袋异常探测装置以及袋异常探测方法制造方法及图纸

提供一种袋异常探测装置以及袋异常探测方法，不必需要严格的配置调整就能够高精度地探测各种尺寸的袋的状态是否存在异常。在同步传感器从在第一检测部位处不存在袋的状态检测出在第一检测部位处存在袋的状态时，获取由第一袋检测传感器检测出的在第二检测部位处是否存在袋的检测结果，在该检测结果表示在第二检测部位处不存在袋的情况下认定为袋存在异常。另外，在同步传感器从在第一检测部位处存在袋的状态检测出在第一检测部位处不存在袋的状态时，获取由第二袋检测传感器检测出的在第三检测部位处是否存在袋的检测结果，在该检测结果表示在第三检测部位处不存在袋的情况下认定为袋存在异常。

Bag abnormal detecting device and bag abnormal detecting method

The invention provides a bag abnormal detection device and a bag abnormal detection method, which can accurately detect the status of bags of various sizes without the need of strict configuration adjustment. In the synchronous sensor from the bag does not exist in the first part of the state detection to detect the presence of bags in the first position of state detection, obtained by detecting the first bag detection sensor is in the second position detection test results exist in the bag, the detection results indicated in the second detection site does not exist under the condition of the bag identified as abnormal bag. In addition, the synchronous sensor from the existing bag in the first position detection state detection bag state does not exist in the first position detection, obtained by detection of second bags of sensor is in the third position detection test results are in the bag, the test results are shown in table third the detection position of the bag the case identified as abnormal bag.

【技术实现步骤摘要】
袋异常探测装置以及袋异常探测方法
本专利技术涉及一种能够探测输送中的袋的弯折、位置偏离的袋异常探测装置以及袋异常探测方法。
技术介绍
在一般的装袋包装机的情况下，在作为空袋组积存部发挥作用的袋盒(magazine)内例如通过使空袋的袋口缘部抵接于止挡件(stopper)来对空袋进行定位，将定位后的空袋逐个地依次取出并向夹子(gripper)供给。向夹子供给空袋是通过例如直接由夹子夹持袋盒内的空袋、或者一边吸附保持袋盒内的空袋一边输送到夹子并交给夹子来进行的。供给到夹子的空袋以被该夹子把持的状态被输送，在该输送中依次进行保质期等的打印、袋口的开口、被包装物的填充以及袋口的密封等各种规定的包装处理。另外，在空袋比较薄、软、没有硬度的情况下，在进行空袋的定位时，有时抵接于止挡件的袋口发生弯折而产生定位不良(例如参照专利文献1的图6)。另外，在袋的表面是比较易滑的材质的情况下，在向夹子供给空袋时、向被夹子把持着的空袋内填充被包装物时等，有时袋会沿其长度方向发生偏离。并且，在如被包装物含有油分那样的情况下，当被包装物附着到空袋供给装置的空袋保持面、夹子的把持面时，有时会发生同样的问题。如上所述，在未适当地进行空袋的定位、供给的情况下、未适当地进行夹子对袋的把持的情况下，袋以偏离本来的配置的状态被夹子把持。当对这种状态的袋的袋口实施密封处理时，袋口处形成的密封的位置会偏离本来的位置。密封位置偏离的包装袋不仅不美观，有时还会作为不良包装袋处理(例如参照专利文献2的图4)。鉴于这样的实际情况，专利文献2公开了以下一种袋把持位置探测装置：利用传感器来检测袋相对于夹子的位置，在该袋以偏离规定位置的状态被夹子把持着的情况下，不对该袋实施之后的包装处理(被包装物的填充处理和袋口的密封处理等)，而将该袋以空的状态排出到机外。根据该袋把持位置探测装置，能够降低不良包装袋的产生，还能够通过将排出到机外的空袋再次设置到包装机来对该袋进行再利用。专利文献1：日本特开2006-036325号公报专利文献2：日本注册技术第2578608号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题根据上述的专利文献2所公开的探测装置，能够探测袋是否以恰当的状态被输送，但是需要根据袋的尺寸和形状来调整传感器的位置。即在专利文献2的探测装置中，根据配置在用于探测袋顶部的上限位置和下限位置的位置处的第一传感器和第二传感器的检测结果来判定袋是否以恰当的状态被输送，但是需要根据袋的尺寸来决定第一传感器和第二传感器的具体的检测位置。因此，需要根据输送对象的袋的尺寸来严格地调整第一传感器和第二传感器的检测位置。因而，在输送各种尺寸的袋的输送机中，每次变更输送对象的袋的尺寸都需要进行传感器的细致的调整，不仅非常花费工夫，还要求严格的调整精度。另外，在上述那样的以往的探测装置中，在大幅变更袋的输送速度的情况下也可能产生问题。在专利文献2所公开的探测装置中，各传感器对袋的检测定时是被预先设定的。在通过设置于间歇旋转台的夹子使袋间歇移动的情况下，在袋停止的定时获取各传感器的检测结果来探测袋的姿势是否恰当。然而，为了检测袋的角部的状态，各传感器的检测位置有时被设定为最大限度地接近袋的角部，从而有时各传感器的检测结果由于袋的略微的偏离而改变。另一方面，存在以下情况：虽然被夹子把持着的袋的姿势没有问题，但是在将袋交接到夹子时，袋的把持位置在宽度方向上略微偏离。在这种情况下，尽管袋的姿势恰当，各传感器的检测结果却表示袋的姿势不恰当，因此无法进行正常的判定。并且，或许也能够在如袋被间歇输送的情况下那样在袋停止时对停止状态的袋进行拍摄并根据拍摄图像来探测袋的状态是否适当，但是在袋被连续地输送的情况下，也难以进行那样的基于拍摄图像的探测。本专利技术是鉴于上述的情况而完成的，目的在于提供一种并非一定需要进行严格的配置调整就能够高精度地探测各种尺寸的袋的状态是否存在异常的技术。用于解决问题的方案本专利技术的一个方式涉及一种袋异常探测装置，其探测被输送的袋的异常，该袋异常探测装置具备：同步传感器，其检测在袋的输送路径中的第一检测部位处是否存在袋；第一袋检测传感器，其检测在输送路径中的、在袋的输送方向上与第一检测部位相同的位置或比第一检测部位靠上游侧的第二检测部位处是否存在袋；第二袋检测传感器，其检测在输送路径中的、在袋的输送方向上与第一检测部位相同的位置或比第一检测部位靠下游侧的第三检测部位处是否存在袋；以及控制器，其对同步传感器、第一袋检测传感器以及第二袋检测传感器进行控制，其中，在同步传感器从在第一检测部位处不存在袋的状态检测出在第一检测部位处存在袋的状态时，控制器获取由第一袋检测传感器检测出的在第二检测部位处是否存在袋的检测结果，在该检测结果表示在第二检测部位处不存在袋的情况下认定为袋存在异常，在同步传感器从在第一检测部位处存在袋的状态检测出在第一检测部位处不存在袋的状态时，控制器获取由第二袋检测传感器检测出的在第三检测部位处是否存在袋的检测结果，在该检测结果表示在第三检测部位处不存在袋的情况下认定为袋存在异常。根据本方式，并非一定需要进行同步传感器、第一袋检测传感器以及第二袋检测传感器的严格的配置调整就能够高精度地探测各种尺寸的袋的输送状态是否存在异常。也可以是，第二检测部位和第三检测部位配置于在与袋的输送方向垂直的、袋所延伸的方向上与第一检测部位不同的位置。根据本方式，能够探测袋中的、与在与袋的输送方向垂直且袋所延伸的方向上与第一检测部位不同的位置对应的部分是否存在异常。也可以是，袋以沿铅垂方向延伸的状态被输送，第二检测部位和第三检测部位配置于在铅垂方向上比第一检测部位靠上方的位置。根据本方式，能够探测是否存在与袋中的铅垂方向上方侧的部分有关的异常。也可以是，袋以沿铅垂方向延伸的状态被输送，第二检测部位和第三检测部位配置于在铅垂方向上比第一检测部位靠下方的位置。根据本方式，能够探测是否存在与袋中的铅垂方向下方侧的部分有关的异常。也可以是，同步传感器包括第一同步子传感器和第二同步子传感器，第一检测部位包括袋输送路径中的第一子检测部位和第二子检测部位，第一同步子传感器检测在第一子检测部位处是否存在袋，第二同步子传感器检测在第二子检测部位处是否存在袋，第二检测部位位于在袋的输送方向上与第一子检测部位相同的位置或比第一子检测部位靠上游侧的位置，第三检测部位位于在袋的输送方向上与第二子检测部位相同的位置或比第二子检测部位靠下游侧的位置，在第一同步子传感器从在第一子检测部位处不存在袋的状态检测出在第一子检测部位处存在袋的状态时，控制器获取第一袋检测传感器检测出的在第二检测部位处是否存在袋的检测结果，在该检测结果表示在第二检测部位处不存在袋的情况下认定为袋存在异常，在第二同步子传感器从在第二子检测部位处存在袋的状态检测出在第二子检测部位处不存在袋的状态时，控制器获取第二袋检测传感器检测出的在第三检测部位处是否存在袋的检测结果，在该检测结果表示在第三检测部位处不存在袋的情况下认定为袋存在异常。根据本方式，并非一定需要进行第一同步子传感器、第二同步子传感器、第一袋检测传感器以及第二袋检测传感器的严格的配置调整就能够高精度地探测出各种尺寸的袋的输送状态是否存在异常。也可以是，第三检测部位处于与第一检测部位相距3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种袋异常探测装置，探测被输送的袋的异常，该袋异常探测装置具备：同步传感器，其检测在所述袋的输送路径中的第一检测部位处是否存在所述袋；第一袋检测传感器，其检测在所述输送路径中的、在所述袋的输送方向上与所述第一检测部位相同的位置或比所述第一检测部位靠上游侧的第二检测部位处是否存在所述袋；第二袋检测传感器，其检测在所述输送路径中的、在所述袋的输送方向上与所述第一检测部位相同的位置或比所述第一检测部位靠下游侧的第三检测部位处是否存在所述袋；以及控制器，其对所述同步传感器、所述第一袋检测传感器以及所述第二袋检测传感器进行控制，其中，在所述同步传感器从在所述第一检测部位处不存在所述袋的状态检测出在所述第一检测部位处存在所述袋的状态时，所述控制器获取由所述第一袋检测传感器检测出的在所述第二检测部位处是否存在所述袋的检测结果，在该检测结果表示在所述第二检测部位处不存在所述袋的情况下认定为所述袋存在异常，在所述同步传感器从在所述第一检测部位处存在所述袋的状态检测出在所述第一检测部位处不存在所述袋的状态时，所述控制器获取由所述第二袋检测传感器检测出的在所述第三检测部位处是否存在所述袋的检测结果，在该检测结果表示在所述第三检测部位处不存在所述袋的情况下认定为所述袋存在异常。...

【技术特征摘要】
2016.01.15 JP 2016-0061341.一种袋异常探测装置，探测被输送的袋的异常，该袋异常探测装置具备：同步传感器，其检测在所述袋的输送路径中的第一检测部位处是否存在所述袋；第一袋检测传感器，其检测在所述输送路径中的、在所述袋的输送方向上与所述第一检测部位相同的位置或比所述第一检测部位靠上游侧的第二检测部位处是否存在所述袋；第二袋检测传感器，其检测在所述输送路径中的、在所述袋的输送方向上与所述第一检测部位相同的位置或比所述第一检测部位靠下游侧的第三检测部位处是否存在所述袋；以及控制器，其对所述同步传感器、所述第一袋检测传感器以及所述第二袋检测传感器进行控制，其中，在所述同步传感器从在所述第一检测部位处不存在所述袋的状态检测出在所述第一检测部位处存在所述袋的状态时，所述控制器获取由所述第一袋检测传感器检测出的在所述第二检测部位处是否存在所述袋的检测结果，在该检测结果表示在所述第二检测部位处不存在所述袋的情况下认定为所述袋存在异常，在所述同步传感器从在所述第一检测部位处存在所述袋的状态检测出在所述第一检测部位处不存在所述袋的状态时，所述控制器获取由所述第二袋检测传感器检测出的在所述第三检测部位处是否存在所述袋的检测结果，在该检测结果表示在所述第三检测部位处不存在所述袋的情况下认定为所述袋存在异常。2.根据权利要求1所述的袋异常探测装置，其特征在于，所述第二检测部位和所述第三检测部位配置于在与所述袋的输送方向垂直的、所述袋所延伸的方向上与所述第一检测部位不同的位置。3.根据权利要求2所述的袋异常探测装置，其特征在于，所述袋以沿铅垂方向延伸的状态被输送，所述第二检测部位和所述第三检测部位配置于在所述铅垂方向上比所述第一检测部位靠上方的位置。4.根据权利要求2所述的袋异常探测装置，其特征在于，所述袋以沿铅垂方向延伸的状态被输送，所述第二检测部位和所述第三检测部位配置于在铅垂方向上比所述第一检测部位靠下方的位置。5.根据权利要求1所述的袋异常探测装置，其特征在于，所述同步传感器包括第一同步子传感器和第二同步子传感器，所述第一检测部位包括所述袋的所述输送路径中的第一子检测部位和第二子检测部位，所述第一同步子传感器检测在所述第一子检测部位处是否存在所述袋，所述第二同步子传感器检测在所述第二子检测部位处是否存在所述袋，所述第二检测部位位于在所述袋的输送方向上与所述第一子检测部位相同的位置或比所述第一子检测部位靠上游侧的位置，所述第三检测部位位于在所述袋的输送方向上与所述第二子检测部位相同的位置或比所述第二子检测部位靠下游侧的位置，在所述第一同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤富雄大，
申请(专利权)人：东洋自动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP