一种煤炭自动装车系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种煤炭自动装车系统，包括地磅、于地磅上方平行地磅延伸方向设置的至少一个放煤斗，还包括：于地磅侧方、平行地磅延伸方向设置的用于检测车尾位置的一排光电开关；用于识别车辆轮轴数量的轮轴识别器；装车控制装置，与所述地磅、放煤斗、光电开关、轮轴识别器通讯连接，用于根据所述地磅、光电开关、轮轴识别器的信息，控制各个放煤斗的开闭。由上，本实用新型专利技术通过确定出车尾位置来确定车辆位置，使得车辆位置的判断更加精确，从而在装车过程中控制更准确。

【技术实现步骤摘要】
一种煤炭自动装车系统
本技术涉及一种煤炭自动装车系统。
技术介绍
汽车运煤是目前煤炭运销的主要手段，而汽车车斗相对于火车车皮来说尺寸更加多样，并非如火车车皮那样有固定的长度。根据汽车轮轴的数量不同，汽车载重也是不同的，汽车所装配的车斗尺寸也是不同的。由于成本等多方面原因，目前很多煤矿使用煤仓放煤的煤斗没有设置定量功能，只能拉电铃或敲钢管指挥司机向前移车，然后手动按开关按钮控制放煤斗来放煤。另外，目前，某些煤矿的装车系统设置有检测汽车车斗的位置以实现煤炭自动装车，但多使用雷达测距激光测距来定位汽车车斗的位置实现自动装车。这种方式的缺点包括：易受现场场地的影响，由于现场场地足够开阔的少，装煤车辆习惯一辆接着一辆的排队，没法留出用雷达或激光正对车尾的直线距离空间；并且，现场煤尘大，也会影响激光定位效果。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种煤炭自动装车系统。本技术提供的煤炭自动装车系统，包括地磅、于地磅上方平行地磅延伸方向设置的至少一个放煤斗，还包括：于地磅侧方、平行地磅延伸方向设置的用于检测车尾位置的一排光电开关；用于识别车辆轮轴数量的轮轴识别器；装车控制装置，与所述地磅、放煤斗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤炭自动装车系统，包括地磅、于地磅上方平行地磅延伸方向设置的至少一个放煤斗，其特征在于，还包括：于地磅侧方、平行地磅延伸方向设置的用于检测车尾位置的一排光电开关；用于识别车辆轮轴数量的轮轴识别器；装车控制装置，与所述地磅、放煤斗、光电开关、轮轴识别器通讯连接，用于根据所述地磅、光电开关、轮轴识别器的信息，控制各个放煤斗的开闭。

【技术特征摘要】
1.一种煤炭自动装车系统，包括地磅、于地磅上方平行地磅延伸方向设置的至少一个放煤斗，其特征在于，还包括：于地磅侧方、平行地磅延伸方向设置的用于检测车尾位置的一排光电开关；用于识别车辆轮轴数量的轮轴识别器；装车控制装置，与所述地磅、放煤斗、光电开关、轮轴识别器通讯连接，用于根据所述地磅、光电开关、轮轴识别器的信息，控制各个放煤斗的开闭。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴克军，李永君，谭正军，
申请(专利权)人：北京富力通信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11