解锁结构和第二解锁结构。

【技术特征摘要】
1.旋转锁止机构，其特征在于：包括旋转输出件、第一锁件、第二锁件和开关件；所述旋转输出件与旋转件连接，实现旋转动力传递，所述旋转输出件的旋转圆周上设有若干锁槽；所述第一锁件和第二锁件分别弹性铰接在两个铰接点，所述第一锁件上设有可嵌入锁槽中的锁块，所述第二锁件与第一锁件在两铰接点所在直线外的另一点位置相互抵接，所述第一锁件和第二锁件之间通过相互嵌合的锁止角和锁止卡口抵接，将第一锁件上的锁块嵌入锁槽中；所述开关件与锁止控制系统连接，其上具有依次拨动第二锁件和第一锁件的第一解锁结构和第二解锁结构。2.根据权利要求1所述的旋转锁止机构，所述第一解锁结构和第二解锁结构包括分别设置在第一锁件、第二锁件和开关件上的解锁块或解锁边，所述解锁块凸出设置，所述解锁边与解锁块接触。3.根据权利要求1或2所述的旋转锁止机构，所述第一锁件和第二锁件之间还设有解锁保持结构。4.根据权利要求3所述的旋转锁止机构，所述解锁保持结构包括分别设置在第一锁件和第二锁件上并相互钩连的钩结构，所述开关件上还设有推动第二锁件的解钩结构；所述解钩结构为设置在开关件上的凸块或侧边，所述凸块或侧边与第二锁件上的侧边或凸块接触。5.根据权利要求1所述的旋转锁止机构，所述锁块两侧的接触边和锁槽两侧的接触面之间呈楔面接触，在第二锁件的抵接位置一侧设有与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李激初，
申请(专利权)人：李激初，
类型：新型
国别省市：湖南,43