移动轨迹追踪装置和方法以及利用它们的射门模拟装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及移动轨迹追踪装置、移动轨迹追踪方法以及利用它们的射门模拟装置，根据本发明专利技术一实施例的移动轨迹追踪装置包括：测定摄像机，其测定包括使用者施加力的球的运动方向、运动速度、旋转速度或旋转方向的运动信息；坐标检测部，其对于上述运动着的球，测定在已设定的测定地点或测定时间点上的三维运动坐标；屏幕，其位于上述球的前进方向上的已设定的基准地点，并输出已设定的影像资料；以及控制部，其利用上述运动信息及运动坐标，计算上述球的移动轨迹。

Moving track tracking device and method, and shooting simulation device using them

The present invention relates to a mobile device, mobile trajectory tracking trajectory tracking method and simulation device using their shot, according to the trajectory of an embodiment of the present invention includes a tracking device: Determination of camera motion information, the direction of movement, including the determination of the user exerts a force on the ball movement speed, rotation speed and rotation direction; coordinate detection for the above, the movement of the ball, in the determination of the set location determination or determine the time point on the 3D coordinates; the screen location has set the benchmark on the ball forward direction, and outputs the image data set; and a control unit, using the motion information and motion coordinates. The calculation of the trajectory of the ball.

【技术实现步骤摘要】
移动轨迹追踪装置和方法以及利用它们的射门模拟装置
本专利技术涉及移动轨迹追踪装置、移动轨迹追踪方法、以及利用它们的射门模拟装置(Apparatusandmethodfortrackinganobjectandapparatusforshootingsimulator)，详细地说涉及能够准确地追踪移动着的物体的移动轨迹的移动轨迹追踪装置、移动轨迹追踪方法、以及利用它们的射门模拟装置。
技术介绍
随着近年来业余时间的增加，人们对于增进健康的关心越来越提高，因此热衷于各种体育运动的人增多了。特别是，近年来开发了利用各种检测传感器执行与使用者之间的相互作用的模拟高尔夫球或模拟棒球等体育运动模拟装置，这样在室内也能够很方便地享受体育运动。一般来说，在刚入门体育运动而学习姿势及动作的情况下，通过教材或入门前辈的帮助、职业辅导等获得培训的方式达到。但是，这种情况下，对于姿势或动作没有进行科学的分析，难以达到系统性的培训，体会正确的姿势或动作需要较长时间。
技术实现思路
本专利技术的宗旨在于，提供一种能够准确地追踪移动着的物体的移动轨迹的移动轨迹追踪装置、移动轨迹追踪方法、以及利用它们的射门模拟装置。根据本专利技术一实施例的移动轨迹追踪装置包括：测定摄像机，其测定包括使用者施加力的球的运动方向、运动速度、旋转速度或旋转方向的运动信息；坐标检测部，其对于上述运动着的球，测定在已设定的测定地点或测定时间点上的三维运动坐标；屏幕，其位于上述球的前进方向上的已设定的基准地点，并输出已设定的影像资料；以及控制部，其利用上述运动信息及运动坐标，计算上述球的移动轨迹。在此，上述测定摄像机包括：检测上述球的运动开始的运动检测摄像机；测定上述球的运动速度的速度检测摄像机；以及测定上述球的旋转方向或旋转速度的旋转检测摄像机。在此，上述坐标检测部是检测由外部施加的碰撞的多个碰撞检测传感器以矩阵形态连接，并生成包括在由外部施加碰撞时检测上述碰撞的碰撞检测传感器的位置及碰撞量的碰撞感应数据的碰撞检测矩阵，上述碰撞检测矩阵设置于上述屏幕上。在此，上述坐标检测部是在与上述屏幕平行地形成的测定平面的横轴和纵轴上设置的红外线传感器列，上述红外线传感器列分别包括多个红外线接收部和红外线发射部，当上述球通过上述测定平面时，利用因上述球而接收不到红外线的红外线接收部的横轴和纵轴坐标，检测出上述运动坐标。在此，上述坐标检测部包括：拍摄与上述屏幕平行的测定平面的坐标测定摄像机；以及图像处理部，其在上述坐标测定摄像机拍摄的影像中，通过图像处理抽取出位于已设定的测定时间点上的上述球的坐标。在此，上述控制部利用上述运动信息计算一次移动轨迹，并将上述一次移动轨迹用上述运动坐标进行修正来计算最终移动轨迹。在此，上述屏幕包括上述球的最终移动轨迹、按照上述最终移动轨迹到达的上述球的位置或上述使用者设定的上述球的目标位置来进行输出。根据本专利技术另一实施例的移动轨迹追踪装置，包括：测定摄像机，其测定包括使用者施加力的球的运动方向、运动速度、旋转速度或旋转方向的运动信息；坐标检测部，其对于上述运动着的球测定在已设定的测定地点或测定时间点上的第一运动坐标；碰撞检测屏，其位于上述球的前进方向上的已设定的基准地点并输出已设定的影像资料，当上述球碰撞时利用以矩阵形态连接的多个碰撞检测传感器测定上述碰撞的球的第二运动坐标；以及控制部，其利用上述第一运动坐标、第二运动坐标及运动信息，计算上述球的运动轨迹。根据本专利技术一实施例的射门模拟装置，包括：足球识别传感器，其检测在放置足球的初始位置上是否存在足球并输出准备信号；测定摄像机，其测定包括使用者踢(kicking)的上述足球的运动方向、运动速度、旋转速度或旋转方向的运动信息；坐标检测部，其对于上述运动着的足球测定在已设定的测定地点或测定时间点上的运动坐标；屏幕，其位于上述足球的前进方向上的已设定的基准地点；影像输出部，其按照所输入的控制信号，在上述屏幕上输出影像资料；以及控制部，其利用上述运动信息及运动坐标计算上述足球的移动轨迹，并进行控制使得在上述影像资料内包括包含足球门及守门员的足球场影像、和上述足球的移动轨迹，并且根据上述足球门、守门员的位置及上述移动轨迹判别上述使用者的得分与否。根据本专利技术一实施例的移动轨迹追踪方法，包括：运动检测步骤，其中移动轨迹追踪装置检测球的运动开始；运动信息测定步骤，其中移动轨迹追踪装置拍摄上述球的运动，并测定包括上述球的运动方向、运动速度、旋转速度或旋转方向的运动信息；坐标测定步骤，其中移动轨迹追踪装置测定根据已设定的地点或时间点上的上述球的三维运动坐标；以及移动轨迹测定步骤，其中移动轨迹追踪装置利用上述运动信息及运动坐标计算上述球的移动轨迹。追加地，上述课题的解决方法并没有列举所有本专利技术的特征。本专利技术的各种特征及其带来的优点和效果通过参照下面的具体实施方式将被更详细地理解。根据本专利技术一实施例的移动轨迹追踪装置、移动轨迹追踪方法以及利用它们的射门模拟装置，对于移动着的物体的移动轨迹能够利用在特定地点上测定的三维坐标进行修正。从而，能够准确地计算移动着的物体的移动轨迹。根据本专利技术一实施例的移动轨迹追踪装置、移动轨迹追踪方法以及利用它们的射门模拟装置，能够给使用者提供真实感更高的模拟。特别是，能够提供对于足球赛中的任意球或罚点球等而言真实感高的模拟，因此能够有助于使用者的技能提高。附图说明图1为表示根据本专利技术一实施例的移动轨迹追踪装置的框图。图2为表示本专利技术一实施例的射门模拟装置的概略图。图3为表示本专利技术一实施例的移动轨迹追踪装置的移动轨迹计算方法的概略图。图4为表示本专利技术一实施例的红外线传感器列的概略图。图5为表示本专利技术一实施例的射门模拟装置的影像资料输出的概略图。图6为表示本专利技术一实施例的射门模拟装置的移动轨迹的概略图。图7为表示本专利技术一实施例的移动轨迹追踪方法的顺序图。其中附图标记的说明如下：100：移动轨迹追踪装置110：测定摄像机120：坐标检测部130：屏幕140：控制部200：射门模拟装置S100：运动检测步骤S200：运动信息测定步骤S300：坐标测定步骤S400：移动轨迹测定步骤S500：影像输出步骤具体实施方式以下，参照附图对优选实施例进行详细说明，以便本领域技术人员能够容易实施本专利技术。但是，在详细说明本专利技术优选实施例时，当判断出对于相关公知功能或构成的具体说明有可能对本专利技术的要旨造成不必要的混淆的情况下，将省略其详细说明。另外，对于起到相似功能及作用的部分，在整个附图中使用相同的附图标记。另外，在整个说明书中，某部分与另一部分“连接”时，不仅包括“直接连接”的情况，还包括在其中间隔着另一元件“间接连接”的情况。此外，“包括”某构成要素，在没有特别相反记载的情况下，并不是排除其他构成要素，而是意味着还可以包括其他构成要素。此外，说明书中记载的“部”、“模块”等用语，意味着处理至少一个功能或动作的单位，这可以通过硬件或软件来实现，也可以通过硬件和软件的结合来实现。图1为表示根据本专利技术一实施例的移动轨迹追踪装置的框图。参照图1，根据本专利技术一实施例的移动轨迹追踪装置包括测定摄像机110、坐标检测部120、影像输出部130、屏幕140及控制部150。以下，参照图1说明根据本专利技术一实施例的移动轨迹追踪装置。测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动轨迹追踪装置，其特征在于，包括：测定摄像机，其测定包括使用者施加力的球的运动方向、运动速度、旋转速度或旋转方向的运动信息；坐标检测部，其对于上述运动着的球，测定在已设定的测定地点或测定时间点上的三维运动坐标；屏幕，其位于上述球的前进方向上的已设定的基准地点，并输出已设定的影像资料；以及控制部，其利用上述运动信息及运动坐标，计算上述球的移动轨迹。

【技术特征摘要】
2017.03.15 KR 10-2017-00321651.一种移动轨迹追踪装置，其特征在于，包括：测定摄像机，其测定包括使用者施加力的球的运动方向、运动速度、旋转速度或旋转方向的运动信息；坐标检测部，其对于上述运动着的球，测定在已设定的测定地点或测定时间点上的三维运动坐标；屏幕，其位于上述球的前进方向上的已设定的基准地点，并输出已设定的影像资料；以及控制部，其利用上述运动信息及运动坐标，计算上述球的移动轨迹。2.根据权利要求1所述的移动轨迹追踪装置，其特征在于，上述测定摄像机包括：检测上述球的运动开始的运动检测摄像机；测定上述球的运动速度的速度检测摄像机；以及测定上述球的旋转方向或旋转速度的旋转检测摄像机。3.根据权利要求1所述的移动轨迹追踪装置，其特征在于，上述坐标检测部是检测由外部施加的碰撞的多个碰撞检测传感器以矩阵形态连接，并生成包括在由外部施加碰撞时检测上述碰撞的碰撞检测传感器的位置及碰撞量的碰撞感应数据的碰撞检测矩阵，上述碰撞检测矩阵设置于上述屏幕上。4.根据权利要求1所述的移动轨迹追踪装置，其特征在于，上述坐标检测部是在与上述屏幕平行地形成的测定平面的横轴和纵轴上设置的红外线传感器列，上述红外线传感器列分别包括多个红外线接收部和红外线发射部，当上述球通过上述测定平面时，利用因上述球而接收不到红外线的红外线接收部的横轴和纵轴坐标，检测出上述运动坐标。5.根据权利要求1所述的移动轨迹追踪装置，其特征在于，上述坐标检测部包括：拍摄与上述屏幕平行的测定平面的坐标测定摄像机；以及图像处理部，其在上述坐标测定摄像机拍摄的影像中，通过图像处理抽取出位于已设定的测定时间点上的上述球的坐标。6.根据权利要求1所述的移动轨迹追踪装置，其特征在于，上述控制部利用上述运动信息计算一次移动轨迹，并将上述一次移动轨迹用上述运动坐标进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：林承灿，
申请(专利权)人：爱派世株式会社，林承灿，
类型：发明
国别省市：韩国,KR