人工耳蜗植入装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的人工耳蜗植入装置，包括壳体、直线电机、步进电机、夹持装置，壳体内设有空腔，所述直线电机设置于所述空腔内，直线电机驱动至少一导杆前后运动，所述壳体空腔一端设有导杆穿孔，所述导杆从所述导杆穿孔内伸出后；所述步进电机包括固定部分和转子，所述固定部分安装在所述导杆伸出所述空腔的一端，并能够随所述导杆前后运动；转子绕一轴转动，所述轴与导杆运动方向平行；所述夹持装置安装在转子上，并能够随所述转子转动。本发明专利技术操作简便，可在微小植入空间智能且柔和的完成人工耳蜗植入，能够标准化耳蜗植入速度，对耳蜗内微结构损伤小，便于保护患者残余听力。

Cochlear implant device

Cochlear implant device provided by the invention comprises a casing, a linear motor, stepping motor, clamping device, the casing is provided with a cavity, the linear motor is arranged in the hollow cavity, the linear motor driving at least one guide rod before and after exercise, one end of the cavity of the shell is provided with a guide rod and the guide rod from the perforation. The guide rod hole extends; the stepping motor comprises a fixed part and a rotor, wherein one end of the fixed part is arranged on the guide rod extends out of the cavity, and with the guide bar before and after exercise; the rotor rotate around the shaft, the shaft and the guide rod is parallel to the direction of the movement; the clamping device is installed on the rotor, and the rotor can rotate with the. The invention has the advantages of simple operation, intelligent and soft completion of artificial cochlea implantation in a small embedding space, standardization of cochlear implantation speed, small damage to the micro structure of the cochlea, and convenience for protecting the residual hearing of the patient.

【技术实现步骤摘要】
人工耳蜗植入装置
本专利技术涉及一种耳蜗植入装置，尤其涉及一种用于人工耳蜗植入的机器人辅助系统。
技术介绍
人工耳蜗是一种电子听觉辅助器，分为体外和体内部分，体内部分包括接收线圈、刺激电极、参照电极、处理器，体外麦克风接受声信号，经过言语处理器进行数字编码传送给植入体内的接收线圈，携带有相应频率和电流的脉冲继续传送到刺激电极，再通过听神经传送给听觉中枢辨别处理，从而产生听觉。人工耳蜗植入作为挽救重度以上耳聋的唯一治疗方式，目前已非常普及，并已成为至今运用最成功的生物医学工程电子装置。人工耳蜗的体内部分必须通过手术将电极插入，传统植入方式是徒手用器械将电极植入耳蜗，容易出现用力不均、用力过大(植入过快)、以及用力偏斜，导致损伤耳蜗内部结构。为了减少内耳的损伤，“柔手术”的概念被提出，要求术者“轻柔”“缓慢”地植入电极到耳蜗深处。但是“柔手术”作为进一步提高耳蜗植入效果的手术技术，其技术标准却受制于术者的主观因素干扰，出现参差不齐的结果。因此，如何借助医用机器人技术，实施精准、微创的“柔手术”是近年人工耳蜗植入领域的研究热点。目前，国外的机器人辅助耳蜗植入研究均仅针对耳蜗植入体的电极部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人工耳蜗植入装置，其特征在于，包括壳体、直线电机、步进电机、夹持装置，壳体内设有空腔，所述直线电机设置于所述空腔内，直线电机驱动至少一导杆前后运动，所述壳体空腔一端设有导杆穿孔，所述导杆从所述导杆穿孔内伸出后；所述步进电机包括固定部分和转子，所述固定部分安装在所述导杆伸出所述空腔的一端，并能够随所述导杆前后运动；转子绕一轴转动，所述轴与导杆运动方向平行；所述夹持装置安装在转子上，并能够随所述转子转动。

【技术特征摘要】
1.一种人工耳蜗植入装置，其特征在于，包括壳体、直线电机、步进电机、夹持装置，壳体内设有空腔，所述直线电机设置于所述空腔内，直线电机驱动至少一导杆前后运动，所述壳体空腔一端设有导杆穿孔，所述导杆从所述导杆穿孔内伸出后；所述步进电机包括固定部分和转子，所述固定部分安装在所述导杆伸出所述空腔的一端，并能够随所述导杆前后运动；转子绕一轴转动，所述轴与导杆运动方向平行；所述夹持装置安装在转子上，并能够随所述转子转动。2.根据权利要求1所述的人工耳蜗植入装置，其特征在于，所述壳体外设有第一连接法兰，所述步进电机通过第一连接法兰安装在所述导杆上。3.根据权利要求2所述的人工耳蜗植入装置，其特征在于，所述第一连接法兰一端设有导杆插孔，导杆从所述导杆插孔内插入第一连接法兰并固定；所述第一连接法兰的另一端设有步进电机安装结构，用于安装所述步进电机。4.根据权利要求1所述的人工耳蜗植入装置，其特征在于，还包括夹持装置连接法兰，所述夹持装置连接法兰设有输出轴安装孔，步进电机的输出轴插入所述输出轴安装孔固定；所述夹持装置连接法兰设有夹持装置固定结构，其中，所述输出轴能够驱动所述夹持装置连接法兰转动，从而能够驱动所述夹持装置转动。5.根据权利要求4所述的人工耳蜗植入装置，其特征在于，所述夹持装置连接法兰包括盘、以及由盘第一平面向外伸出的伸出部，所述步进电机的输出轴穿孔位于所述盘；所述夹持装置固定结构位于所述伸出部。6.根据权利要求4或5所述的人工耳蜗植入装置，其特征在于，所述人工耳蜗植入装置还包括电致位移发生器，所述夹持装置包括位移放大结构、耳蜗电极夹持端，所述电致位移发生器在接收到加载电压后能够发生形变，所述形变能够通过所述位移放大结构将位移放大，从而调节耳蜗电极夹持端的运动。7.根据权利要求6所述的人工耳蜗植入装置，其特征在于，所述位移放大机构设有夹持装置安装板，所述位移放大结构为两级位移放大机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾欢，吴皓，缪晖华，汪照炎，赵言正，李蕴，谭皓月，杨洁，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：发明
国别省市：上海,31