免支撑式3D打印机制造技术

本发明专利技术公布了免支撑式3D打印机，包括支撑壳体，支撑壳体连接于X轴平移机构的动力输出部件；支撑壳体内还安装有用于将进入支撑壳体腔室的耗材熔化的熔融机构、多喷头组件、动力供应机构，多喷头组件用于将熔融后的耗材喷出，且具备多喷头的切换功能，动力供应机构为多喷头组件的喷头切换提供动力；旋座体上设置有沿其圆周方向均匀间隔布置并且用于连接喷头的连接柱，连接柱的中心轴线与旋座体的中心轴线所在的平面为基面，相邻的基面之间的夹角相同并且夹角为δ，动力供应机构的动力输出部件连接于旋座体，且驱动旋座体的旋转角度为δ的整数倍，可实现在水平方向上进行物体的打印，从而实现悬置结构的无支持打印。

Non support type 3D printer

The invention discloses a free support type 3D printer, including a support housing, power output parts supporting housing is connected to the X axis of the organization; the support shell is installed for melting mechanism, melting supplies will enter the support shell chamber multi nozzle assembly, power supply mechanism, multi nozzle assembly is used for spraying supplies after melting the switching function and has a plurality of nozzles, nozzle switching power supply mechanism for multi nozzle assemblies provide power; rotating base body is provided with uniformly distributed along the circumferential direction and for connecting column connection nozzle, even the plane where the central axis of the center axis and the spin column connecting seat for base angle between the adjacent base and in the same angle as the Delta, the power output part of the power supply mechanism is connected to the seat body, the rotation angle and the driving seat body is delta integer The invention can realize printing of objects in horizontal direction, thereby realizing the unsupported printing of the suspended structure.

【技术实现步骤摘要】
免支撑式3D打印机
本专利技术涉及3D打印机，特别涉及一种可免打支撑式3D打印机。
技术介绍
现有的3D打印机在打印较长的悬置结构时，由于打印机喷头结构的约束，必须要进行前期的支撑打印，现有的支撑结构提供的支撑力点不均匀、并且提供的支撑力较小，在悬置结构的长度过长时，打印体将会发生较大的弯曲，其弊端也进一步的放大。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种可免打支撑的3D打印机，提供打印效率的同时，还可提高悬置结构的精度。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。免支撑式3D打印机，其包括支撑架体、托盘、Z轴升降机构、Y轴平移机构、X轴平移机构、支撑座体，Z轴升降机构、Y轴平移机构、X轴平移机构均安装于支撑架体并由支撑架体提供支撑力，Z轴升降机构的动力输出部件连接于托盘并用于导向托盘在竖直方向移动，X轴平移机构的动力输出部件连接于支撑座体并用于导向支撑座体沿水平方向上的X轴方向移动，Y轴平移机构的动力输出部件连接于X轴平移机构的固定件并用于导向X轴平移机构沿水平方向上的Y轴方向移动，且Y轴平移机构可引导安装于X轴平移机构的支撑座体沿水平方向上的Y轴方向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
免支撑式3D打印机，其特征在于，其包括支撑架体、托盘、Z轴升降机构、Y轴平移机构、X轴平移机构、支撑座体，Z轴升降机构、Y轴平移机构、X轴平移机构均安装于支撑架体并由支撑架体提供支撑力，Z轴升降机构的动力输出部件连接于托盘并用于导向托盘在竖直方向移动，X轴平移机构的动力输出部件连接于支撑座体并用于导向支撑座体沿水平方向上的X轴方向移动，Y轴平移机构的动力输出部件连接于X轴平移机构的固定件并用于导向X轴平移机构沿水平方向上的Y轴方向移动，且Y轴平移机构可引导安装于X轴平移机构的支撑座体沿水平方向上的Y轴方向移动；支撑座体，包括支撑壳体，支撑壳体连接于X轴平移机构的动力输出部件；支撑壳体内还安装有...

【技术特征摘要】
1.免支撑式3D打印机，其特征在于，其包括支撑架体、托盘、Z轴升降机构、Y轴平移机构、X轴平移机构、支撑座体，Z轴升降机构、Y轴平移机构、X轴平移机构均安装于支撑架体并由支撑架体提供支撑力，Z轴升降机构的动力输出部件连接于托盘并用于导向托盘在竖直方向移动，X轴平移机构的动力输出部件连接于支撑座体并用于导向支撑座体沿水平方向上的X轴方向移动，Y轴平移机构的动力输出部件连接于X轴平移机构的固定件并用于导向X轴平移机构沿水平方向上的Y轴方向移动，且Y轴平移机构可引导安装于X轴平移机构的支撑座体沿水平方向上的Y轴方向移动；支撑座体，包括支撑壳体，支撑壳体连接于X轴平移机构的动力输出部件；支撑壳体内还安装有用于将进入支撑壳体腔室的耗材熔化的熔融机构、多喷头组件、动力供应机构，多喷头组件用于将熔融后的耗材喷出，且具备多喷头的切换功能，动力供应机构为多喷头组件的喷头切换提供动力；上述的熔融机构包括支撑本体、热源、设置于支撑本体的熔流道，进入支撑壳体的耗材被导入至熔流道内，安装于支撑本体的热源为进入至熔流道内的耗材提供熔化的热能，经过熔化后的耗材自熔流道的出口处排出并进入至多喷头组件中；支撑本体上还转动连接有旋座体，旋转座的旋转中心线为其自身中心轴线，旋座体上设置有至少一个用于竖直方向打印的直流式喷头、至少一个用于水平方向打印的斜流式喷头，旋转座的旋转过程中可实现与熔流道出口接通的喷头进行切换；动力供应机构安装于支撑本体，且用于产生使旋转座上的喷头进行切换的动力；动力供应机构包括用于输出动力的动力输出部件和用于接收旋转力且将旋转力传递至动力输出部件的动力输入部件；旋座体上设置有沿其圆周方向均匀间隔布置并且用于连接喷头的连接柱，连接柱的中心轴线与旋座体的中心轴线所在的平面为基面，相邻的基面之间的夹角相同并且夹角为δ，旋座体与支撑本体接触端面上设置有沿旋座体圆周方向均匀间隔布置并且数目与连接柱相同的接孔，接孔与位于其底部的连接柱内腔相接通并且呈一一对应的关系；动力供应机构的动力输出部件连接于旋座体，且驱动旋座体的旋转角度为δ的整数倍。2.据权利要求1所述的免支撑式3D打印机，其特征在于，上述的Z轴升降机构包括中心轴线沿竖直方向布置并且中心轴线相互平行的丝杆、Z轴向导杆，托盘的一端固定有与丝杆相匹配的丝母，且托盘与Z轴向导杆滑动匹配，丝杆的驱动端部安装有用于驱动丝杆绕自身轴线转动的电机a；Y轴平移机构包括固定设置于支撑架体顶部并且中心轴线沿垂直于Z轴向导杆方向布置的一对Y轴向导杆、活动设置于支撑架体顶部并且可绕自身轴线转动的一对带轮a、连接于一对带轮a的皮带a，带轮a的旋转中心轴线与Y轴向导杆的中心轴线相垂直，一对带轮a分别设置于Y轴向导杆的一侧，一对带轮a由主动带轮a、从动带轮a构成，连接于主动带轮a、从动带轮a的皮带a呈回环形，Y轴平移机构还包括滑动连接于Y轴向导杆的支撑板体、与主动带轮a连接并且用于驱动主动带轮a转动的电机b，支撑板体还固定连接于位于带轮a一端侧的皮带a；两个Y轴向导杆分别设置于Z轴升降机构的一侧，两个Y轴向导杆分别滑动匹配有支撑板体，两个Y轴向导杆的两端部均安装有带轮a，位于Z轴升降机构同一端侧的一对带轮a之间通过皮带a连接，支撑板体与位于带轮a一侧的皮带a进行固定，其中两个主动带轮a同轴线布置，两个从动带轮同轴线布置，一对Y轴向导杆之间还设置有用于连接两个主动带轮a并使得两个主动带轮a同步转动的连轴，其中一个主动带轮a连接于电机b的输出端部；一对支撑板体之间还设置有X轴平移机构，X轴平移机构包括固定设置于一对支撑板体之间并且中心轴线沿垂直于Y轴向导杆方向布置的X轴向导杆，X轴向导杆位于一对Y轴向导杆之间，X轴向导杆的两端侧分别转动设置有带轮b，带轮b的旋转中心轴线与X轴向导杆的中心轴线相垂直并且与Y轴向导杆的中心轴线平行，一对带轮b分别为主动带轮b、从动带轮b，主动带轮b固定安装于其中一个支撑板体，从动带轮b固定安装于另一个支撑板体，主动带轮b、从动带轮b之间还连接用于实现主动带轮b、从动带轮b同步转动并且呈回环形结构的皮带b，主动带轮b连接于电机c的输出端，电机c安装于固定有主动带轮b的支撑板体；支撑座体的支撑壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文祥，
申请(专利权)人：六安永贞匠道机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34