升降机构、三轴驱动装置及三维打印机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种升降机构、三轴驱动装置及三维打印机，涉及机械设备技术领域，该升降机构包括用于带动升降平台作升降运动的升降组件和用于驱动升降组件的驱动组件；升降组件包括主支撑臂和辅支撑臂，主支撑臂与辅支撑臂枢接构成“X”形结构；升降组件可以为一组，也可以为竖直方向上枢接的多组。解决了三维打印机体积较大，闲置时仍占用空间较大，存放和运输不便的技术问题。

Lifting mechanism, three shaft drive device and three-dimensional printer

The utility model provides a lifting mechanism, three axis drive device and a 3D printer, which relates to the technical field of mechanical equipment, the lifting mechanism comprises a lifting assembly drives the lifting platform for lifting movement and driving component used for driving the lifting component; the lifting assembly comprises a main support arm and the auxiliary arm, the main arm and the auxiliary support the pivoting arm constitutes a \X\ structure; the lifting component can be as a group, as well as the vertical direction of the pivot group. The utility model solves the technical problem that the volume of the three-dimensional printer is large, and the space occupied by the idle printer is larger, and the storage and transportation is inconvenient.

【技术实现步骤摘要】
升降机构、三轴驱动装置及三维打印机
本技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种升降机构、三轴驱动装置及三维打印机。
技术介绍
三维打印机应用快速成型工艺，能够实现三维物体的成形。随着科学技术的进步，三维打印机技术也得到了迅猛的发展，其应用越来越广泛。但是，现有技术中的三维打印机体积较大，即使在闲置时仍占用与工作时同样大的空间，存放和运输均多有不便。因此，亟待设计一种新的结构，解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种升降机构、三轴驱动装置及三维打印机，以缓解现有技术中存在的三维打印机体积较大，闲置时仍占用空间较大，存放和运输不便的技术问题。本技术提供的升降机构，包括用于带动升降平台作升降运动的升降组件，所述升降组件包括主支撑臂和辅支撑臂，所述主支撑臂与所述辅支撑臂枢接构成“X”形结构；当所述升降组件为一组时，所述主支撑臂和所述辅支撑臂的底端均枢接有一下导向块，两个所述下导向块均设置于一下滑轨上，至少一个所述下导向块与所述下滑轨滑动连接，所述下滑轨设置于一机架上；所述主支撑臂和所述辅支撑臂的顶端均枢接有一上导向块，两个所述上导向块均设置于一上滑轨上，至少一个所述上导向块与所述上滑轨滑动连接，升降平台设置于所述上滑轨上；当所述升降组件为竖直方向上的至少两组时，底部的所述升降组件中，主支撑臂和辅支撑臂的底端均枢接有所述下导向块，两个所述下导向块均设置于所述下滑轨上，至少一个所述下导向块与所述下滑轨滑动连接，所述下滑轨设置于所述机架上；顶部的所述升降组件中，主支撑臂和辅支撑臂的顶端均枢接有所述上导向块，两个所述上导向块均设置于所述上滑轨上，至少一个所述上导向块与所述上滑轨滑动连接，升降平台设置于所述上滑轨上；相邻的两组所述升降组件中，下方的所述升降组件中的主支撑臂的顶端与上方的所述升降组件中的辅支撑臂的底端枢接，下方的所述升降组件中的辅支撑臂的顶端与上方的所述升降组件中的主支撑臂的底端枢接；同所述下滑轨滑动连接的所述下导向块连接有用于驱动其运动的驱动组件。进一步的，所述升降组件为一组，其中，所述主支撑臂底端的所述下导向块为下滑块，所述下滑块与所述下滑轨滑动连接；所述辅支撑臂底端的下导向块为下固定块，所述下固定块与所述下滑轨固定连接；所述主支撑臂顶端的所述上导向块为上固定块，所述上固定块与所述上滑轨固定连接；所述辅支撑臂顶端的所述上导向块为上滑块，所述上滑块与所述上滑轨滑动连接。进一步的，所述升降组件还包括枢接在机架上的第一丝杠，所述第一丝杠与所述下滑轨并排且平行设置，所述下滑块套设于所述第一丝杠上且设有与所述第一丝杠相匹配的螺纹孔；所述驱动组件包括驱动所述第一丝杠转动的升降电机。进一步的，所述升降组件为两组，且并排平行设置；所述驱动组件还包括由所述升降电机驱动转动的转轴，所述转轴的两端均设有齿，所述第一丝杠的端部设有与所述齿相匹配啮合的齿轮。本技术提供的三轴驱动装置包括升降平台和上述
技术实现思路
所述的升降机构，所述上滑轨的两端均固设有所述上固定块，且所述上固定块均与所述升降平台固定连接；所述升降平台上固设有X轴向滑轨，所述X轴向滑轨上滑动连接有X轴向滑台；所述X轴向滑台连接有用于驱动其沿X轴向滑轨运动的X轴向驱动机构，所述X轴向驱动机构安装在所述升降平台上；所述X轴向滑台上固设有Y轴向滑轨，所述Y轴向滑轨滑动连接有Y轴向滑台；所述Y轴向滑台连接有用于驱动其沿Y轴向滑轨运动的Y轴向驱动机构，所述Y轴向驱动机构安装在所述X轴向滑台上。进一步的，所述升降平台为矩形框架；所述X轴向滑轨设有两组，分别通过X轴向固定块固设于所述升降平台的相对两侧框架上；所述X轴向驱动机构包括X轴向皮带传送组件和驱动其工作的X轴向驱动电机，所述X轴向皮带传送组件的皮带的长度方向与所述X轴向滑轨平行，所述X轴向皮带传送组件的带轮由所述X轴向驱动电机驱动转动；所述X轴向皮带传送组件为两组，分别与两组所述X轴向滑轨相对应设置；所述X轴向滑台与两个所述X轴向皮带传送组件的皮带均固定连接，两组所述X轴向皮带传送组件的相对应带轮通过中间连接轴连接且同步转动。进一步的，所述Y轴向驱动机构包括Y轴向皮带传送组件和驱动其工作的Y轴向驱动电机，所述Y轴向皮带传送组件的皮带与所述Y轴向滑轨平行设置，所述Y轴向皮带传送组件的带轮由所述Y轴向驱动电机驱动转动；所述Y轴向滑台与所述Y轴向皮带传送组件的皮带固定连接。本技术提供的三维打印机包括：机架、挤出机构和上述
技术实现思路
所述的三轴驱动装置，所述升降机构中，所述下滑轨的两侧均设有所述下固定块，所述下固定块均设置于所述机架上；所述挤出机构设置于所述Y轴向滑台上。进一步的，所述挤出机构包括固设在所述Y轴向滑台上的原料桶和位于所述原料桶内的挤料头；所述挤料头连接有用于驱动其挤料的挤料驱动组件，所述挤料驱动组件设置于一挤料基座上，所述挤料基座固设在所述Y轴向滑台上；所述挤料驱动组件包括枢接于所述挤料基座上的第二丝杠，所述第二丝杠连接有用于驱动其转动的挤料电机，所述挤料电机固设在所述挤料基座上；所述第二丝杠包括正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和所述反螺纹段均配合旋接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的横截面形状为矩形；所述挤料头的尾部与两个所述丝杠螺母之间对称地连接有挤料连接臂，所述挤料连接臂的一端与所述丝杠螺母枢接，另一端与挤料头的尾部枢接；所述挤料头的尾部位置处，两个所述挤料连接臂的端部均设有齿，且相匹配啮合。进一步的，还包括用于感应所述升降平台沿Z轴方向运动速度的第一传感器、用于感应所述挤料头沿Z轴方向运动速度的第二传感器和控制单元，所述第一传感器、所述第二传感器、所述升降电机和所述挤料电机均与所述控制单元电连接。本技术提供的升降机构与现有技术相比的有益效果为：将本技术提供的升降机构用作三维打印机的Z轴驱动机构，三维打印机的挤出机构设置于升降平台上，三维打印机工作时，驱动组件驱动与其连接的下导向块沿下滑轨滑动，从而使“X”形结构的打开角度和垂直高度改变，进而实现升降平台上挤出机构的升降。当三维打印机停止工作时，驱动组件驱动与其连接的下导向块沿下滑轨向相应的方向运动，使“X”形结构的垂直高度达到最小，从而减小三维打印机的体积，使三维打印机占用的空间更小，运输更加方便。本技术提供的三轴驱动装置与现有技术相比的有益效果与本技术提供的升降机构的有益效果一致。本技术提供的三维打印机与现有技术相比的有益效果与本技术提供的三轴驱动装置的有益效果一致，且驱动更加平稳。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的升降机构的部分结构示意图；图2为本技术实施例一提供的升降机构的另一结构示意图；图3为本技术实施例二提供的三轴驱动装置的结构示意图；图4为本技术实施例三提供的三维打印机的结构示意图；图5为本技术实施例三提供的另一三维打印机的结构示意图；图6为本技术实施例三提供的三维打印机的挤出机构的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降机构，包括用于带动升降平台作升降运动的升降组件(1)，其特征在于，所述升降组件(1)包括主支撑臂(11)和辅支撑臂(12)，所述主支撑臂(11)与所述辅支撑臂(12)枢接构成“X”形结构；当所述升降组件(1)为一组时，所述主支撑臂(11)和所述辅支撑臂(12)的底端均枢接有一下导向块(13)，两个所述下导向块(13)均设置于一下滑轨(14)上，至少一个所述下导向块(13)与所述下滑轨(14)滑动连接，所述下滑轨(14)设置于一机架上；所述主支撑臂(11)和所述辅支撑臂(12)的顶端均枢接有一上导向块(15)，两个所述上导向块(15)均设置于一上滑轨(16)上，至少一个所述上导向块(15)与所述上滑轨(16)滑动连接，升降平台设置于所述上滑轨(16)上；当所述升降组件(1)为竖直方向上的至少两组时，底部的所述升降组件(1)中，主支撑臂(11)和辅支撑臂(12)的底端均枢接有所述下导向块(13)，两个所述下导向块(13)均设置于所述下滑轨(14)上，至少一个所述下导向块(13)与所述下滑轨(14)滑动连接，所述下滑轨(14)设置于所述机架上；顶部的所述升降组件(1)中，主支撑臂(11)和辅支撑臂(12)的顶端均枢接有所述上导向块(15)，两个所述上导向块(15)均设置于所述上滑轨(16)上，至少一个所述上导向块(15)与所述上滑轨(16)滑动连接，升降平台设置于所述上滑轨(16)上；相邻的两组所述升降组件(1)中，下方的所述升降组件(1)中的主支撑臂(11)的顶端与上方的所述升降组件(1)中的辅支撑臂(12)的底端枢接，下方的所述升降组件(1)中的辅支撑臂(12)的顶端与上方的所述升降组件(1)中的主支撑臂(11)的底端枢接；同所述下滑轨(14)滑动连接的所述下导向块(13)连接有用于驱动其运动的驱动组件(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，包括用于带动升降平台作升降运动的升降组件(1)，其特征在于，所述升降组件(1)包括主支撑臂(11)和辅支撑臂(12)，所述主支撑臂(11)与所述辅支撑臂(12)枢接构成“X”形结构；当所述升降组件(1)为一组时，所述主支撑臂(11)和所述辅支撑臂(12)的底端均枢接有一下导向块(13)，两个所述下导向块(13)均设置于一下滑轨(14)上，至少一个所述下导向块(13)与所述下滑轨(14)滑动连接，所述下滑轨(14)设置于一机架上；所述主支撑臂(11)和所述辅支撑臂(12)的顶端均枢接有一上导向块(15)，两个所述上导向块(15)均设置于一上滑轨(16)上，至少一个所述上导向块(15)与所述上滑轨(16)滑动连接，升降平台设置于所述上滑轨(16)上；当所述升降组件(1)为竖直方向上的至少两组时，底部的所述升降组件(1)中，主支撑臂(11)和辅支撑臂(12)的底端均枢接有所述下导向块(13)，两个所述下导向块(13)均设置于所述下滑轨(14)上，至少一个所述下导向块(13)与所述下滑轨(14)滑动连接，所述下滑轨(14)设置于所述机架上；顶部的所述升降组件(1)中，主支撑臂(11)和辅支撑臂(12)的顶端均枢接有所述上导向块(15)，两个所述上导向块(15)均设置于所述上滑轨(16)上，至少一个所述上导向块(15)与所述上滑轨(16)滑动连接，升降平台设置于所述上滑轨(16)上；相邻的两组所述升降组件(1)中，下方的所述升降组件(1)中的主支撑臂(11)的顶端与上方的所述升降组件(1)中的辅支撑臂(12)的底端枢接，下方的所述升降组件(1)中的辅支撑臂(12)的顶端与上方的所述升降组件(1)中的主支撑臂(11)的底端枢接；同所述下滑轨(14)滑动连接的所述下导向块(13)连接有用于驱动其运动的驱动组件(2)。2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降组件(1)为一组，其中，所述主支撑臂(11)底端的所述下导向块(13)为下滑块，所述下滑块与所述下滑轨(14)滑动连接；所述辅支撑臂(12)底端的下导向块(13)为下固定块，所述下固定块与所述下滑轨(14)固定连接；所述主支撑臂(11)顶端的所述上导向块(15)为上固定块，所述上固定块与所述上滑轨(16)固定连接；所述辅支撑臂(12)顶端的所述上导向块(15)为上滑块，所述上滑块与所述上滑轨(16)滑动连接。3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述升降组件(1)还包括枢接在机架上的第一丝杠(17)，所述第一丝杠(17)与所述下滑轨(14)并排且平行设置，所述下滑块套设于所述第一丝杠(17)上且设有与所述第一丝杠(17)相匹配的螺纹孔；所述驱动组件(2)包括驱动所述第一丝杠(17)转动的升降电机(21)。4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述升降组件(1)为两组，且并排平行设置；所述驱动组件(2)还包括由所述升降电机(21)驱动转动的转轴(22)，所述转轴(22)的两端均设有齿，所述第一丝杠(17)的端部设有与所述齿相匹配啮合的齿轮。5.一种三轴驱动装置，其特征在于，包括升降平台和权利要求2－4中任一项所述的升降机构，所述上滑轨(16)的两端均固设有所述上固定块，且所述上固定块均与所述升降平台固定连接；所述升降平台上固设有X轴向滑轨(3)，所述X轴向滑轨(3)上滑动连接有X轴向滑台(4)；所述X轴向滑台(4)连接有用于驱动其沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵骏，葛仕杰，
申请(专利权)人：阳泉市星焱电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14