一种试管自动贴标器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种试管自动贴标器。其包括：贴标器固定底座；设置在贴标器底座上的导向件组件及滑动件组件；驱动所述导向件组件移动的导向件电机以及连接所述导向件组件与导向件电机的导向齿轮组；驱动所述滑动件组件移动的滑动件电机以及连接所述滑动件组件与滑动件电机的滑动齿轮组；所述滑动件组件包括至少一个由所述滑动件电机驱动，可开合以固定时光的顶部滑块；所述导向件组件包括至少一个由所述导向电机驱动的导向滚筒，用以带动标签与试管旋转；以及用于检测试管贴标位置的到边传感器。

【技术实现步骤摘要】
一种试管自动贴标器
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种试管自动贴标器。
技术介绍
目前，生产、医院、科研单位、教学单位工作中对各种数据样本载体(如试管等)的使用量不断增加。在此类操作过程中，存在着给大量试管贴标的操作需求。而随着各生产、医院、科研单位、教学单位越来越重视实验的标准化与规范化，对于实验中使用的试管也提出了更快捷更准确贴标签的要求。但在现有的操作过程中，机器无法满足兼容各种试管的更快捷、更准确贴标签的要求，很多时候需要依靠手工操作或者购置多种设备。因此，现有技术还有待发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种试管自动贴标器，旨在解决现有技术中满足兼容各种试管的更快捷、更准确贴标签的要求的问题。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种试管自动贴标器，其中，包括：贴标器固定底座；设置在贴标器底座上的导向件组件及滑动件组件；驱动所述导向件组件移动的导向件电机以及连接所述导向件组件与导向件电机的导向齿轮组；驱动所述滑动件组件移动的滑动件电机以及连接所述滑动件组件与滑动件电机的滑动齿轮组；所述滑动件组件包括至少一个由所述滑动件电机驱动，可开合以固定时光的顶部滑块；所述导向件组件包括至少一个由所述导向电机驱动的导向滚筒，用以带动标签与试管旋转；以及用于检测试管贴标位置的到边传感器。所述的试管自动贴标器，其中，所述导向件组件具体包括：从动滚筒、主动滚筒以及导向组件主体；所述从动滚筒与试管顶持，驱动试管转动；所述主动滚筒通过导向齿轮组，带动所述从动滚筒旋转；所述从动滚筒、主动滚筒设置在导向组件主体上，绕固定轴旋转。所述的试管自动贴标器，其中，所述导向齿轮组包括：依次啮合的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮；所述第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮设置在导向组件主体的对应位置，与导向电机的输出端连接。所述的试管自动贴标器，其中，所述滑动组件包括：成半圆弧状的顶部滑块和限位块；所述顶部滑块在所述滑动齿轮组的驱动下，沿所述限位块往复移动；在移动至一端时，与所述导向件组件对应设置的圆槽相配合，以固定试管的位置。所述的试管自动贴标器，其中，所述滑动齿轮组具体包括：齿条、与所述齿条啮合的第一驱动齿轮、由所述齿条带动的第一滑块和第二滑块，以及限制滑块移动方向的滑块座；与所述第二滑块依次连接的第一弹簧和第二弹簧；所述第二弹簧施压以使所述滚筒与试管相抵。有益效果：本技术提供的一种试管自动贴标器，通过相互配合的导向件组件和滑动件组件，能够很好的固定不同大小、规格的试管并自动化的完成贴标操作适用于多规格多尺寸的医疗检测试管、生物实验试管、化学实验试管的智能贴标签的操作，兼容性强，具有良好的应用前景。附图说明图1为本技术实施例提供的试管自动贴标器的第一立体图；图2为本技术实施例提供的试管自动贴标器的第二立体图。具体实施方式本技术提供一种试管自动贴标器。为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1-2分别为本技术提供的试管自动贴标器的正面和背面的立体示意图。如图1-2所示，所述试管自动贴标器具体包括：贴标器固定底座101、设置在固定底座上的第一滑块座204、第一电机固定座支架206，导向件固定块支架307，放置在第一滑块座204上的第一滑块203、第一光耦201、第二光耦202、限位块205、与第一滑块203连接的齿条209、第一齿轮210、第二滑块213、对应的第二滑块座214、第一滚筒207、第二滚筒208、第二滑块213上设置的第一弹簧211、对应的第二弹簧212、第一电机固定座支架206，用以放置第一电机的固定座216、第一电机215,导向件固定块支架307上放置的接近传感器301导向件302、导向件固定块303、第二滚筒304、第一齿轮305以及第二齿轮306。在具体操作过程中，首先由第一电机215的输出端带动与其连接的第一齿轮210动作，第一齿轮210依次驱动齿条209，第一滑块203，第二滑块213，第二滑块座214，第一弹簧211，第二弹簧212，第一滚筒207，第二滚筒208依次沿着限位块205，反向平动预定的距离，使第二滑块213接触导向件302。此时试管落下，试管帽被卡在第二滑块213和导向件302的围成的圆槽中。试管落下后，接近传感器301可以检测到第二滑块213和导向件302的围成的圆槽中有试管。根据存在试管对应的指令，第一电机215驱动，带动第一齿轮210转动，并依次驱动齿条209，第一滑块203，第二滑块213，第二滑块座214，第一弹簧211，第二弹簧212，第一滚筒207，第二滚筒208依次沿着限位块205继续平动一段距离，令第一滚筒207、第二滚筒208顶住试管。然后第二电机309带动依次啮合的第一齿轮305，第二齿轮306，第三齿轮308转动，从而带动第二滚筒208转动，通过顶持试管的第二滚轮208令试管随之一起转动，寻边传感器102检测试管上标签边后令第一电机215驱动，带动第一齿轮210转动，依次驱动齿条209，第一滑块203，第二滑块213，第二滑块座214，第一弹簧211，第二弹簧212，第一滚筒207，第二滚筒208依次沿着限位块205平动一定的距离后，打印机开始工作，打印的标签接触试管。然后第一电机215驱动，带动第一齿轮210转动，依次驱动齿条209，第一滑块203，第二滑块213，第二滑块座214，第一弹簧211，第二弹簧212，第一滚筒207，第二滚筒208依次沿着限位块205反向向平动相应的距离顶住试管，第二电机309带动依次啮合的第一齿轮305，第二齿轮306，第三齿轮308转动，从而带动第二滚筒208转动，令试管随之寻找使标签准确贴在相应位置。粘贴完后，第一电机215驱动，带动第一齿轮210转动，依次驱动齿条209，第一滑块203，第二滑块213，第二滑块座214，第一弹簧211，第二弹簧212，第一滚筒207，第二滚筒208依次沿着限位块205在次平动，松开第二滑块213接触导向件302，完成贴标操作的试管落下。根据以上具体实施例的描述，本领域技术人员可以理解的是，该自动贴标器主要包括分别由第一电机和第二电机驱动的两路动作(即滑动组件和导向组件的两组动作)，其中一路为用以使滚筒顶持试管以及固定、松开试管的平动动作，另一路为驱动试管旋转以完成贴标操作的旋转操作。首先试管可以放入导向组件和滑动组件之间，滑动组件的顶部滑块卡住试管帽边缘，进行定位(即围成的圆槽中)。此时标签从一侧进入试管和导向件滚轮中间的间隙。滑动件电机带动齿轮，齿轮带动齿条，将滑动件推向导向件，并将试管和标签夹紧。夹紧后，导向件电机转动，通过齿轮组带动导向件滚轮转动，滚轮带动标签和试管同时转动，并且达到标签贴在试管上的目的。在导向件齿轮转动时，寻边传感器开始工作，找到已贴标签的位置，以此为起始点，送入标签纸，滑动件开始压紧试管和标签。导向件电机带动齿轮组和滚筒转动。而贴标完毕后，滑动件在滑动电机的转动下，带动齿轮齿条打开滑动件，使贴好标签的试管脱离贴标器，从而完成一个贴标动作周期。可以理解的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种试管自动贴标器，其特征在于，包括：贴标器固定底座；设置在贴标器底座上的导向件组件及滑动件组件；驱动所述导向件组件移动的导向件电机以及连接所述导向件组件与导向件电机的导向齿轮组；驱动所述滑动件组件移动的滑动件电机以及连接所述滑动件组件与滑动件电机的滑动齿轮组；所述滑动件组件包括至少一个由所述滑动件电机驱动，可开合以固定时光的顶部滑块；所述导向件组件包括至少一个由所述导向电机驱动的导向滚筒，用以带动标签与试管旋转；以及用于检测试管贴标位置的到边传感器。

【技术特征摘要】
1.一种试管自动贴标器，其特征在于，包括：贴标器固定底座；设置在贴标器底座上的导向件组件及滑动件组件；驱动所述导向件组件移动的导向件电机以及连接所述导向件组件与导向件电机的导向齿轮组；驱动所述滑动件组件移动的滑动件电机以及连接所述滑动件组件与滑动件电机的滑动齿轮组；所述滑动件组件包括至少一个由所述滑动件电机驱动，可开合以固定时光的顶部滑块；所述导向件组件包括至少一个由所述导向电机驱动的导向滚筒，用以带动标签与试管旋转；以及用于检测试管贴标位置的到边传感器。2.根据权利要求1所述的试管自动贴标器，其特征在于，所述导向件组件具体包括：从动滚筒、主动滚筒以及导向组件主体；所述从动滚筒与试管顶持，驱动试管转动；所述主动滚筒通过导向齿轮组，带动所述从动滚筒旋转；所述从动滚筒、主动滚筒设置在导向组件主体上，绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢品勉，王钢，刘永刚，
申请(专利权)人：杭州博欣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33