The invention discloses a solder joint region detection method, which comprises the following steps: first, the product is delivered to the designated location, take pictures through the thin film region color camera; two, the color image to be divided into RGB or HSV six single channel image, and the six picture in the maximum gray value two picture of gray image is obtained by subtracting the T; three, T of the image segmentation to obtain the film area, first of all, the gray value of the image pixel T pixel distribution in densely populated areas of the calibration, the calibration of pixel out pixel pixel in the continuous together into one element selected the largest element identified as the thin film region; four, compare Fixed solder joints and recognition of the film area, if there is no complete coverage of solder joint region of the film area, then determine the welding defect, whether or not It is judged to be good in welding; five, output test result. The invention can reduce the false positive rate of detection so as to improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种焊点区域检测方法
本专利技术涉及焊接
,特别涉及一种焊点区域检测方法。
技术介绍
现工厂生产产品通过机器逐步取代人工去完成一些繁琐、重复或者精度要求较高的工作,通过制造各种设备完成相应工作来避免人因长期工作产生疲劳造成工作失误而影响生产。目前,在锂电池生产过程中,对电极焊接前需要贴上一层薄膜,为使焊接正常,需要薄膜完全覆盖焊点区域。薄膜为绿色薄膜,电极为金色或银色,焊接完成后,需要对焊点区域进行检测,现有检测技术为使用黑白相机对该区域进行拍照,然后对图像焊点区域进行阈值分割,若出现白色区域则认为是裸露的电极焊点区域,否则认为是良品。但是现有技术存在一个很重要的缺陷,由于贴膜为很软很薄的一层,可能出现贴上后存在皱褶,此时相机拍出的图片则存在部分区域反光的问题,若反光区域刚好在焊点区域,则会造成误判,影响生产良率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊点区域检测方法,从而克服现有的检测技术在薄膜出现反光时会造成误判从而影响生产良率的缺点。为实现上述目的,本专利技术提供了一种焊点区域检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一,把产品输送到指定位置,通过彩色相机对薄膜区域进行拍照;步骤二,把拍照得到的彩色图像分成RGB或HSV六个单通道图像,从而得到六幅图,再取六幅图中的薄膜区域的灰度差值最大的两幅图进行灰度相减,从而得到图像T;步骤三,对图像T进行阈值分割得到薄膜区域,阈值分割方法为:首先,除去灰度值小于20的像素点后,将图像T中的像素的灰度值分布于其他密集区域的像素点标定出来,再把标定出来的像素点中像素连续在一起的像素点合并为一个元素,此时得到若 ...
【技术保护点】
一种焊点区域检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一,把产品输送到指定位置,通过彩色相机对薄膜区域进行拍照;步骤二,把拍照得到的彩色图像分成RGB或HSV六个单通道图像,从而得到六幅图,再取六幅图中的薄膜区域的灰度差值最大的两幅图进行灰度相减,从而得到图像T;步骤三,对图像T进行阈值分割得到薄膜区域,阈值分割方法为:首先,除去灰度值小于20的像素点后,将图像T中的像素的灰度值分布于其他密集区域的像素点标定出来,再把标定出来的像素点中像素连续在一起的像素点合并为一个元素,此时得到若干个面积不等的元素,选取面积最大的元素认定为薄膜区域;步骤四,把固定焊点区域与认定的薄膜区域进行比较,若薄膜区域没有完合覆盖焊点区域,则判定焊接不良品,若薄膜区域完全覆盖焊点区域,则判定为焊接良品;以及步骤五,根据判定结果来输出检测结果。
【技术特征摘要】
1.一种焊点区域检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一,把产品输送到指定位置,通过彩色相机对薄膜区域进行拍照;步骤二,把拍照得到的彩色图像分成RGB或HSV六个单通道图像,从而得到六幅图,再取六幅图中的薄膜区域的灰度差值最大的两幅图进行灰度相减,从而得到图像T;步骤三,对图像T进行阈值分割得到薄膜区域,阈值分割方法为:首先,除去灰度值小于20的像素点后,将图像T中的像素的灰度值分布于其他密集区域的像素点标定出来,再把标定出来的像素点中像素连续在一起的像素点合并为一个元素,此时得到若干个面积不等的元素,选取面积最大的元素认定为薄膜区域;步骤四,把固定焊点区域与认定的薄膜区域进行比较,若薄膜区域没有完合覆盖焊点区域,则判定焊接不良品,若薄膜区域完全覆盖焊点区域,则判定为焊接良品;以及步骤五,根据判定结果来输出检测结果。2.根据权利要求1所述的焊点区域检测方法,其特征在于,在步骤一中,当判断彩色相机拍得的图像是彩色图像,直接进行步骤二;当判断彩色相机拍得的图像不是彩色图像时,直接进行步骤五,并在步骤五中输出拍摄异常结果。3.根据权利要求1所述的焊点区域检测方法,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:李龙强,李明,
申请(专利权)人:深圳市恒茂科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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