一种交替连续机械手式排序仓制造技术

本实用新型专利技术属于挂面打包设备技术领域，提出了一种交替连续机械手式排序仓，包括竖直方向传送物料的仓体，仓体的两侧均设置有竖向导轨，竖向导轨上滑动设置有机械手，机械手包括设置在竖向导轨一侧竖直滑动的滑车，滑车上设置有水平方向移动且移动后伸入至仓体内的挡板，机械手设置在传送带上，传送带通过传送带轮与步进电机连接，挡板与无杆气缸连接，解决了现有技术中工作效率低，生产周期长，并且容易使小包挂面在传送过程中损坏的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种交替连续机械手式排序仓
本技术属于挂面打包设备
，涉及一种交替连续机械手式排序仓。
技术介绍
挂面加工完成后，将加工好的挂面进行小袋包装，小袋包装的挂面需要进一步打包成大的包装袋，方便运输以及存放，目前小袋挂面进一步的大袋包装工序仍然采用人工包装的方法，即人工将小袋挂面逐袋灌装入大包装袋中，在此过程中需要耗费大量的人力劳动，且工作效率低，已经研发的自动打包的装置，生产周期长，工作效率有待于提高，并且容易使小包挂面在传送过程中损坏。
技术实现思路
本技术提出了一种交替连续机械手式排序仓，解决了上述技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种交替连续机械手式排序仓，包括：竖直方向传送物料的仓体，所述仓体的两侧均设置有竖向导轨，所述竖向导轨上滑动设置有机械手，所述机械手包括设置在所述竖向导轨一侧竖直滑动的滑车，所述滑车上设置有水平方向移动且移动后伸入至所述仓体内的挡板，所述机械手设置在传送带上，所述传送带通过传送带轮与步进电机连接，所述挡板与无杆气缸连接。作为进一步的技术特征，所述机械手还包括设置在所述滑车一侧的滚轮，所述竖向导轨上设置有与所述滚轮相匹配的卡槽。作为进一步的技术特征，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交替连续机械手式排序仓，其特征在于，包括竖直方向传送物料(10)的仓体(5)，所述仓体(5)的两侧均设置有竖向导轨(6)，所述竖向导轨(6)上滑动设置有机械手(8)，所述机械手(8)包括设置在所述竖向导轨(6)一侧竖直滑动的滑车(81)，所述滑车(81)上设置有水平方向移动且移动后伸入至所述仓体(5)内的挡板(86)，所述机械手(8)设置在传送带上，所述传送带通过传送带轮与步进电机(7)连接，所述挡板(86)与无杆气缸连接。

【技术特征摘要】
1.一种交替连续机械手式排序仓，其特征在于，包括竖直方向传送物料(10)的仓体(5)，所述仓体(5)的两侧均设置有竖向导轨(6)，所述竖向导轨(6)上滑动设置有机械手(8)，所述机械手(8)包括设置在所述竖向导轨(6)一侧竖直滑动的滑车(81)，所述滑车(81)上设置有水平方向移动且移动后伸入至所述仓体(5)内的挡板(86)，所述机械手(8)设置在传送带上，所述传送带通过传送带轮与步进电机(7)连接，所述挡板(86)与无杆气缸连接。2.根据权利要求1所述的一种交替连续机械手式排序仓，其特征在于，所述机械手(8)还包括设置在所述滑车(81)一侧的滚轮(80)，所述竖向导轨(6)上设置有与所述滚轮(80)相匹配的卡槽。3.根据权利要求1所述的一种交替连续机械手式排序仓，其特征在于，所述滑车(81)的两侧均设置有L型固定块(82)，所述L型固定块(82)的一侧设置有挡块(83)，两个所述挡块(83)之间设置有滑杆(84)，所述滑杆(84)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旺，王晓斌，
申请(专利权)人：保定精诺自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13