操作器制造技术

本发明专利技术提供一种具有可手动操作调节阀的阀轴且可固定在所期望的位置的奇异行星齿轮机构的操作器。该操作器(100)的特征在于，包括：恒星齿轮(3a)，其接收驱动马达(2)的转动力而转动；固定内齿轮(5)，其以包围恒星齿轮的形态固定配置，在其内周面具有轮齿；多个行星齿轮(4_1～4_3)，它们配置在恒星齿轮与固定内齿轮之间，与恒星齿轮和固定内齿轮啮合，一边在恒星齿轮的周围公转一边自转；可动内齿轮(6)，其与固定内齿轮同轴配置，在其内周面具有与行星齿轮啮合的轮齿，设置为能转动；输出轴(7)，其与可动内齿轮连结，用以转动调节阀的阀轴；以及手动操作机构(3b、8)，其通过从壳体(1)的外部施加的力来转动恒星齿轮或行星齿轮。

【技术实现步骤摘要】
操作器
本专利技术涉及一种用以操作调节阀的阀轴的操作器，例如涉及一种用以操作旋转式调节阀的阀轴的操作器。
技术介绍
一直以来，在化工厂等中，在流量的过程控制中使用有调节阀。调节阀的阀开度通过操作器(以下，也称为“致动器”)根据来自定位器的控制信号对调节阀的阀轴进行操作来加以调整。通常，在蝶阀等旋转式调节阀中，存在因所控制的流体的力而导致调节阀的阀芯发生开闭的情况。例如，电动式致动器的情况下，存在如下情况：当因工厂内的停电等而导致对致动器的电源供给被切断时，致动器内部的驱动马达的保持力消失，无法保持调节阀的开度。因此，致动器的驱动阀轴的动力传递机构必须有用以实现即便在没有电源供给的情况下阀轴也不会动作的自锁功能。作为用以实现该自锁功能的动力传递机构，例如像下述专利文献1及2中所揭示的那样，奇异行星齿轮机构已广为人知。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本专利特开2007-177405号公报【专利文献2】日本专利特开2010-255833号公报
技术实现思路
【专利技术要解决的问题】为了实现更廉价且更小型的电动式致动器，本申请专利技术者对致动器的动力传递机构采用奇异行星齿轮机构这一技术进行了研究。通过该研究，结果明确了存在以下所示的问题。通常，在某些运用调节阀的应用下，存在必须手动操作调节阀的情况。例如，在将由电动式致动器控制的调节阀用作蒸气阀的空调系统中，在其调节阀打开的状态下因停电等而导致对致动器的电源供给被切断的情况下，为了停止高温且高湿度的蒸气的流出，必须手动关闭调节阀。然而，在对电动式致动器运用奇异行星齿轮机构的情况下，即便从致动器的输出轴侧手动施加力，也会因其自锁功能而导致齿轮不转动，无法改变调节阀的阀开度。因此，要手动调整调节阀的阀开度，必须暂时解除奇异行星齿轮机构的自锁功能。作为解除该奇异行星齿轮机构的自锁功能的方法，例如在上述专利文献2中有揭示。在专利文献2中所揭示的齿轮马达中，在正常动作时，将滑杆插入至奇异行星齿轮机构的固定内齿轮的规定位置上所设置的收容部，由此锁定(固定)固定内齿轮，在解除自锁状态的情况下，解除该滑杆的锁定，由此将固定内齿轮设为自由状态。然而，专利文献2中所揭示的技术是将固定内齿轮转动至滑杆的位置，之后将滑杆插入至固定内齿轮的收容部来进行固定，因此无法在任意位置停止固定内齿轮。因此，即便将专利文献2的技术运用于具有奇异行星齿轮机构的电动式致动器，虽可解除奇异行星齿轮机构的自锁，但无法在任意位置固定阀轴，从而无法将阀开度设定为所期望的值。本专利技术是鉴于上述问题而成，本专利技术的目的在于提供一种具有可手动操作调节阀的阀轴且可固定在所期望的位置的奇异行星齿轮机构的操作器。【解决问题的技术手段】本专利技术的操作器(100～102)的特征在于，包括：恒星齿轮(3a/10a/12)，其接收驱动马达(2)的转动力而转动；固定内齿轮(5)，其以包围恒星齿轮的形态固定配置，在其内周面具有轮齿；多个行星齿轮(4_1～4_3)，它们配置在恒星齿轮与固定内齿轮之间，与恒星齿轮和固定内齿轮啮合，一边在恒星齿轮的周围公转一边自转；可动内齿轮(6/11)，其与固定内齿轮同轴配置，在其内周面具有与行星齿轮啮合的轮齿，可动内齿轮被设置为能够转动；以及输出轴(7/9a)，其与可动内齿轮连结，用以转动调节阀的阀轴，并且包括：壳体(1)，其容纳恒星齿轮、固定内齿轮、行星齿轮及可动内齿轮；以及手动操作机构(3b、8/10b、10c/13a、13b、14)，其通过从壳体的外部施加的力来转动恒星齿轮或行星齿轮。在上述操作器中，手动操作机构可包括：轴部(3b)，其一端与恒星齿轮连结，具有与恒星齿轮相同的转轴；以及操作用构件(8)，其设置为可从壳体的外部进行操作，经由轴部将转动力给予恒星齿轮。在上述操作器中，操作用构件为圆盘状的转盘，可动内齿轮与输出轴具有同一转轴，输出轴形成为棒状，输出轴具有切口部(7b)和凹部(7a)，所述切口部(7b)是将输出轴的外周部的一部分沿其转轴方向切下而成，所述凹部(7a)沿输出轴的转轴方向形成于输出轴的中心部分，手动操作机构是以如下方式配置：在俯视时，转盘的中心与凹部的中心一致，并且，在俯视时，转盘的外周部的一部分从凹部朝切口部突出。再者，在上述说明中，作为一例，以附加括号的方式记载有与专利技术的构成要素相对应的附图上的参考符号。【专利技术的效果】通过以上所说明的内容，根据本专利技术，可实现一种具有可手动操作调节阀的阀轴且可固定在所期望的位置的奇异行星齿轮机构的操作器。附图说明图1为表示实施方式1的操作器的要部的剖面立体图。图2为表示实施方式1的操作器的要部的俯视图。图3为表示实施方式1的操作器的要部的剖面图。图4为表示由恒星齿轮、行星齿轮、固定内齿轮及可动内齿轮构成的奇异行星齿轮机构的结构的立体图。图5为将实施方式1的操作器中的转盘的周边部分放大后的立体图。图6为从阀轴侧观察实施方式1的操作器时的俯视图。图7为表示实施方式2的操作器的要部的剖面立体图。图8为表示实施方式2的操作器的要部的俯视图。图9为表示实施方式2的操作器的要部的剖面图。图10为从阀轴侧观察实施方式2的操作器时的俯视图。图11为表示实施方式3的操作器的要部的剖面立体图。图12为表示实施方式3的操作器的要部的俯视图。图13为表示实施方式3的操作器的要部的剖面图。具体实施方式下面，参考附图，对本专利技术的实施方式进行说明。《实施方式1》图1为表示实施方式1的操作器的要部的剖面立体图。图1所示的实施方式1的操作器100是在工厂等中对用于流量的过程控制的调节阀进行操作的装置，根据供给自设置在外部的定位器的操作信号来操作调节阀的阀轴，由此控制调节阀的阀开度。例如，操作器100为操作蝶阀等旋转式调节阀的电动式致动器。实施方式1的操作器100具有奇异行星齿轮机构作为操作调节阀的阀轴的动力传递机构，具备即便在没有对电动马达的电源供给的情况下阀轴也不会动作的自锁功能。进而，操作器100具备即便在没有对电动马达的电源供给的情况下也可手动操作阀轴并在任意阀开度下固定阀轴的功能。下面，对操作器100中的用以实现上述功能的具体结构进行详细说明。在图2中图示有从图1中的P方向观察时的操作器100的要部的平面结构，在图3中图示有图2中的操作器100的A-A剖面。再者，在图2中，为了明确构成操作器100的动力传递机构的各齿轮的位置关系，是以省略操作器100的构成要素的一部分的方式进行图示。如图1～3所示，操作器100包括壳体1、驱动马达2、恒星齿轮3a、行星齿轮4_1～4_3、固定内齿轮5、可动内齿轮6、输出轴7、轴部3b及转盘8。再者，操作器100还包括根据供给自定位器的操作信号来控制驱动马达2的转动的电子电路部、电源单元等，但在图1～3中省略了它们的图示。壳体1为用以容纳操作器100的构成零件的容器，例如由金属材料构成。再者，在图1中，为方便图示，图示的是将覆盖壳体1的上部(图1的P侧)的盖子去掉之后的情况，但最终产品会设置覆盖壳体1的上部的盖子。驱动马达2是由上述电子电路部(未图示)控制的电动马达。恒星齿轮3a是与驱动马达2的转轴连结、接收该转轴的转动力而转动(自转)的齿轮。固定内齿轮5是以包围恒星齿轮3a的形态固定配置、在其内周面具有轮齿的齿轮。具体而言，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作器，其特征在于，包括：恒星齿轮，其接收驱动马达的转动力而转动；固定内齿轮，其以包围所述恒星齿轮的形态固定配置，在其内周面具有轮齿；多个行星齿轮，它们配置在所述恒星齿轮与所述固定内齿轮之间，与所述恒星齿轮和所述固定内齿轮啮合，一边在所述恒星齿轮的周围公转一边自转；可动内齿轮，其与所述固定内齿轮同轴配置，在其内周面具有与所述行星齿轮啮合的轮齿，所述可动内齿轮被设置为能够转动；以及输出轴，其与所述可动内齿轮连结，用以转动调节阀的阀轴，并且包括：壳体，其容纳所述恒星齿轮、所述固定内齿轮、所述行星齿轮及所述可动内齿轮；以及手动操作机构，其通过从所述壳体的外部施加的力来转动所述恒星齿轮或所述行星齿轮。

【技术特征摘要】
2015.10.23 JP 2015-2088501.一种操作器，其特征在于，包括：恒星齿轮，其接收驱动马达的转动力而转动；固定内齿轮，其以包围所述恒星齿轮的形态固定配置，在其内周面具有轮齿；多个行星齿轮，它们配置在所述恒星齿轮与所述固定内齿轮之间，与所述恒星齿轮和所述固定内齿轮啮合，一边在所述恒星齿轮的周围公转一边自转；可动内齿轮，其与所述固定内齿轮同轴配置，在其内周面具有与所述行星齿轮啮合的轮齿，所述可动内齿轮被设置为能够转动；以及输出轴，其与所述可动内齿轮连结，用以转动调节阀的阀轴，并且包括：壳体，其容纳所述恒星齿轮、所述固定内齿轮、所述行星齿轮及所述可动内齿轮；以及手动操作机构，其通过从所述壳体的外部施加的力来转动所述恒星齿轮或所述行星齿轮。2.根据权利要求1所述的操作器，其特征在于，所述手动操作机构包括：轴部，其一端与所述恒星齿轮连结，具有与所述恒星齿轮相同的转轴；以及操作用构件，其设置为可从所述壳体的外部进行操作，经由所述轴部将转动力给予所述恒星齿轮。3.根据权利要求1所述的操作器，其特征在于，所述手动操作机构包括：底座，其配置在所述可动内齿轮内，可转动地支承所述行星齿轮，并且可转动地与所述可动内齿轮同轴设置；轴部，其一端与所述底座连结，具...

【专利技术属性】
技术研发人员：大桥智文，
申请(专利权)人：阿自倍尔株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP