The invention relates to a double claw type ship small water waste salvaging apparatus, including floating movement component and is arranged in the floating motion components on the components and control components to perform salvage, salvage implement assembly includes a double claw fishing mechanism and garbage collection box arranged in sequence from front to rear, double claw salvage mechanism comprises a synchronous reverse rotation. Fishing and fishing hand in hand, the salvage by the shaft and the hand around the shaft to multi row set to salvage, salvage salvage salvage on hand and hand refers to the shaft along the axial direction of staggered, garbage collection box with an opening at the top, front and side wall is provided with a groove under the hand fingers, salvage salvage the. Compared with the prior art, the invention has the advantages of high automation, small disturbance of the water body, high fishing efficiency, compact structure, stable operation, flexible use, etc..
【技术实现步骤摘要】
一种双船爪式小型水上垃圾打捞装置
本专利技术属于水上打捞机器人领域,尤其是涉及一种双船爪式小型水上垃圾打捞装置。
技术介绍
随着我国经济的发展,在日常生活中,一些居民或游客没有养成良好的卫生习惯,直接把垃圾扔进景观水池等小型水域中。目前水上打捞机构都是针对江河湖泊等大型水域进行设计的,由于体型过大,不适合在小区域水域作业;大多数打捞机构都是倾斜的网状结构或是链传动结构,打捞时网状结构或是链传动结构的前端总要伸入水中,与水的接触面较大,在打捞时水面波动太大,不易于打捞。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高、水体扰动小、打捞效率高、结构紧凑、运行稳定、使用灵活的双船爪式小型水上垃圾打捞装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种双船爪式小型水上垃圾打捞装置,包括漂浮运动组件及设置在漂浮运动组件上的打捞执行组件和控制组件,所述的打捞执行组件包括从前到后顺次设置的双爪打捞机构和垃圾回收盒,所述的双爪打捞机构包括同步反向转动的下打捞手和上打捞手,各打捞手均由转轴以及绕转轴周向设置的多排打捞指组成,下打捞手和上打捞手的打捞指沿转轴的轴向交错设置,所述的垃圾回收盒顶部敞口,前侧壁设有与下打捞手的打捞指相匹配的过槽。进行打捞作业时,通过控制组件控制漂浮运动组件的运动以及打捞执行组件的运行,本专利技术创造性的采用双爪打捞机构,通过下打捞手将水面的垃圾捞起来,下打捞手在打捞时与水的接触面更小,对水体的扰动也更小,从而不易产生对漂浮物的扰动,打捞效率高,下打捞手捞起垃圾后继续转动,将垃圾倒入位于双爪打捞机构后方的垃圾回收 ...
【技术保护点】
一种双船爪式小型水上垃圾打捞装置,其特征在于,包括漂浮运动组件及设置在漂浮运动组件上的打捞执行组件和控制组件(4),所述的打捞执行组件包括从前到后顺次设置的双爪打捞机构(21)和垃圾回收盒(22),所述的双爪打捞机构(21)包括同步反向转动的下打捞手(211)和上打捞手(212),各打捞手均由转轴(213)以及绕转轴(213)周向设置的多排打捞指(214)组成,下打捞手(211)和上打捞手(212)的打捞指(214)沿转轴(213)的轴向交错设置,所述的垃圾回收盒(22)顶部敞口,前侧壁(221)设有与下打捞手(211)的打捞指(214)相匹配的过槽(222)。
【技术特征摘要】
1.一种双船爪式小型水上垃圾打捞装置,其特征在于,包括漂浮运动组件及设置在漂浮运动组件上的打捞执行组件和控制组件(4),所述的打捞执行组件包括从前到后顺次设置的双爪打捞机构(21)和垃圾回收盒(22),所述的双爪打捞机构(21)包括同步反向转动的下打捞手(211)和上打捞手(212),各打捞手均由转轴(213)以及绕转轴(213)周向设置的多排打捞指(214)组成,下打捞手(211)和上打捞手(212)的打捞指(214)沿转轴(213)的轴向交错设置,所述的垃圾回收盒(22)顶部敞口,前侧壁(221)设有与下打捞手(211)的打捞指(214)相匹配的过槽(222)。2.根据权利要求1所述的一种双船爪式小型水上垃圾打捞装置,其特征在于,所述的下打捞手(211)的打捞指(214)为前弯式打捞指,上打捞手(212)的打捞指(214)为后弯式打捞指。3.根据权利要求1或2所述的一种双船爪式小型水上垃圾打捞装置,其特征在于,各打捞手均设有两排打捞指(214),两排打捞指(214)设置在转轴(213)周向对称的位置处。4.根据权利要求1所述的一种双船爪式小型水上垃圾打捞装置,其特征在于,上打捞手(212)的打捞指(214)的自由端与下打捞手(211)的转轴(213)表面间隙配合。5.根据权利要求4所述的一种双船爪式小型水上垃圾打捞装置,其特征在于,上打捞手(212)和下打捞手(211)的打捞指(214)的长度相等。6.根据权利要求1所述的一种双船爪式小型水上垃圾打捞装置,其特征在于,所述的垃圾回收盒(22)的前侧壁(221)...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴炳晖,梁志超,尤天伢,吴聪聪,余正阳,张小磊,
申请(专利权)人:上海电力学院,
类型:发明
国别省市:上海,31
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