起重机的起升机构及起重机制造技术

本发明专利技术提供了一种起重机的起升机构及起重机，涉及起重机的技术领域，包括小车架、驱动装置、卷筒和吊具；卷筒包括第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒；通过每一个卷筒均是单独设置，从而可以实现吊具的倾斜和旋转的功能，而且，通过第一轴承座承受吊载所产生的径向力，使得每个卷筒以及驱动装置均不会承受吊载所产生的径向力，延长卷筒以及驱动装置的使用寿命；另外，吊具在前后左右不同的方位都受到钢丝绳的平衡作用力，因此吊具在随小车或大车运动时不会晃动，每根钢丝绳都构成全等的三角形，使得八根钢丝绳的受力均匀。解决了现有技术中存在的起升钢丝绳寿命短、小车架偏载以及吊具摇晃严重的技术问题。

Lifting mechanism and crane of crane

The invention provides a lifting mechanism of crane and a crane, and relates to the technical field of crane, including small frame, driving device, drum and drum hoist; including the first reel, second reel, third drum and fourth drum; through each drum are separately arranged, so as to realize the tilt and rotate the sling the function, and, through the first bearing radial force under load generated by each drum and a driving device can not bear radial force generated by the suspended load, prolong the service life of the drum and a driving device; in addition, different in range around the spreader by force balance wire rope sling, so on with no swing car or cart movement, each rope form congruent triangle, the eight steel rope force uniform. The utility model solves the technical problems existing in the prior art that the hoisting steel wire rope has short service life, partial load of the small frame, and serious shaking of the sling.

【技术实现步骤摘要】
起重机的起升机构及起重机
本专利技术涉及起重机
，尤其是涉及一种起重机的起升机构及起重机。
技术介绍
随着社会经济的发展和物流业的快速兴起，起重机的应用越来越多，起重机大车、小车架的水平移动与起升机构在垂直方向的升降作业可实现起吊物在空间三维方向的移动与位置转移。起重机一般有机械、金属结构和电气等三大部分组成，机械方面是指起升、运行、变幅和旋转等机构，这些机构的工作特点是：电动机连接减速机带动卷筒，车轮来实现各类机构功能。现有技术中的起重机的起升机构的驱动装置一般设置在小车架上，且一般是采用单卷筒起升机构。但是，现有技术中的起重机的起升机构，采用单卷筒起身机构，会造成起升钢丝绳绕过的滑轮多，工作过程中其折弯次数多，降低了起升钢丝绳寿命，而且由于各起升钢丝绳数目不同，所以各钢丝绳的寿命也不相同，增加了维护工作量，并有可能造成浪费；而且，起升钢丝绳进出卷筒偏角达大，几乎到了设计制造标准规定的极限范围，导致钢丝绳过度磨损，降低寿命，而且由于起升钢丝绳的过度磨损，卷筒绳槽易被削尖，起升高度越高则该情况越严重；以及，小车架重量不均衡，会产生小车架偏载的问题。另外，现有技术中的起重机的起升机构均无法解决吊具摇晃严重的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种起重机的起升机构及起重机，以解决了现有技术中存在的起升钢丝绳寿命短、小车架偏载以及吊具摇晃严重的技术问题。本专利技术提供的一种起重机的起升机构，包括：小车架、驱动装置、卷筒和吊具；卷筒包括第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒；第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒均安装在小车架上，且第一卷筒与第二卷筒设置于小车架的同一侧，且第一卷筒与第二卷筒位于同一直线上；第三卷筒与第四卷筒设置于小车架的另一侧，且第三卷筒与第四卷筒位于同一直线上；第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒的两端均设置有第一轴承座；第一轴承座用于将第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒固定于小车架两侧；驱动装置用于分别为第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒提供动力；第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒各缠绕两个钢丝绳，且吊具四个侧边的两端各安装有一个滑轮，每根钢丝绳绕过滑轮后构成八个全等三角形，每根钢丝绳的自由端固定安装在小车架上。进一步地，钢丝绳绕过吊具同一侧边的两个滑轮后，交叉布置连接于小车架上。进一步地，第一卷筒与第二卷筒的旋转轴在同一条轴线上；第三卷筒与第四卷筒的旋转轴在同一条轴线上。进一步地，驱动装置包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机；第一电机通过第一减速器与第一卷筒连接，第二电机通过第二减速器与第二卷筒连接，第三电机通过第三减速器与第三卷筒连接，第四电机通过第四减速器与第四卷筒连接。进一步地，本专利技术提供的起重机的起升机构还包括第一制动器、第二制动器、第三制动器、第四制动器；第一电机通过第一制动器与第一减速器连接，第二电机通过第二制动器与第二减速器连接，第三电机通过第三制动器与第三减速器连接，第四电机通过第四制动器与第四减速器连接。进一步地，第一制动器包括第一联轴器，第二制动器包括第二联轴器、第三制动器包括第三联轴器、第四制动器包括第四联轴器；第一电机的输出轴通过第一联轴器与第一减速器的输入轴连接，第二电机的输出轴通过第二联轴器与第二减速器的输入轴连接，第三电机的输出轴通过第三联轴器与第三减速器的输入轴连接，第四电机的输出轴通过第四联轴器与第四减速器的输入轴连接。进一步地，小车架上设置有钢丝绳悬挂装置；钢丝绳悬挂装置包括钢丝绳固定座、拉杆和拉杆固定座；拉杆固定座设置于小车架上，拉杆与拉杆固定座转动连接，钢丝绳固定座设置于拉杆的底端，且钢丝绳的自由端固定连接于钢丝绳固定座上。进一步地，拉杆固定座包括第二轴承座、轴承和轴块；轴承设置与第二轴承座的两端，轴块设置于第二轴承座之间，且轴块的两端分别设置有凸起轴，凸起轴通过轴承与第二轴承座连接；轴块沿垂直于凸起轴的方向设置有通孔，拉杆可通过通孔与轴块连接。进一步地，轴块的通孔内设置有螺母，拉杆与轴块的连接端设置有螺纹，拉杆与轴块通过螺纹连接；轴块与螺母之间设置有推力关节轴承。本专利技术提供的一种起重机，包括所述的起重机的起升机构。本专利技术提供的起重机的起升机构，包括：小车架、驱动装置、卷筒和吊具；卷筒包括第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒；通过第一卷筒与第二卷筒设置于小车架的同一侧，且第一卷筒与第二卷筒位于同一直线上；第三卷筒与第四卷筒设置于小车架的另一侧，且第三卷筒与第四卷筒位于同一直线上；驱动装置用于分别为第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒提供动力；使得每一个卷筒均是单独设置，从而可以实现吊具的倾斜和旋转的功能。而且，第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒的两端均设置有第一轴承座；第一轴承座用于将第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒固定于小车架两侧；通过第一轴承座承受吊载所产生的径向力，使得每个卷筒以及驱动装置均不会承受吊载所产生的径向力，延长卷筒以及驱动装置的使用寿命。另外，第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒各缠绕两个钢丝绳，且吊具四个侧边的两端各安装有一个滑轮，每根钢丝绳绕过滑轮后构成八个全等三角形，每根钢丝绳的自由端固定安装在小车架上；使得吊具在前后左右不同的方位都受到钢丝绳的平衡作用力，因此吊具在随小车或大车运动时不会晃动，每根钢丝绳都构成全等的三角形，使得八根钢丝绳的受力均匀。解决了现有技术中存在的起升钢丝绳寿命短、小车架偏载以及吊具摇晃严重的技术问题，适应了现有市场中对于起重机的要求，更加实用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的起重机的起升机构的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的起重机的起升机构的卷筒的第一视角下的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的起重机的起升机构的钢丝绳悬挂装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的起重机的起升机构的钢丝绳悬挂装置的爆炸结构示意图。图标：100-小车架；200-驱动装置；201-第一电机；203-第三电机；300-卷筒；301-第一卷筒；302-第二卷筒；303-第三卷筒；304-第四卷筒；400-吊具；500-第一轴承座；600-滑轮；701-第一减速器；703-第三减速器；800-钢丝绳悬挂装置；801-拉杆；802-拉杆固定座；812-第二轴承座；822-轴承；832-轴块；842-凸起轴；900-螺母；110-楔形锁套。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机的起升机构，其特征在于，包括：小车架、驱动装置、卷筒和吊具；所述卷筒包括第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒；所述第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒均安装在小车架上，且所述第一卷筒与所述第二卷筒设置于所述小车架的同一侧，且所述第一卷筒与所述第二卷筒位于同一直线上；所述第三卷筒与所述第四卷筒设置于所述小车架的另一侧，且所述第三卷筒与所述第四卷筒位于同一直线上；所述第一卷筒、所述第二卷筒、所述第三卷筒、所述第四卷筒的两端均设置有第一轴承座；所述第一轴承座用于将所述第一卷筒、所述第二卷筒、所述第三卷筒、所述第四卷筒固定于所述小车架两侧；所述驱动装置用于分别为所述第一卷筒、所述第二卷筒、所述第三卷筒、所述第四卷筒提供动力；所述第一卷筒、所述第二卷筒、所述第三卷筒、所述第四卷筒各缠绕两个钢丝绳，且所述吊具四个侧边的两端各安装有一个滑轮，每根所述钢丝绳绕过所述滑轮后构成八个全等三角形，每根所述钢丝绳的自由端固定安装在所述小车架上。

【技术特征摘要】
1.一种起重机的起升机构，其特征在于，包括：小车架、驱动装置、卷筒和吊具；所述卷筒包括第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒；所述第一卷筒、第二卷筒、第三卷筒、第四卷筒均安装在小车架上，且所述第一卷筒与所述第二卷筒设置于所述小车架的同一侧，且所述第一卷筒与所述第二卷筒位于同一直线上；所述第三卷筒与所述第四卷筒设置于所述小车架的另一侧，且所述第三卷筒与所述第四卷筒位于同一直线上；所述第一卷筒、所述第二卷筒、所述第三卷筒、所述第四卷筒的两端均设置有第一轴承座；所述第一轴承座用于将所述第一卷筒、所述第二卷筒、所述第三卷筒、所述第四卷筒固定于所述小车架两侧；所述驱动装置用于分别为所述第一卷筒、所述第二卷筒、所述第三卷筒、所述第四卷筒提供动力；所述第一卷筒、所述第二卷筒、所述第三卷筒、所述第四卷筒各缠绕两个钢丝绳，且所述吊具四个侧边的两端各安装有一个滑轮，每根所述钢丝绳绕过所述滑轮后构成八个全等三角形，每根所述钢丝绳的自由端固定安装在所述小车架上。2.根据权利要求1所述的起重机的起升机构，其特征在于，所述钢丝绳绕过所述吊具同一侧边的两个滑轮后，交叉布置连接于所述小车架上。3.根据权利要求1所述的起重机的起升机构，其特征在于，所述第一卷筒与所述第二卷筒的旋转轴在同一条轴线上；所述第三卷筒与所述第四卷筒的旋转轴在同一条轴线上。4.根据权利要求1所述的起重机的起升机构，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机；所述第一电机通过第一减速器与所述第一卷筒连接，所述第二电机通过第二减速器与所述第二卷筒连接，所述第三电机通过第三减速器与所述第三卷筒连接，所述第四电机通过第四减速器与所述第四卷筒连接。5.根据权利要求4所述的起重机的起升机构，其特征在于，还包括第一制动器、第二制动器、第三制动器、第四制动器；所述第一电机通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张三豹，杨自成，马克峰，王艳平，
申请(专利权)人：河南新科起重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41