生殖科恒温恒压阴道清洗系统技术方案

本发明专利技术公开了一种生殖科恒温恒压阴道清洗系统，包括机架，所述机架包括工作台；原料输送系统；具有朝向开口的药液生成反应器，所述药液生成反应器设于一转盘上，所述转盘位于所述工作台上，所述转盘的下方设有电加热装置和磁力搅拌器，所述药液生成反应器内设有与所述磁力搅拌器相配合的一转子；所述第三出料管的末端开口位于所述药液生成反应器的正上方；机械手系统；阴道清洗器，所述可置入女性阴道的阴道清洗器设于所述连接臂的末端；所述药液生成反应器上设有送药管，所述送药管与所述阴道清洗器相导通，用以将药液生成反应器制成的药液通过阴道清洗器释出。本发明专利技术自动化程度高，清洗效果好。

Reproductive system constant temperature and pressure vaginal cleaning system

The invention discloses a reproduction of constant temperature vaginal cleaning system, which comprises a machine frame, the machine frame comprises a worktable; raw material conveying system; having a liquid generation reactor opening, the liquid medicine generation reactor arranged on a turntable, the turntable is positioned on the table below, the turntable is provided with a the electric heating device and a magnetic stirrer, the liquid generated in the reactor is provided with a rotor matched with the magnetic stirrer phase; the third discharging pipe end opening is located above the liquid medicine generation reactor; manipulator; vagina cleaner, the end is inserted into the female vagina vagina cleaner the connecting arm; the liquid medicine generation reactor is provided with a tube, the feeding tube and the vagina cleaner is communicated, to generate reactor made of liquid The liquid is released through a vaginal cleaner. The invention has high degree of automation and good cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
生殖科恒温恒压阴道清洗系统
本专利技术涉及生殖科医疗器械
，尤其涉及一种生殖科恒温恒压阴道清洗系统。
技术介绍
生殖科经常会用到清洗装置，如阴道清洗装置，阴道清洗装有助于清除阴道内的有害菌，现有的清洗装置多为手动注射式的，即采用注射管注入阴道内，在注射管内盛放有洗液，这种清洗装置使用起来存在诸多问题，主要体现在：自动化程度低，需要手动使用，清洗效率低；注入的药液或者清洗液物态不均一，不能根据不同的清洗阶段，调配合适浓度的药液或清洗液，达到将阴道清洗分阶段进行，每一阶段采用不同浓度的药液或清洗液的目的，该问题亟待解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种生殖科恒温恒压阴道清洗系统。为实现上述目的，本专利技术提供一种生殖科恒温恒压阴道清洗系统，包括：机架，所述机架包括一水平设置的工作台；原料输送系统，所述原料输送系统包括固定在所述工作台上的竖向安装板，所述竖向安装板上安装有至少两个原料瓶，每一所述原料瓶与所述竖向安装板通过第一支架相连，所述竖向安装板上还设有与之相垂直的一第二支架，每一所述原料瓶的底部设有第一出料管，所述第一出料管的末端与一第一蠕动泵的进口端相连，所述第一蠕动泵的出口端与一第二出料管的一端相连，所述第二出料管的另一端与固定在所述第二支架前末端的电子流量计的进口端相连，所述电子流量计的出口端连接有第三出料管，所述第三出料管与所述第二支架的长度方向相平行，所述第三出料管的末端开口朝下；具有朝向开口的药液生成反应器，所述药液生成反应器设于一转盘上，所述转盘位于所述工作台上，所述转盘的下方设有电加热装置和磁力搅拌器，所述药液生成反应器内设有与所述磁力搅拌器相配合的一转子；所述第三出料管的末端开口位于所述药液生成反应器的正上方；机械手系统，所述机械手系统包括有底座、至少三个连接臂、关节和控制器，所述关节设于相邻的两连接臂之间并使二者活动连接，所述关节与受控制器控制的伺服电机相连；可置入女性阴道的阴道清洗器，所述阴道清洗器设于所述连接臂的末端；所述药液生成反应器上设有送药管，所述送药管与所述阴道清洗器相导通，用以将药液生成反应器制成的药液通过阴道清洗器释出。优选的，所述送药管上还依次串联有第二蠕动泵和电磁阀，所述电磁阀与所述控制器信号连接。优选的，所述送药管采用PVC材质。优选的，所述第一支架的与原料瓶相连的一端呈环状，所述原料瓶置于环内并被其紧固；所述第一支架的另一端与所述竖向安装板铰接。优选的，所述原料瓶的外层采用聚氨酯材料，中间层采用不锈钢材质，内层采用陶瓷材料。优选的，所述机架的一侧还设有垃圾桶。优选的，所述工作台上设有用于控制磁力搅拌器的搅拌器开关。优选的，所述工作台上设有用于控制第一蠕动泵和第二蠕动泵的控制台。优选的，所述控制台包括一过流保护器。优选的，还包括供电系统，所述供电系统包括蓄电池、与所述蓄电池相连的稳压器。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置原料输送系统、药液生成反应器用以快速制备出阴道清洗用的洗液或者药液，通过机械手系统实现自动的阴道清洗或者送药操作。节省了医护人员的劳力，提高了工作效率。本专利技术仅需要配备与连接臂末端螺旋连接的清洗器即可。即，本专利技术的耗材为Y形的阴道清洗器、洗液浓缩液、无菌水，成本大大低于采用一体式的阴道清洗器，节约了使用成本。由于采用机械手系统并配合CCD机器视觉系统可以快速、准确的实现自动清洗。而机械手系统具有多个自由度，可以实现阴道清洗器的插入角度与阴道相平行，避免刺痛或者伤害到女性身体。由于采用伺服电机驱动，性能稳定可靠，定位精确。此外，由于采用了电加热装置可实现给药液生成反应器中的洗液或者药液预热，药液生成反应器中还可以设置温度传感器器，用以实现药液或者洗液处于恒温状态，避免过冷或者过热的洗液(药液)对女性身体造成刺激，进一步提升清洗的舒适度。由于采用磁力搅拌，提升了原料混匀速度，加快了制备速度，进一步提升效率。自动化程度高，清洗效率高；可实现注入的药液或者清洗液物态不均一化，能根据不同的清洗阶段(时序)，调配合适浓度的药液或清洗液，达到将阴道清洗分阶段进行，每一阶段采用不同的药液或清洗液的目的。本专利技术稳定性好，可靠性高，操作使用方便，实用性强，设计新颖，自动化程度高，清洗效率高，易于推广应用。附图说明图1是本专利技术一实施例的整体结构示意图；图2是图1另一方向的示意图；图3是图2的局部示意图A；图4是图2的局部示意图B；图5是图1中机械手系统和阴道清洗器组合状态的结构示意图；图6是图5的局部示意图；附图标记：工作台10；原料输送系统15；竖向安装板151；第一支架152；原料瓶1521；第二支架153；第一蠕动泵154；电子流量计156；第一出料管1571；第二出料管1572；第三出料管1573；药液生成反应器20；机械手系统30；底座301；关节302；阴道清洗器40；垃圾桶50；转盘60；控制台70；搅拌器开关80。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参照图1至图6，本专利技术提供一种生殖科恒温恒压阴道清洗系统，包括机架，所述机架包括一水平设置的工作台10；原料输送系统15，所述原料输送系统15包括固定在所述工作台10上的竖向安装板151，所述竖向安装板151上安装有至少两个原料瓶1521，每一所述原料瓶1521与所述竖向安装板151通过第一支架152相连，所述竖向安装板151上还设有与之相垂直的一第二支架153，每一所述原料瓶1521的底部设有第一出料管1571，所述第一出料管1571的末端与一第一蠕动泵154的进口端相连，所述第一蠕动泵154的出口端与一第二出料管1572的一端相连，所述第二出料管1572的另一端与固定在所述第二支架153前末端的电子流量计156的进口端相连，所述电子流量计156的出口端连接有第三出料管1573，所述第三出料管1573与所述第二支架153的长度方向相平行，所述第三出料管1573的末端开口朝下；具有朝向开口的药液生成反应器20，所述药液生成反应器20设于一转盘60上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生殖科恒温恒压阴道清洗系统，其特征在于，包括：机架，所述机架包括一水平设置的工作台；原料输送系统，所述原料输送系统包括固定在所述工作台上的竖向安装板，所述竖向安装板上安装有至少两个原料瓶，每一所述原料瓶与所述竖向安装板通过第一支架相连，所述竖向安装板上还设有与之相垂直的一第二支架，每一所述原料瓶的底部设有第一出料管，所述第一出料管的末端与一第一蠕动泵的进口端相连，所述第一蠕动泵的出口端与一第二出料管的一端相连，所述第二出料管的另一端与固定在所述第二支架前末端的电子流量计的进口端相连，所述电子流量计的出口端连接有第三出料管，所述第三出料管与所述第二支架的长度方向相平行，所述第三出料管的末端开口朝下；具有朝向开口的药液生成反应器，所述药液生成反应器设于一转盘上，所述转盘位于所述工作台上，所述转盘的下方设有电加热装置和磁力搅拌器，所述药液生成反应器内设有与所述磁力搅拌器相配合的一转子；所述第三出料管的末端开口位于所述药液生成反应器的正上方；机械手系统，所述机械手系统包括有底座、至少三个连接臂、关节和控制器，所述关节设于相邻的两连接臂之间并使二者活动连接，所述关节与受控制器控制的伺服电机相连；可置入女性阴道的阴道清洗器，所述阴道清洗器设于所述连接臂的末端；所述药液生成反应器上设有送药管，所述送药管与所述阴道清洗器相导通，用以将药液生成反应器制成的药液通过阴道清洗器释出。...

【技术特征摘要】
1.一种生殖科恒温恒压阴道清洗系统，其特征在于，包括：机架，所述机架包括一水平设置的工作台；原料输送系统，所述原料输送系统包括固定在所述工作台上的竖向安装板，所述竖向安装板上安装有至少两个原料瓶，每一所述原料瓶与所述竖向安装板通过第一支架相连，所述竖向安装板上还设有与之相垂直的一第二支架，每一所述原料瓶的底部设有第一出料管，所述第一出料管的末端与一第一蠕动泵的进口端相连，所述第一蠕动泵的出口端与一第二出料管的一端相连，所述第二出料管的另一端与固定在所述第二支架前末端的电子流量计的进口端相连，所述电子流量计的出口端连接有第三出料管，所述第三出料管与所述第二支架的长度方向相平行，所述第三出料管的末端开口朝下；具有朝向开口的药液生成反应器，所述药液生成反应器设于一转盘上，所述转盘位于所述工作台上，所述转盘的下方设有电加热装置和磁力搅拌器，所述药液生成反应器内设有与所述磁力搅拌器相配合的一转子；所述第三出料管的末端开口位于所述药液生成反应器的正上方；机械手系统，所述机械手系统包括有底座、至少三个连接臂、关节和控制器，所述关节设于相邻的两连接臂之间并使二者活动连接，所述关节与受控制器控制的伺服电机相连；可置入女性阴道的阴道清洗器，所述阴道清洗器设于所述连接臂的末端；所述药液生成反应器上设有送药管，所述送药管与所述阴道清洗器相导通，用以...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙洪梅，钱卫平，
申请(专利权)人：北京大学深圳医院，
类型：发明
国别省市：广东,44