一种采用转动调节的无人下井的深井救援设备制造技术

本发明专利技术公开了一种采用转动调节的无人下井的深井救援设备，夹抱单元包括两夹臂和水平布置的安装横板，两夹臂分别由上臂和下臂组成，安装横板位于安装盘的上方并与方向f垂直布置，同一夹持单元的两上臂的上端分别转动安装在安装横板的两端部，上臂的下端穿过安装盘后与下臂的上端通过铰接连接组件相连接，下臂的中部设置有连接套，连接套转动安装在下臂上，下臂的下端向靠近另一夹臂的一侧弯曲延伸设置用于撑托待救援物的弯钩部，安装横板上安装有驱动夹臂进行转动的驱动组件X，安装盘上设置有调节安装横板上、下移动的驱动组件B相连接；通过采用上述技术方案进行实施,将其用于深井救援,可有效克服现有无人救援设备存在的缺陷。

A deep well rescue equipment with rotary adjustment for no man down well

The invention discloses a method for adopting the rotating regulating unmanned well deep well rescue equipment, holding unit comprises two clamping arms and a horizontal mounting plate and two clamping arms are respectively composed of upper and lower arms installed above the mounting plate in transverse and vertical direction of F layout, with a top clamping unit the two upper arms rotate respectively on both ends of the transverse installation installation, the lower end of the upper arm and the lower arm through after the installation of the upper end is connected by a hinge connecting component, the middle arm is provided with a connecting sleeve, a connecting sleeve rotates is arranged on the lower arm, the lower end of the lower arm to the other side of the clamping arm near a curved extension set for supporting the hook part to support the rescue, installation plate is installed on the driving arm driven rotation component X, the installation disc is arranged on the connecting plate installed on the next move the drive assembly through B; The utility model can be used for deep well rescue, and can effectively overcome the defects of the existing unmanned rescue equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种采用转动调节的无人下井的深井救援设备
本专利技术涉及消防救援设施领域，具体涉及一种采用转动调节的无人下井的深井救援设备。
技术介绍
我国由于历史建设问题,在野外存在很多废弃的废井或矿井。因此经常发生人员或动物坠落深井的事故，这些废井和矿井由于深度较大，井下情况未知，因此救援难度大。目前，深井救援主要依靠救援人员下井进行援救，但是危险系数大，对于一些尺寸无法满足施救人员下井救援的深井，这样救援工作就无法快速的开展。虽然有些科技文献和专利文献也有记载到一些深井无人救援设备，但是其在进行深井救援时，还是存在一定的缺陷，无法对待施救人员或动物进行可靠的援救。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种深井救援装置，其可用于深井坠落人员和动物的施救。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案进行实施：一种采用转动调节的无人下井的深井救援设备，其特征在于：包括救援时位于深井外部的井外设施以及落至深井内部的井内设施；井外设施包括固定搭设在井口的井口机座，井口机座上设置有卷扬机；井内设施包括上、下布置的上部支架和下部支架，卷扬机通过升降绳与上部支架进行连接，上部支架上设置有升降组件和夹抱装置，升降组件用于调控下部支架进行升降，夹抱装置用于对井底待救援物进行夹持固定，上部支架与下部支架之间通过柔性的侧部防护件进行连接，下部支架为环形件构成，侧部防护件沿环形件的周向设置一圈，环形件上设置有柔性的底部防护件，井内设施还包括探测组件和调节组件，探测组件用于探测井底待救援物的位置和状态，底部防护件处于两种状态，其一为底部防护件附着于环形件的环身上、环形件的环内部处于中空状态的避让位；其二为调节组件调节底部防护件对环形件的环内部进行填充的工作位；救援设备还包括供井外救援人员进行调控施救的操控装置，操控装置对探测组件采集的数据进行处理和显示，操控装置用于调控各部件的运行状态；上部支架为圆环形的环形安装件组成，环形安装件内安装有圆形的安装盘，安装盘转动安装在上部支架上，驱动组件D调节安装盘进行转动，夹抱装置包括安装盘下板面上设置的多个夹抱单元，夹抱单元沿方向f间隔设置，方向f为安装盘的一个径向方向，夹抱单元包括两夹臂和水平布置的安装横板，(两夹臂在方向f的两外侧相对布置)，两夹臂分别由上臂和下臂组成，安装横板位于安装盘的上方并与方向f垂直布置，同一夹持单元的两上臂的上端分别转动安装在安装横板的两端部，上臂的下端穿过安装盘后与下臂的上端通过铰接连接组件相连接(上臂穿过安装盘，上臂在安装盘上可发生上、下移动以及转动)，下臂的中部设置有连接套，连接套转动安装在下臂上，下臂的下端向靠近另一夹臂的一侧弯曲延伸设置用于撑托待救援物的弯钩部，安装横板上安装有驱动夹臂进行转动的驱动组件X，(同一夹抱单元的两上臂的上端通过安装横板相连接)，安装盘上设置有调节安装横板上、下移动的驱动组件B相连接；同一夹抱单元的两下臂之间设置有水平布置的连接杆A，连接杆A的杆长方向与方向f垂直布置，连接杆A的两外侧分别设置有倾斜状布置的连接杆B，连接杆B的低端通过第一铰接轴与其外侧下臂上设置的连接套铰接连接，连接杆B的高端与连接杆A的端部通过第二铰接轴铰接连接，安装横板上设置驱动组件A，驱动组件A调节连接杆A上、下移动，连接杆A位于安装盘的下侧；铰接连接组件包括下臂上端设置连接球头，连接球头上设置弧形凹槽A，弧形凹槽A的槽长方向与下臂的长度方向保持一致，弧形凹槽a在连接球头上间隔均匀设置，上臂的下端设置用于安装连接球头的球头安装套，球头安装套的内腔设置成球形腔，球头安装套的内腔腔壁上设置弧形凹槽B，弧形凹槽B在球头安装套上间隔均匀设置，弧形凹槽B和弧形凹槽A相对布置且两者的长度方向以及个数均保持一致，弧形凹槽B和弧形凹槽A的槽截面均为半圆形，弧形凹槽A、B内设置有滚珠，弧形凹槽A、B之间设置有用于固定滚珠的保持架。进一步的方案为，本专利技术还按照下述特征1～特征18中的一者或者几者进行实施。特征1：环形件的内环壁上开设有环形槽，环形槽的槽口指向环形件的中心，处于避让位的底部防护件收纳在环形槽内，底部防护件为一块圆形面料块构成，圆形面料块内挖设有圆形缺口部，圆形缺口部的半径为r1，圆形面料块的半径为r2，环形件的内半径＜r1＜环形件的外半径，r2＞2×r1，圆形面料块的圆心与圆形缺口部的圆心之间的间距为d，d≥r1，圆形面料块的外周边、内周边均进行包边处理，包边处理后在圆形面料块的外周边形成用于安装绳带A的安装通孔、在圆形面料块的内周边形成用于安装绳带B的安装通孔，环形槽的槽底设置连接扣对绳带A进行绑扣实现底部防护件在环形件上的安装固定，连接扣在环形槽的槽底均匀间隔设置，绳带B的一端与环形件固接，绳带B的另一端穿过环形槽的槽壁上设置的穿孔后与调节组件相连接，调节组件为对绳带B进行卷收的收绳器构成。特征2：驱动组件A为安装横板的中部倒立状设置的电缸A组成，电缸A的伸缩杆穿过安装盘后与连接杆A的中部相连接。特征3电缸A位于两夹臂之间。特征4：驱动组件B为安装盘上设置的两立状布置的电缸B组成，两电缸B位于电缸A的两外侧，电缸B的伸缩杆与安装横板相连接。特征5：安装盘的下板面上设置2个或3个夹抱单元，特征6：侧部防护件为防护网或者防护布构成。特征7：底部防护件为防护网或者防护布构成。特征8：探测组件包括照明灯和摄像头。特征9：操控装置为笔记本电脑构成。特征10：上部支架上还设置有主控制器，井口机座上设置副控制器，操控装置分别与主控制器、副控制器进行数据交互，主控制器用于调节组成井内设施的各部件的运行状态，副控制装置调控卷扬机的运行状态。特征11：环形件为圆环或者方环。特征12：环形槽槽口处的两侧槽壁上分别向环形件中心侧延伸设置环形弹片，两环形弹片使得环形槽的槽口呈收口状聚拢，收绳器对绳带B进行收绳使得处于避让位的底部防护件从两环形弹片之间的间隙处抽出转变为工作位。特征13：上部支架的上方设置有连接支架，连接支架为圆环状，连接支架和下部支架之间设置有立状布置的连接竖杆，连接竖杆沿下部支架的周向均匀间隔设置，上部支架上设置有立状布置的装配管，装配管和连接竖杆相对应布置，连接竖杆穿过装配管后与上部支架构成滑动导向配合连接，连接支架上设置有安装支架，安装支架上安装有活动螺母，上部支架上安装有立状布置的丝杆，丝杆与驱动组件C相连接，升降组件为丝杆和活动螺母组成的丝杆螺母调节机构。特征14：驱动组件C为伺服电机构成，驱动组件C安装在其下侧的圆形安装板上，圆形安装板通过其周边辐射状设置的连接杆件与各装配管相固接。特征15：圆形安装板位于安装横板的上方。特征16：驱动组件D为伺服电机组成。特征17：上部支架上设置有定位组件，定位组件沿上部支架的周向间隔设置，各定位组件的长度方向与安装盘的径向方向一致，定位组件为电缸E(小型电缸)构成，电缸E的伸缩杆指向上部支架的外侧，电缸E的伸缩杆的端部套设有保护套。具体的电缸E可安装的圆形安装板的周边。电缸E和装配管交错布置。特征18：驱动组件X为伺服电机组成。本专利技术还提供了一种野外深井消防救援的方法/一种从深井中移出井内待救援物的方法，具体如下：S1：将根据深井的尺寸选用相应型号的救援设备，并将救援设备和发电机输送至救援点；S2：将井外设施A1在井口处安装好，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用转动调节的无人下井的深井救援设备，其特征在于：包括救援时位于深井外部的井外设施以及落至深井内部的井内设施；井外设施包括固定搭设在井口的井口机座，井口机座上设置有卷扬机；井内设施包括上、下布置的上部支架和下部支架，卷扬机通过升降绳与上部支架进行连接，上部支架上设置有升降组件和夹抱装置，升降组件用于调控下部支架进行升降，夹抱装置用于对井底待救援物进行夹持固定，上部支架与下部支架之间通过柔性的侧部防护件进行连接，下部支架为环形件构成，侧部防护件沿环形件的周向设置一圈，环形件上设置有柔性的底部防护件，井内设施还包括探测组件和调节组件，探测组件用于探测井底待救援物的位置和状态，底部防护件处于两种状态，其一为底部防护件附着于环形件的环身上、环形件的环内部处于中空状态的避让位；其二为调节组件调节底部防护件对环形件的环内部进行填充的工作位；救援设备还包括供井外救援人员进行调控施救的操控装置，操控装置对探测组件采集的数据进行处理和显示，操控装置用于调控各部件的运行状态；上部支架为圆环形的环形安装件组成，环形安装件内安装有圆形的安装盘，安装盘转动安装在上部支架上，驱动组件D调节安装盘进行转动，夹抱装置包括安装盘下板面上设置的多个夹抱单元，夹抱单元沿方向f间隔设置，方向f为安装盘的一个径向方向，夹抱单元包括两夹臂和水平布置的安装横板，两夹臂分别由上臂和下臂组成，安装横板位于安装盘的上方并与方向f垂直布置，同一夹持单元的两上臂的上端分别转动安装在安装横板的两端部，上臂的下端穿过安装盘后与下臂的上端通过铰接连接组件相连接，下臂的中部设置有连接套，连接套转动安装在下臂上，下臂的下端向靠近另一夹臂的一侧弯曲延伸设置用于撑托待救援物的弯钩部，安装横板上安装有驱动夹臂进行转动的驱动组件X，安装盘上设置有调节安装横板上、下移动的驱动组件B相连接；同一夹抱单元的两下臂之间设置有水平布置的连接杆A，连接杆A的杆长方向与方向f垂直布置，连接杆A的两外侧分别设置有倾斜状布置的连接杆B，连接杆B的低端通过第一铰接轴与其外侧下臂上设置的连接套铰接连接，连接杆B 的高端与连接杆A的端部通过第二铰接轴铰接连接，安装横板上设置驱动组件A，驱动组件A调节连接杆A上、下移动，连接杆A位于安装盘的下侧；铰接连接组件包括下臂上端设置连接球头，连接球头上设置弧形凹槽A，弧形凹槽A的槽长方向与下臂的长度方向保持一致，弧形凹槽a在连接球头上间隔均匀设置，上臂的下端设置用于安装连接球头的球头安装套，球头安装套的内腔设置成球形腔，球头安装套的内腔腔壁上设置弧形凹槽B，弧形凹槽B在球头安装套上间隔均匀设置，弧形凹槽B和弧形凹槽A相对布置且两者的长度方向以及个数均保持一致，弧形凹槽B和弧形凹槽A的槽截面均为半圆形，弧形凹槽A、B内设置有滚珠，弧形凹槽A、B之间设置有用于固定滚珠的保持架。...

【技术特征摘要】
1.一种采用转动调节的无人下井的深井救援设备，其特征在于：包括救援时位于深井外部的井外设施以及落至深井内部的井内设施；井外设施包括固定搭设在井口的井口机座，井口机座上设置有卷扬机；井内设施包括上、下布置的上部支架和下部支架，卷扬机通过升降绳与上部支架进行连接，上部支架上设置有升降组件和夹抱装置，升降组件用于调控下部支架进行升降，夹抱装置用于对井底待救援物进行夹持固定，上部支架与下部支架之间通过柔性的侧部防护件进行连接，下部支架为环形件构成，侧部防护件沿环形件的周向设置一圈，环形件上设置有柔性的底部防护件，井内设施还包括探测组件和调节组件，探测组件用于探测井底待救援物的位置和状态，底部防护件处于两种状态，其一为底部防护件附着于环形件的环身上、环形件的环内部处于中空状态的避让位；其二为调节组件调节底部防护件对环形件的环内部进行填充的工作位；救援设备还包括供井外救援人员进行调控施救的操控装置，操控装置对探测组件采集的数据进行处理和显示，操控装置用于调控各部件的运行状态；上部支架为圆环形的环形安装件组成，环形安装件内安装有圆形的安装盘，安装盘转动安装在上部支架上，驱动组件D调节安装盘进行转动，夹抱装置包括安装盘下板面上设置的多个夹抱单元，夹抱单元沿方向f间隔设置，方向f为安装盘的一个径向方向，夹抱单元包括两夹臂和水平布置的安装横板，两夹臂分别由上臂和下臂组成，安装横板位于安装盘的上方并与方向f垂直布置，同一夹持单元的两上臂的上端分别转动安装在安装横板的两端部，上臂的下端穿过安装盘后与下臂的上端通过铰接连接组件相连接，下臂的中部设置有连接套，连接套转动安装在下臂上，下臂的下端向靠近另一夹臂的一侧弯曲延伸设置用于撑托待救援物的弯钩部，安装横板上安装有驱动夹臂进行转动的驱动组件X，安装盘上设置有调节安装横板上、下移动的驱动组件B相连接；同一夹抱单元的两下臂之间设置有水平布置的连接杆A，连接杆A的杆长方向与方向f垂直布置，连接杆A的两外侧分别设置有倾斜状布置的连接杆B，连接杆B的低端通过第一铰接轴与其外侧下臂上设置的连接套铰接连接，连接杆B的高端与连接杆A的端部通过第二铰接轴铰接连接，安装横板上设置驱动组件A，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：朱读传，
类型：发明
国别省市：安徽,34