一种药用包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种药用包装装置，其电机座、后端组件的后端支架以及前端组件的前支架与固定板固定；在后端支架与前支架之间连接有两根平行的导向轴，顶杆组件和夹套组件滑动安装在导向轴上；在电机座的后面装有顶杆运动伺服电机、夹套旋转伺服电机和夹套运动伺服电机；顶杆运动伺服电机通过后端组件驱动顶杆组件沿着导向轴往复运动；夹套运动伺服电机通过后端组件驱动夹套组件整体沿着导向轴往复运动；夹套旋转伺服电机通过后端组件驱动夹套组件前端的多根夹套转动。优点是：采用伺服电机驱动，大大节省了调整机器时间，速度及精度大大提高，降低废品率；采用压缩空气及免润滑零部件，环境污染大大降低；进一步生产效率提高。

Medicinal packaging device

The invention relates to a pharmaceutical packaging device, the motor seat, rear bracket and backend components of the front bracket of the front end assembly and the fixed plate; between the rear bracket and the front bracket are connected with two parallel guide shaft, push rod assembly and a clamping sleeve assembly is slidably mounted on the guide shaft in the back seat of a motor; the push rod motion servo motor, servo motor and the rotary jacket jacket motion servo motor; rod motion servo motor push rod assembly along the guide shaft reciprocates through the back-end component driven by servo motor motion; jacket jacket assembly overall back-end components driving along the guide shaft in a reciprocating motion; jacketed rotary servo motor driven by back-end components a collet assembly at the front end of the clamping sleeve to rotate. The advantages are: driven by servo motor, greatly saves the time and speed of adjustment of the machine, greatly improve accuracy, reduce scrap rate; the use of compressed air and free lubricating parts, greatly reducing environmental pollution; further improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种药用包装装置
本专利技术涉及药用包装设备领域，具体涉及一种装置。
技术介绍
药用包装材料硬质空心胶囊生产过程中，需要完成脱模、切割及套合，现有装置均使用传统机械结构，速度低、噪音大、精度低、维护困难、油污严重，导致生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种装置，使空心胶囊生产生产效率提高、改善生产环境、降低废品率。本专利技术的技术方案：一种药用包装装置，其特征在于，包括：固定板、电机座、后端组件、顶杆组件、导向轴、夹套组件、前端组件、顶杆运动伺服电机、夹套旋转伺服电机和夹套运动伺服电机，在固定板的上面从后部到前部依次装有电机座、后端组件、顶杆组件、夹套组件和前端组件，其中电机座、后端组件的后端支架以及前端组件的前支架与固定板固定；在该后端支架与前支架之间连接有至少两根平行的导向轴，所述的顶杆组件和夹套组件滑动安装在该导向轴上；在该电机座的后面装有顶杆运动伺服电机、夹套旋转伺服电机和夹套运动伺服电机；该顶杆运动伺服电机通过后端组件驱动顶杆组件沿着导向轴往复运动；该夹套运动伺服电机通过后端组件驱动夹套组件整体沿着导向轴往复运动；该夹套旋转伺服电机通过后端组件驱动夹套组件前端的多根夹套转动。所述的后端组件包括后端支架、夹套运动同步带轮、夹套运动滚珠螺杆、夹套运动同步带、顶杆运动同步带轮、顶杆运动滚珠螺杆、花键轴套、顶杆运动同步带、张紧轮、夹套运动螺母和顶杆运动螺母，在后端支架上转动安装两根夹套运动滚珠螺杆和顶杆运动滚珠螺杆，两根夹套运动滚珠螺杆各装有一夹套运动同步带轮，用夹套运动同步带围绕在夹套运动同步带轮和张紧轮之间组成同步带传动机构；顶杆运动滚珠螺杆各安装一顶杆运动同步带轮，用顶杆运动同步带围绕在顶杆运动同步带轮和另外的张紧轮之间组成另一同步带传动机构；在该夹套运动滚珠螺杆和顶杆运动滚珠螺杆上分别装有夹套运动螺母和顶杆运动螺母，该夹套运动螺母和顶杆运动螺母分别安装在顶杆组件和夹套组件上；在该后端支架的中部装有花键轴套，该花键轴套的后端与所述的夹套旋转伺服电机的输出端连接。所述的顶杆组件包括顶杆固定板、导向陶瓷套、螺母和顶杆，在顶杆固定板的下部用螺母固定有一排顶杆，在该顶杆固定板的顶部设有与所述的导向轴滑动配合的导向陶瓷套，以及用于安装所述夹套运动螺母的螺母安装座。所述的夹套组件包括前半支架、油槽、滑块、后半支架、导向铜套、夹套螺母座、齿轮、花键轴、双面齿条、推力轴承、套、齿轮轴和夹套，该前半支架与后半支架相对组装在一起，在两者之间设有油槽、滑块和双面齿条，滑块与双面齿条连接并滑动安装在油槽内；在该前半支架与后半支架上装有与所述的导向轴滑动配合的导向铜套；在该后半支架顶端中部转动安装一花键轴，该花键轴的后端滑动连接在所述的花键轴套内，在该花键轴的前端装有齿轮，该齿轮与所述的双面齿条的上面啮合；在该花键轴两旁的后半支架顶部分别设有与所述的顶杆运动滚珠螺杆配套安装的夹套螺母座；在该前半支架与后半支架的下部通过推力轴承和套转动安装有一排齿轮轴，该齿轮轴与所述的双面齿条的下面啮合；在该齿轮轴的前端连接有夹套。所述的前端组件包括前支架、直线导轨、导轨滑块、刀架固定块、切割刀伺服电机、切割行星减速机、轴承座、切割滚珠螺杆、切割螺母座、刀架和切割刀，在该前支架的下部设有用于穿过所述的夹套的通孔；在该前支架的顶部设有横向的直线导轨，在该直线导轨上滑动安装导轨滑块、刀架固定块、切割刀伺服电机和轴承座，在两个刀架固定块上分别安装切割刀伺服电机和切割螺母座，切割刀伺服电机的输出端装有切割行星减速机，轴承座用于支撑切割行星减速机输出端的动力轴，并设在切割行星减速机与切割螺母座之间；在切割螺母座内装有切割滚珠螺杆，后者与该动力轴连接；在该前支架的前端上方装有刀架，在刀架上装有切割刀。顶杆伺服电机驱动通过顶杆运动同步带联接在一起的两条顶杆运动滚珠螺杆转动，致使顶杆固定板带动顶杆往复运动。夹套运动伺服电机驱动通过夹套运动同步带联接在一起的两条夹套运动滚珠螺杆转动，致使前半支架与后半支架带动夹套往复运动。夹套旋转伺服电机驱动花键轴套、花键轴、齿轮、双面齿条推动齿轮轴带动夹套旋转。切割刀伺服电机通过切割行星减速机驱动切割滚珠螺杆使固定在刀架上的切割刀往复运动。在所述的夹套旋转伺服电机的输出端装有夹套旋转行星减速机。本专利技术的有益效果是：本专利技术的装置采用伺服电机驱动，因而大大节省了调整机器时间，并且速度及精度大大提高，降低废品率；采用压缩空气及免润滑零部件，环境污染大大降低；进一步生产效率提高。附图说明图1为本专利技术整体的立体结构示意图；图1b为图1另一侧的立体结构示意图；图2a为本专利技术的后端组件的立体结构示意图；图2b为图2a另一侧的立体结构示意图；图3a为本专利技术顶杆组件的立体结构示意图；图3b为图3a另一侧的立体结构示意图；图4a为本专利技术夹套组件的立体结构示意图；图4b为图4a的A-A剖视图；图5为本专利技术前端组件立体结构示意图。附图标记说明：固定板1，电机座2，后端组件3，顶杆组件4，导向轴5，夹套组件6，前端组件7，顶杆运动伺服电机8，夹套旋转行星减速机9，夹套旋转伺服电机10，夹套运动伺服电机11，刀架12，切割刀13，张紧轮30，后端支架31，夹套运动同步带轮32，夹套运动滚珠螺杆33，夹套运动同步带34，顶杆运动同步带轮35，顶杆运动滚珠螺杆36，花键轴套37，顶杆运动同步带38，张紧轮支架39，顶杆固定板41，导向陶瓷套42，螺母43，顶杆44，螺母安装座45，前半支架61，油槽62，滑块63，后半支架64，导向铜套65，夹套螺母座66，齿轮67，花键轴68，双面齿条69，推力轴承610，套611，齿轮轴612，夹套613，前支架71，直线导轨72，导轨滑块73，刀架固定块74，切割刀伺服电机75，切割行星减速机76，轴承座77，切割滚珠螺杆78，切割螺母座79。具体实施方式下面结合附图，并结合实施例，对本专利技术做进一步的说明。参见图1-图5，本专利技术一种装置，其特征在于，包括：固定板1、电机座2、后端组件3、顶杆组件4、导向轴5、夹套组件6、前端组件7、顶杆运动伺服电机8、夹套旋转伺服电机10和夹套运动伺服电机11，在固定板1的上面从后部到前部依次装有电机座2、后端组件3、顶杆组件4、夹套组件6和前端组件7，其中电机座2、后端组件3的后端支架31以及前端组件7的前支架71与固定板1固定；在该后端支架31与前支架71之间连接有至少两根平行的导向轴5，所述的顶杆组件4和夹套组件6滑动安装在该导向轴5上；在该电机座2的后面装有顶杆运动伺服电机8、夹套旋转伺服电机10和夹套运动伺服电机11；该顶杆运动伺服电机8通过后端组件3驱动顶杆组件4沿着导向轴5往复运动；该夹套运动伺服电机11通过后端组件3驱动夹套组件6整体沿着导向轴5往复运动；该夹套旋转伺服电机10通过后端组件3驱动夹套组件6前端的多根夹套613转动。在所述的夹套旋转伺服电机10的输出端装有夹套旋转行星减速机9。参见图2a和图2b，所述的后端组件3包括后端支架31、夹套运动同步带轮32、夹套运动滚珠螺杆33、夹套运动同步带34、顶杆运动同步带轮35、顶杆运动滚珠螺杆36、花键轴套37、顶杆运动同步带38、张紧轮30、夹套运动螺母331和顶杆运动螺母361，在后端支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药用包装装置，其特征在于，包括：固定板、电机座、后端组件、顶杆组件、导向轴、夹套组件、前端组件、顶杆运动伺服电机、夹套旋转伺服电机和夹套运动伺服电机，在固定板的上面从后部到前部依次装有电机座、后端组件、顶杆组件、夹套组件和前端组件，其中电机座、后端组件的后端支架以及前端组件的前支架与固定板固定；在该后端支架与前支架之间连接有至少两根平行的导向轴，所述的顶杆组件和夹套组件滑动安装在该导向轴上；在该电机座的后面装有顶杆运动伺服电机、夹套旋转伺服电机和夹套运动伺服电机；该顶杆运动伺服电机通过后端组件驱动顶杆组件沿着导向轴往复运动；该夹套运动伺服电机通过后端组件驱动夹套组件整体沿着导向轴往复运动；该夹套旋转伺服电机通过后端组件驱动夹套组件前端的多根夹套转动。

【技术特征摘要】
1.一种药用包装装置，其特征在于，包括：固定板、电机座、后端组件、顶杆组件、导向轴、夹套组件、前端组件、顶杆运动伺服电机、夹套旋转伺服电机和夹套运动伺服电机，在固定板的上面从后部到前部依次装有电机座、后端组件、顶杆组件、夹套组件和前端组件，其中电机座、后端组件的后端支架以及前端组件的前支架与固定板固定；在该后端支架与前支架之间连接有至少两根平行的导向轴，所述的顶杆组件和夹套组件滑动安装在该导向轴上；在该电机座的后面装有顶杆运动伺服电机、夹套旋转伺服电机和夹套运动伺服电机；该顶杆运动伺服电机通过后端组件驱动顶杆组件沿着导向轴往复运动；该夹套运动伺服电机通过后端组件驱动夹套组件整体沿着导向轴往复运动；该夹套旋转伺服电机通过后端组件驱动夹套组件前端的多根夹套转动。2.如权利要求1所述的药用包装装置，其特征在于，所述的后端组件包括后端支架、夹套运动同步带轮、夹套运动滚珠螺杆、夹套运动同步带、顶杆运动同步带轮、顶杆运动滚珠螺杆、花键轴套、顶杆运动同步带、张紧轮、夹套运动螺母和顶杆运动螺母，在后端支架上转动安装两根夹套运动滚珠螺杆和顶杆运动滚珠螺杆，两根夹套运动滚珠螺杆各装有一夹套运动同步带轮，用夹套运动同步带围绕在夹套运动同步带轮和张紧轮之间组成同步带传动机构；顶杆运动滚珠螺杆各安装一顶杆运动同步带轮，用顶杆运动同步带围绕在顶杆运动同步带轮和另外的张紧轮之间组成另一同步带传动机构；在该夹套运动滚珠螺杆和顶杆运动滚珠螺杆上分别装有夹套运动螺母和顶杆运动螺母，该夹套运动螺母和顶杆运动螺母分别安装在顶杆组件和夹套组件上；在该后端支架的中部装有花键轴套，该花键轴套的后端与所述的夹套旋转伺服电机的输出端连接。3.如权利要求2所述的药用包装装置，其特征在于，所述的顶杆组件包括顶杆固定板、导向陶瓷套、螺母和顶杆，在顶杆固定板的下部用螺母固定有一排顶杆，在该顶杆固定板的顶部设有与所述的导向轴滑动配合的导向陶瓷套，以及用于安装所述夹套运动螺母的螺母安装座。4.如权利要求2所述的药用包装装置，其特征在于，所述的夹套组件包括前半支架、油槽、滑块、后半支架、导向铜套、夹套螺母座、齿轮、花键轴、双面齿条、推力轴承、套、齿轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓锋，黄雪峰，刘志伟，
申请(专利权)人：青岛宏达自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37