通过UAV网络来促进广角视野视频会议制造技术

提供用于通过UAV网络来促进广角视野视频会议的实施例。为了促进广角视野视频会议，可利用UAV在广角视野视频会议中所涉及的各方的位置处拍摄并传输视频数据。可指示UAV网络中的一个或更多个UAV以定位所述方的位置并拉近所述方的位置。在一些实例中，UAV可配备360度摄影机，以使得可拍摄由360度视频所覆盖的宽广区域。视频数据可实时地或大致实时地传输到视频数据处理中心。给定UAV所进行的到视频数据处理中心的视频数据传输可以通过UAV网络来进行。视频流可在视频会议中的给定方的位置处输出。

Promote wide vision video conferencing over UAV networks

Embodiments are provided for promoting wide-angle Vision video conferencing over a UAV network. In order to promote wide vision video conferencing, UAV can take and transmit video data at the location of the parties involved in wide field vision video conferencing. May indicate one or more UAV in the UAV network to locate the location of the party and pull the location of the party closer. In some instances, UAV can be equipped with a 360 degree camera so that a wide area covered by 360 degrees video can be photographed. Video data can be transmitted to the video data processing center in real time or in approximately real-time. Given UAV, the video data transmission to the video data processing center can be carried out through the UAV network. The video stream can be output at the location of a given party in the video conference.

【技术实现步骤摘要】
通过UAV网络来促进广角视野视频会议相关申请的交叉引用本申请主张2015年12月31日提交的第62/274,112号美国临时专利申请的优先权，所述美国临时专利申请的公开内容出于所有目的全部以引用方式并入本文中。本申请与以下未决的美国非临时专利申请相关：与本申请同时提交的第15/341,809号美国非临时申请(代理人档案号101534-0969605(004920US))；与本申请同时提交的第15/341,818号美国非临时申请(代理人档案号101534-0969607(004940US))；与本申请同时提交的第15/341,824号美国非临时申请(代理人档案号101534-0969608(004950US))；以及与本申请同时提交的第15/341,831号美国非临时申请(代理人档案号101534-0969609(004960US))。这些申请中的每一个的全部公开内容出于所有目的全部以引用方式并入本文中。
本公开涉及通过无人驾驶飞行工具来促进视频会议，并且更具体地说，通过自持的无人驾驶飞行工具来促进广角视野视频会议。
技术介绍
通常被称为无人机并且还有若干其它名称的无人驾驶飞行工具(UAV)是人类飞行员不在机上的飞行器。UAV的飞行可通过机载计算机来自主地控制或通过地面上或另一交通工具上的驾驶员的遥控来控制。UAV已主要用在军事应用和特殊作业应用中，但也越来越多地使用在民用应用(警务、监控和消防)以及非军事安全工作(例如，电力或管线的检查)中。UAV善于收集大量视觉信息，并且将其显示给人类操作员。然而，解读UAV所收集的信息可能花费大量时间和人力。在许多状况下，UAV所收集的信息被人类操作员和分析员误读，这些操作员和分析员解读信息的时间有限。视频会议通常在本领域中已为人所知。多方可在视频会议中通过视频和音频来相互通信。传统的视频会议促进技术通常需要在视频会议期间每一方所处的位置处所放置的固定相机。对于视频输出来说，在一方的位置处的屏幕上的其它方的视图通常由于其它方的位置处的相机放置和视域而受到限制。此外，在视频会议期间通常仅使用一个相机拍摄一方位置处的视图，并且因此，此方的视域可能受限于此相机的视域的大小。在所述方在视频会议期间具有分散在房间周围的发言人时，这尤其带来挑战。传统的视频会议技术通常无法一次对分散在一个位置周围的发言人进行拍摄。
技术实现思路
提供用于通过UAV网络来促进广角视野视频会议的实施例。为了促进广角视野视频会议，可采用UAV(例如，无人机)在广角视野视频会议中所涉及的各方的各个位置处进行拍摄并传输这些位置的视频数据。为了拍摄视频会议的一方所处的位置的视频数据，可指示UAV网络中的一个或更多个UAV位于所述方的位置并在所述方的位置上拉近。在一些实施方案中，可指示UAV移动得靠近所述方的位置并寻找一角度以使得可拍摄所述方的位置的清晰视图。UAV可配备一个或更多个摄影机。在一些实例中，UAV可配备360度摄影机，以使得可拍摄360度视频所覆盖的广泛区域。在一些实例中，个别UAV可简单地携载相对于UAV以某一角度固定在UAV上或可四处旋转的相机。一旦视频数据通过在给定方的位置上拉近的给定UAV拍摄，视频数据便可实时地或大致上实时地传输到视频数据处理中心。给定UAV所进行的到视频数据处理中心的视频数据传输可以通过UAV网络来进行。例如，视频数据可首先传输到控制给定UAV的控制器，并且从此控制器，视频数据可经由有线或无线网络而传递到视频处理中心。如上所述，传输到视频处理中心的视频数据可包含由给定UAV在所述方的位置上拉近的广角视域。在一些实施方案中，视频处理中心可被配置成处理从给定UAV接收的广角视野视频数据以呈现到显示器上。在一些实施方案中，视频会议中心可被配置成提供主持视频会议并向视频会议中的各方路由视频数据的能力。为了输出视频会议中的给定方的位置处的视频流，显示器可配备网络连接。例如，显示器可通过网络连接而从视频处理中心接收视频数据。在一些实施方案中，显示器可操作性地连接到计算装置，并且计算装置可被配置成通过网络连接而从视频处理中心接收视频数据。在一个实施例中，视频会议的至少一方位于运输设备(例如，汽车)中。运输设备可具有至少一个舱。在此实施例中，运输设备配备广角视野显示器，例如，被LCD屏幕覆盖的仪表板。在此实施例中，可指示一个或更多个UAV在运输设备上拉近以拍摄舱的广角视图。在此实施例中，视频会议中的其它一方或更多方可包含另一运输设备。以此方式，可在移动的运输设备之间建立广角视野视频会议。提供用于经由无人驾驶飞行工具网络来促进广角视野视频会议的方法，所述方法实施在被配置成执行所编程的组件的一个或更多个处理器中，所述方法包括：接收拍摄运输设备的广角视野视频的请求；响应于接收到所述请求而定位所述运输设备；产生指示无人驾驶飞行工具拍摄所述广角视野运输设备的所述广角视野视频的控制信号；从所述无人驾驶飞行工具接收视频数据；以及将所述视频数据传输到视频处理中心。在一个实施例中，所述运输设备包含车辆。在一个实施例中，所述广角视野视频包含所述运输设备的内部的视频图像。在一个实施例中，所述方法还包括经由网络而将所述控制信号传达到所述视频处理中心。在一个实施例中，所述请求是从所述视频处理中心接收的。在一个实施例中，所述视频数据是经由所述无人驾驶飞行工具网络而从所述无人驾驶飞行工具接收的。在一个实施例中，所述视频数据经由无线和/或有线网络而传输到所述视频处理中心。在一个实施例中，所述方法还包括产生指示所述无人驾驶飞行工具所进行的所述运输设备的视频拍摄的状态的消息并经由有线和/或无线网络而将所述消息传输到所述视频处理中心。在一个实施例中，所述方法还包括接收终止所述无人驾驶飞行工具所进行的所述运输设备的所述视频拍摄的请求。提供用于经由无人驾驶飞行工具网络来促进广角视野视频会议的方法，所述方法实施在被配置成执行所编程的组件的一个或更多个处理器中，所述方法包括：接收发起涉及运输设备的广角视野会议的请求；与无人驾驶飞行工具控制器通信以响应于接收到所述请求而拍摄运输设备的广角视野视频；从所述无人驾驶飞行工具控制器接收所述广角视野视频；处理所述广角视野视频数据；以及将所述经处理的广角视野数据传输到所述广角视野视频会议中所涉及的另一方以供呈现。在一个实施例中，所述运输设备包含车辆。在一个实施例中，所述广角视野视频包含所述运输设备的内部的视频图像。在一个实施例中，所述方法还产生指示所述无人驾驶飞行工具控制器终止所述运输设备的所述视频拍摄的控制信号并将所述控制信号传输到所述无人驾驶飞行工具控制器。在一个实施例中，所述请求是经由无线和/或有线网络而从所述运输设备接收的。在一个实施例中，所述请求是经由无线和/或有线网络而从所述另一方接收的。在一个实施例中，所述视频数据包含不同信道，并且处理所述视频数据包含组合所述不同信道。在一个实施例中，所述方法还包括产生指示所述视频处理的状态的消息并经由有线和/或无线网络而将所述消息传输到所述无人驾驶飞行工具控制器。在一个实施例中，所述方法还包括产生指示所述无人驾驶飞行工具控制器提高所述运输设备的所述广角视野视频的质量的控制信号。对于本领域的技术人员来说，基于附图和具体实施方式，本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于经由无人驾驶飞行工具网络来促进广角视野视频会议的方法，所述方法实施在被配置成执行所编程的组件的一个或更多个处理器中，所述方法包括：接收拍摄运输设备的广角视野视频的请求；响应于接收到所述请求而定位所述运输设备；产生指示无人驾驶飞行工具拍摄所述广角视野运输设备的所述广角视野视频的控制信号；从所述无人驾驶飞行工具接收视频数据；以及将所述视频数据传输到视频处理中心。

【技术特征摘要】
2015.12.31 US 62/274,112;2016.11.02 US 15/341,813;1.一种用于经由无人驾驶飞行工具网络来促进广角视野视频会议的方法，所述方法实施在被配置成执行所编程的组件的一个或更多个处理器中，所述方法包括：接收拍摄运输设备的广角视野视频的请求；响应于接收到所述请求而定位所述运输设备；产生指示无人驾驶飞行工具拍摄所述广角视野运输设备的所述广角视野视频的控制信号；从所述无人驾驶飞行工具接收视频数据；以及将所述视频数据传输到视频处理中心。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述运输设备包含车辆。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述广角视野视频包含所述运输设备的内部的视频图像。4.根据权利要求1所述的方法，还包括经由网络而将所述控制信号传达到所述视频处理中心。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述请求是从所述视频处理中心接收的。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述视频数据是经由所述无人驾驶飞行工具网络而从所述无人驾驶飞行工具接收的。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述视频数据经由无线和/或有线网络而传输到所述视频处理中心。8.根据权利要求1所述的方法，还包括产生指示所述无人驾驶飞行工具所进行的所述运输设备的视频拍摄的状态的消息并经由有线和/或无线网络而将所述消息传输到所述视频处理中心。9.根据权利要求1所述的方法，还包括接收终止所述无人驾驶飞行工具所进行的所述运输设备的所述视频拍摄的请求。10.一种用于经由无人驾驶飞行工具网络来促进广角视野视频会议的方法，所述方法实施在被配置成执行所编程的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈玮，
申请(专利权)人：沈玮，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71