自适应调整位置的加解锁夹具制造技术

本实用新型专利技术属于新能源汽车领域，具体提供一种自适应调整位置的加解锁夹具。本实用新型专利技术旨在解决现有用于动力电池的自动化解锁设备加工精度高和因此导致的加工困难的问题。本实用新型专利技术的加解锁夹具包括：夹具套、套入该夹具套内的底座和设置在夹具套和底座之间的第一弹簧，夹具套和底座之间在采用间隙配合，并且夹具套能够相对于底座做竖直方向的上下运动，使得夹具套在与动力电池的锁紧装置配合时即便存在一定的位置误差也能够进行匹配，在夹具套与动力电池的锁紧装置脱离配合时，夹具套能够在第一弹簧的作用下恢复到初始位置。因此，本实用新型专利技术的加解锁夹具不需要很高的加工、安装精度就可使自动化解锁设备对动力电池进行顺利解锁。

Adaptive adjusting and unlocking clamping device

The utility model belongs to the field of a new energy automobile, in particular to an additional and unlocking clamp with an adaptive adjusting position. The utility model aims to solve the problem that the automatic unlocking equipment used for the power battery has the advantages of high machining accuracy and difficult processing. Plus unlock the fixture of the utility model comprises a first spring clamp sleeve, sleeve into the base of the clamp sleeve and is arranged between the clamp sleeve and the base, and the base set between the fixture in the clearance, and the fixture set to the vertical direction relative to the base for movement up and down, the power battery and fixture set in with the locking device even if there are certain position error can be matched in the fixture sleeve and battery locking device disengage, jig set can be restored to the initial position in the first under the action of the spring. Therefore, the unlocking fixture of the utility model does not need very high processing and installation accuracy, so that the automatic unlocking device can unlock the power battery smoothly.

【技术实现步骤摘要】
自适应调整位置的加解锁夹具
本技术属于新能源汽车领域，具体提供一种自适应调整位置的加解锁夹具。
技术介绍
新能源汽车已经成为汽车行业的研究热点，底盘式换电结构，由于采用整块电池更换，具有更换时间短、便于自动化操作等特点越来越成为行业研究的热点技术。由于底盘换电式动力电池的重量较大，需要多个锁止点对其进行锁定和解锁，通常采用一套自动化解锁设备同时对多个锁止机构进行解锁，这就对加解锁夹具的适应性提出了极大挑战。目前，为了满足一套自动化解锁设备能够同时对多个锁止机构进行解锁，加解锁夹具以及其服务对象往往需要很高的加工精度，无形中提高了生产成本。相应地，本领域需要一种新的动力电池的加解锁夹具来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有用于动力电池的自动化解锁设备加工精度高和因此导致的加工困难的问题，本技术提供了一种自适应调整位置的加解锁夹具，主要用于对安装在电动汽车上的动力电池进行加解锁。该加解锁夹具包括：夹具套；以及底座，其容纳于所述夹具套，且所述底座还连接有驱动装置；在驱动装置驱动所述底座靠近所述动力电池的过程中，所述夹具套能够相对于所述底座在设定的范围内浮动。在上述加解锁夹具的优选技术方案中，所述底座包括第一柱形段和第二柱形段，其中，所述第二柱形段为棱柱形段，且该棱柱形段以间隙配合的方式容纳于所述夹具套的第一滑动段内。在上述加解锁夹具的优选技术方案中，所述第一滑动段对应的所述夹具套上套设有第一弹簧，且该第一弹簧还与所述第一柱形段相连接，在外力去除的情形下，所述第一弹簧能够使所述夹具套恢复到所述夹具套相对于所述底座的初始位置。在上述加解锁夹具的优选技术方案中，所述加解锁夹具还包括第一限位机构，在所述驱动装置使所述底座沿竖直方向移动的过程中，所述第一限位机构使所述夹具套能够随着该移动相对所述底座在竖直方向上浮动。在上述加解锁夹具的优选技术方案中，所述第一限位机构包括：第一条形孔，其设置于所述棱柱形段；第一径向孔，其设置于所述第一滑动段；以及第一连接杆，其与所述第一条形孔和所述第一径向孔分别相连接，并且所述第一连接杆能够在所述第一条形孔的孔长范围内滑动，以使所述夹具套能够相对于所述底座在所述第一条形孔的该孔长范围内浮动。在上述加解锁夹具的优选技术方案中，所述加解锁夹具还包括第二限位机构，该第二限位机构容纳于所述夹具套的第二滑动段，并且在所述驱动装置使所述底座在竖直方向上移动的过程中，该第二限位机构能够将与所述加解锁夹具对应的所述动力电池的锁紧装置的螺杆顶起。在上述加解锁夹具的优选技术方案中，所述夹具套的顶部设置有连接结构，所述连接结构能够与所述动力电池的锁紧装置的螺杆匹配对接。在上述加解锁夹具的优选技术方案中，所述第二限位机构包括：推杆，其容纳于所述第二滑动段内，且所述推杆能够沿所述夹具套的轴线方向滑动；第二条形孔，其设置于所述推杆；第二径向孔，其设置于所述第二滑动段上；以及第二连接杆，其与所述第二条形孔和所述第二径向孔分别相连接，并且所述第二连接杆能够在所述第二条形孔的孔长范围内滑动，以使所述夹具套能够相对于所述推杆在所述第二条形孔的孔长范围内浮动。在上述加解锁夹具的优选技术方案中，所述推杆上套设有第二弹簧，在外力去除的情形下，所述第二弹簧能够使所述推杆恢复到相对于所述夹具套的初始位置。上述加解锁夹具的优选技术方案中，所述第二弹簧沿轴向设置于所述推杆和所述第二连接杆之间，并且在外力去除的情形下，所述第二连接杆能够抵靠至所述第二条形孔靠近所述底座的端部。本领域技术人员能够理解的是，在本技术的优选技术方案中，夹具套和底座采用间隙配合，并且通过在夹具套和底座之间设置第一弹簧，使得夹具套能够相对于底座做上下滑动和水平浮动，进而使得夹具套与动力电池的锁紧装置配合时存在一定的位置误差也能够进行匹配；当夹具套与动力电池的锁紧装置脱离配合时，夹具套能够在第一弹簧的作用下恢复到初始位置。因此，本技术的加解锁夹具不需要很高的加工、安装精度就可使自动化解锁设备对动力电池进行顺利解锁。附图说明图1是本技术的自适应调整位置的加解锁夹具的示意性组装立体图；图2是本技术的自适应调整位置的加解锁夹具在组装状态下的第一剖视图；图3是本技术的自适应调整位置的加解锁夹具在组装状态下的第二剖视图；图4是本技术的自适应调整位置的加解锁夹具对动力电池的锁紧装置进行解锁时的匹配示意图；图5是本技术的自适应调整位置的加解锁夹具对动力电池的锁紧装置加锁前的示意图；图6是本技术的自适应调整位置的加解锁夹具对动力电池的锁紧装置加锁过程中的示意图。附图标记列表1、夹具套；11、第一径向孔；12、第二径向孔；13、连接结构；14、方形孔；15、圆形孔；2、第一弹簧；3、底座；31、圆柱形段；32、方柱形段；321、第一条形孔；33、连接孔；4、第一连接杆；5、推杆；51、第二条形孔；6、第二弹簧；7、第二连接杆；8、锁紧板；9、锁紧装置；91、衬筒；92、第三弹簧；93、螺杆；931、凸缘；94、螺母；95、挡圈。具体实施方式下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。例如，虽然附图中的各部件之间是按一定比例关系绘制的，但是这种比例关系并非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的自适应调整位置的加解锁夹具主要用于对安装在电动汽车底盘或者电动汽车换电站上的底盘式动力电池进行加解锁，尤其是对于已固定安装好的动力电池进行解锁，本技术的加解锁夹具相对于现有的加解锁装置具有明显的优势。具体如下：如图1所示，本技术的自适应调整位置的加解锁夹具主要包括夹具套1、第一弹簧2、底座3和弹簧推芯。夹具套1上设置有第一径向孔11、第二径向孔12和连接结构13。底座3包括第一柱形段和第二柱形段，如第一柱形段可以是图1中处于下段的圆柱形段31，第二柱形段可以是图1中处于上段的棱柱形段(以方柱(四棱柱)形段32为例)。其中，方柱形段32上设置有第一条形孔321，通过第一条形孔321能够使安装到其内的第一连接杆4在孔长方向相对于底座3做上下运动。弹簧推芯主要包括推杆5、第二弹簧6和第二连接杆7。推杆5上设置有第二条形孔5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应调整位置的加解锁夹具，用于对安装在电动汽车上的动力电池进行加解锁，其特征在于，所述加解锁夹具包括：夹具套；以及底座，其容纳于所述夹具套，且所述底座还连接有驱动装置；在驱动装置驱动所述底座靠近所述动力电池的过程中，所述夹具套能够相对于所述底座在设定的范围内浮动。

【技术特征摘要】
1.一种自适应调整位置的加解锁夹具，用于对安装在电动汽车上的动力电池进行加解锁，其特征在于，所述加解锁夹具包括：夹具套；以及底座，其容纳于所述夹具套，且所述底座还连接有驱动装置；在驱动装置驱动所述底座靠近所述动力电池的过程中，所述夹具套能够相对于所述底座在设定的范围内浮动。2.根据权利要求1所述的自适应调整位置的加解锁夹具，其特征在于，所述底座包括第一柱形段和第二柱形段，其中，所述第二柱形段为棱柱形段，且该棱柱形段以间隙配合的方式容纳于所述夹具套的第一滑动段内。3.根据权利要求2所述的自适应调整位置的加解锁夹具，其特征在于，所述第一滑动段对应的所述夹具套上套设有第一弹簧，且该第一弹簧还与所述第一柱形段相连接，在外力去除的情形下，所述第一弹簧能够使所述夹具套恢复到所述夹具套相对于所述底座的初始位置。4.根据权利要求3所述的自适应调整位置的加解锁夹具，其特征在于，所述加解锁夹具还包括第一限位机构，在所述驱动装置使所述底座沿竖直方向移动的过程中，所述第一限位机构使所述夹具套能够随着该移动相对所述底座在竖直方向上浮动。5.根据权利要求4所述的自适应调整位置的加解锁夹具，其特征在于，所述第一限位机构包括：第一条形孔，其设置于所述棱柱形段；第一径向孔，其设置于所述第一滑动段；以及第一连接杆，其与所述第一条形孔和所述第一径向孔分别相连接，并且所述第一连接杆能够在所述第一条形孔的孔长范围内滑动，以使所述夹具套能够相对于所述底座在所述第一条...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海岩，李楠，丁习坤，田小涛，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31