卡扣式自动用印的取放印章装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卡扣式自动用印的取放印章装置，包括章库和取章机构；所述章库包括若干用于定位印章的印章卡座，所述印章卡座为对应印章的颈部结构的环形构件，其上设有供印章颈部通过的卡口；所述取章机构包括与三坐标直线移动系统连接的取章爪，所述取章爪具有与印章卡座相对的卡口，所述卡口与印章上设置的取章台阶对应。本发明专利技术通过升降电机驱动同步带使取章爪上下运动，旋转电机带动取章爪实现印章水平面内任意角度盖章功能，当印章爪将印章头移动至印章卡座的卡口时，取章爪可以从印章的取章台阶中脱离；当印章爪提升印章将印章颈移动至印章卡座的卡口时，取章爪可将印章轻松取出，实现自动用印的取放功能。

Take buckle type automatic seal device using the

The invention discloses a buckle type automatic fetching device seal India, including chapter and chapter library mechanism; the chapter library comprises a plurality of seal seal holder for positioning, the seal holder for neck seal structure of the corresponding annular member, which is provided with a bayonet for the neck through the seal; the mechanism includes a chapter and the three chapter take the joint linear movement of the coordinate system, the chapter has compared with the bayonet claw seat seal, the seal is provided with the bayonet and take corresponding steps. The invention is a driving synchronous belt to take chapter claw move up and down by the lifting motor, the motor drives the rotary claw take chapter of any angle in the horizontal plane seal seal, seal when the claw head moves to seal bayonet seal seat, take away from the seal of the chapter claw can take steps in the chapter; when the bayonet neck seal move to the deck of the seal seal seal when the lifting claw, the claw can be removed easily chapter seal, realize the function of automatic fetching india.

【技术实现步骤摘要】
卡扣式自动用印的取放印章装置
本专利技术涉及一种卡扣式自动用印的取放印章装置。
技术介绍
在银行自助设备中，有的打印的介质上需要用印，因此在自动设备内部设有自动盖印的印章装置。随着自助设备具备的业务功能增加，一个设备根据不同的业务办理会需要加盖不同的印章。目前市面上自动用印取放机构是通过XY平带同时带动若干个章头，机构笨重，空间要求大，造成设备体积较大，生产成本高。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：针对现有的自动用印取放印章机构存在的上述缺陷，提供一种结构新颖、稳定可靠，可以轻松而又准确地实现自动用印取放功能的卡扣式自动用印的取放印章装置。本专利技术采用如下技术方案实现：一种卡扣式自动用印的取放印章装置，包括章库和取章机构；所述章库包括若干用于定位印章的印章卡座，所述印章卡座为对应印章的颈部结构的环形构件，其上设有供印章颈部通过的卡口；所述取章机构包括与三坐标直线移动系统连接的取章爪，所述取章爪具有与印章卡座相对的卡口，所述卡口与印章上设置的取章台阶对应。进一步的，所述取章机构还包括取章主支架，所述取章主支架与三坐标直线移动系统的水平面移动模组连接，所述取章爪通过三坐标直线移动系统的升降模组设置在取章主支架上。进一步的，所述升降模组包括升降电机、同步带模组、滑块支架以及导轨组件，所述升降电机和同步带模组均装配在取章主支架上，并且同步带模组的主动带轮与升降电机的输出轴连接，所述同步带模组的同步带保持竖直设置；所述滑块支架通过导轨组件竖直滑动装配在取章主支架上，同时与竖直的同步带固定连接，所述取章爪设置在滑块支架上。进一步的，所述取章主支架上还设有检测滑块支架位置的升降位置传感器，所述升降位置传感器与升降电机通过信号反馈连接。进一步的，所述滑块支架上设有旋转电机，所述取章爪通过取章座与旋转电机的输出轴连接，实现取章爪转动装配在滑块支架上。进一步的，所述滑块支架上设有检测取章座转动的旋转位置传感器，所述旋转位置传感器与旋转电机通过信号反馈连接。进一步的，所述取章爪的内部设有与印章头顶面弹性压紧的球头柱塞。在本专利技术的一种卡扣式自动用印的取放印章装置中，所述章库还包括固定印章卡座的章库支架，若干印章卡座并排固定在章库支架上，其弹性开口均朝外设置。本专利技术通过升降电机驱动同步带使取章爪沿导轨进行上下运动，旋转电机带动取章爪实现印章水平面内任意角度盖章功能，球头柱塞可以弹性伸缩，在取章爪将印章取出及放入章库的过程中对印章进行弹性锁紧及松脱，实现印章的顺利取放，当印章爪将印章头移动至印章卡座的卡口时，与印章弹性卡接的取章爪可以从印章的取章台阶中脱离，但取章爪不能将印章取出；当印章爪提升印章将印章颈移动至印章卡座的卡口时，取章爪可将印章轻松取出，轻松而又准确实现自动用印的取放功能。由上所述，本专利技术结构简单、印章取放工作稳定可靠，实现轻松且准确地进行自助设备的自动用印功能。以下结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。附图说明图1为实施例中未放置印章的章库示意图。图2为实施例中放置印章的章库示意图。图3为实施例中的取章机构和印章的分解示意图。图4为实施例中的取章机构和印章的结合示意图，为用章状态示意。图5为实施例中的取章机构和XY轴水平面移动模组的装配示意图。图6为实施例中的取章机构卡入章库内印章的状态示意图。图7为实施例中的取章机构提升印章后可以取出印章的状态示意图。图中标号：1-章库支架，2-印章卡座，201-卡口，202-印章定位台阶，3-取章主支架，4-升降电机，5-同步带模块，6-旋转电机，7-齿轮减速模块，8-升降位置传感器，9-滑块，10-滑块支架，11-导轨，12-旋转位置传感器，13-球头柱塞，14-取章爪，141-取章座，15-印章头，16-印章颈，17-取章台阶，18-XY轴水平面移动模组。具体实施方式实施例参见图1至图4，本实施例中的一种卡扣式自动用印的取放印章装置为本专利技术的优选方案，具体包括章库支架1、印章卡座2、取章主支架3、升降电机4、同步带模块5、旋转电机6、齿轮减速模块7、升降位置传感器8、滑块9、滑块支架10、导轨11、旋转位置传感器12、球头柱塞13、取章爪14等构件。从印章的存放和用印的功能主要可分为章库和取章机构两大部分。如图1和图2所示，章库包括章库支架1和若干印章卡座2，章库支架1用于固定印章卡座2，为一条形支架结构，通过螺钉连接固定设置的设备的章库内，印章卡座2用于定位放置印章，若干印章卡座2沿章库支架1排列，并通过螺钉锁紧固定在章库支架1上。印章卡座2为具有开口的环形构件，开口朝外形成印章卡座2的卡口201，印章卡座2的内径尺寸在印章的印章头和印章颈之间，卡口201仅能够供印章的印章颈通过，印章头不能够从卡口201之间平移进出，并在印章卡座2的上表面设置与印章的印章头对应嵌合的印章定位台阶202，印章能够通过印章头稳定地放置在印章卡座2内，并且在不通过取章机构抬升印章的情况下，印章不会从印章卡座2内意外移出。取章机构的主要部件为取章爪14，取章爪14与三坐标直线移动系统连接，具备空间三坐标的直线移动功能，其中水平面的XY轴方向的移动便于对章库内的不同印章进行选取，并将印章移动至相应的用印位置盖章，竖直方向的升降移动则实现取章，并且实现用印盖章的升降控制。如图3和图4所示，取章机构具体包括取章主支架3、升降电机4、同步带模块5、旋转电机6、齿轮减速模块7、升降位置传感器8、滑块9、滑块支架10、导轨11、旋转位置传感器12、球头柱塞13、取章爪14等部件，其中取章主支架3与三坐标直线移动系统的XY轴水平面移动模组18连接，如图5所示，XY轴水平面移动模组18实现对章库内任意印章的位置选取以及印章的卡入和取出移动，在取章主支架3上设置三坐标直线移动系统另外的升降模组，即本实施例中的升降电机4、同步带模组5以及滑块支架10、滑块9和导轨11，升降电机4和同步带模组5均固定装配在取章主支架3上，其中同步带模组5的主动带轮和从动带轮均转动装配在取章主支架上，主动带轮与升降电机4的输出轴连接，一侧的同步带沿竖直方向设置，滑块支架10通过滑块9和导轨11组成的导轨组件竖直滑动设置在取章主支架3上，同时滑块支架10与竖直设置的同步带固定夹装，通过同步带的竖向传动，带动滑块支架10沿导轨11设置滑动，取章爪14装配在滑块支架10上，实现取章爪14的竖直升降移动。关于XY轴水平面移动模组18为平面垂直坐标移动机器人的常用手段，可采用丝杆水平移动机构或平带移动机构等，本领域技术人员可根据实际应用情况进行选择设计，本实施例在此不做赘述。为了准确定位取章爪14的升降复位位置和行程，本实施例在滑块支架10的竖直运动方向的取章主支架3上设置有升降位置传感器8，通过升降位置传感器8检测滑块支架10的升降位置，并将检测到的滑块支架10的位置信号传递给升降电机4，在滑块支架10运动到复位位置后，控制升降电机4停转，保证取章机构能够在准确的水平位置与章库进行对位取放印章。考虑到在实际盖印过程中，需要对不同方向放入的文件进行盖印，本实施例在滑块支架10上设置旋转电机6，旋转电机6的输出轴连接齿轮减速模块7，齿轮减速模块7通过取章座141与取章爪14连接，通过旋转电机6带动取章爪14做圆周旋转运动。为了准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卡扣式自动用印的取放印章装置，其特征在于：包括章库和取章机构；所述章库包括若干用于定位印章的印章卡座，所述印章卡座为对应印章的颈部结构的环形构件，其上设有供印章颈部通过的卡口；所述取章机构包括与三坐标直线移动系统连接的取章爪，所述取章爪具有与印章卡座相对的卡口，所述卡口与印章上设置的取章台阶对应。

【技术特征摘要】
1.一种卡扣式自动用印的取放印章装置，其特征在于：包括章库和取章机构；所述章库包括若干用于定位印章的印章卡座，所述印章卡座为对应印章的颈部结构的环形构件，其上设有供印章颈部通过的卡口；所述取章机构包括与三坐标直线移动系统连接的取章爪，所述取章爪具有与印章卡座相对的卡口，所述卡口与印章上设置的取章台阶对应。2.根据权利要求1所述的一种卡扣式自动用印的取放印章装置，所述取章机构还包括取章主支架，所述取章主支架与三坐标直线移动系统的水平面移动模组连接，所述取章爪通过三坐标直线移动系统的升降模组设置在取章主支架上。3.根据权利要求2所述的一种卡扣式自动用印的取放印章装置，所述升降模组包括升降电机、同步带模组、滑块支架以及导轨组件，所述升降电机和同步带模组均装配在取章主支架上，并且同步带模组的主动带轮与升降电机的输出轴连接，所述同步带模组的同步带保持竖直设置；所述滑块支架通过导轨组件竖直滑动装配在取章主支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐春海，潘桐，刘星美，
申请(专利权)人：湖南长城信息金融设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43