多光谱投影及摄像装置以及多光谱投影方法制造方法及图纸
Multispectral projection and image pickup device and multispectral projection method
The invention provides a multispectral projection and image pickup device and a multispectral projection method. Multi spectral projection device includes a first semi transparent mirror; a projection element, a first optical element projection light penetrating through the first semi reflective mirror; a first video acquisition module and a first light source, a first light source second light shot through the first semi transparent mirror is reflected to the space first class or object, the image information spectral range first video acquisition module real-time acquisition of space or object; a processing unit, processing unit are respectively connected with the projection element and the first video capture module, according to the image and projected to the object space or other spectral range image and the first image information associated with the first spectral range spectrum acquisition the correction of the pre stored. The multispectral projection and image pickup device provided by the invention and the multispectral projection method can accurately map the image information of a plurality of spectral ranges to space or objects.
【技术实现步骤摘要】
多光谱投影及摄像装置以及多光谱投影方法
本专利技术涉及医疗辅助设备领域，尤其涉及一种多光谱投影及摄像装置以及多光谱投影方法。
技术介绍
人体内部的结构和组织是人眼无法直接看到的。仅仅依靠人体的外部轮廓和人体解剖知识是难以精确地找到和定位皮下的内部结构和组织的。人体血管隐藏在表皮下面，往往被皮下脂肪，甚至骨骼所遮挡，在可见光的环境下从人体皮下组织反射回来的可见光图像信号及其微弱并混杂了各种噪声和幻影，甚至完全不为人眼可见。虽然在穿刺之前，医生往往会要求患者攥紧拳头或用拍打穿刺部位皮肤的方式让血管更加可见，但是根据患者的年龄，皮下脂肪的厚薄等因素，皮下血管的可视性依然非常不理想。根据隐约可见的血管图像和医学知识，对血管所做的穿刺往往错位，导致病患者的痛苦，延误治疗时机，甚至造成注射事故。除了直接对血管所做的抽血和注射以外，针灸和其他医疗手术等操作，都需要准确地知道血管的位置，以便在操作时能避开血管或者对血管做特别处理。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于提供多光谱投影装置及方法、多光谱摄像装置、多光谱投影以及摄像装置，克服现有技术中的困难，能够准确地...
【技术保护点】
一种多光谱投影装置，其特征在于，包括：一第一半透反射镜；一投影元件，所述投影元件的出射光的第一光路穿透所述第一半透反射镜；一第一视频采集组件及一第一光源，所述第一光源出射的第二光路通过所述第一半透反射镜被反射至实体/虚拟空间或实体/虚拟物体，所述第一视频采集组件实时采集所述实体/虚拟空间或实体/虚拟物体自所述第二光路被所述第一半透反射镜反射的第一类光谱范围的图像信息；一处理单元，所述处理单元分别连接所述投影元件和所述第一视频采集组件，所述处理单元预存所述实体/虚拟空间或实体/虚拟物体的多类光谱范围的图像信息，所述多类光谱范围的图像信息中包括第一类光谱范围的图像信息和其他类光...
【技术特征摘要】
1.一种多光谱投影装置，其特征在于，包括：一第一半透反射镜；一投影元件，所述投影元件的出射光的第一光路穿透所述第一半透反射镜；一第一视频采集组件及一第一光源，所述第一光源出射的第二光路通过所述第一半透反射镜被反射至实体/虚拟空间或实体/虚拟物体，所述第一视频采集组件实时采集所述实体/虚拟空间或实体/虚拟物体自所述第二光路被所述第一半透反射镜反射的第一类光谱范围的图像信息；一处理单元，所述处理单元分别连接所述投影元件和所述第一视频采集组件，所述处理单元预存所述实体/虚拟空间或实体/虚拟物体的多类光谱范围的图像信息，所述多类光谱范围的图像信息中包括第一类光谱范围的图像信息和其他类光谱范围的图像信息，预存的所述第一类光谱范围的图像信息与其他类光谱范围的图像信息之间均具有相互关联的图像位置映射关系，根据实时采集的第一类光谱范围的图像信息与预存的第一类光谱范围的图像信息的对比，校正预存的第一类光谱范围的图像和关联的其他类光谱范围的图像信息并通过投影元件投影至实体/虚拟空间或实体/虚拟物体。2.如权利要求1所述的多光谱投影装置，其特征在于，所述投影元件和所述第一视频采集组件分别位于所述第一半透反射镜的两侧。3.如权利要求1所述的多光谱投影装置，其特征在于，所述第一光路与所述第二光路大致相互垂直。4.如权利要求1所述的多光谱投影装置，其特征在于，所述第一光路与所述第二光路的夹角大于或等于90度。5.如权利要求1所述的多光谱投影装置，其特征在于，所述第一光源围绕所述第一视频采集组件。6.如权利要求1所述的多光谱投影装置，其特征在于，所述第一光源为可见光和/或近红外光，对应地，所述第一视频采集组件是仅对可见光敏感的图像传感器、仅对近红外光敏感的图像传感器、或者是对可见光和近红外光都敏感并可以选择性地输出一种或者多种光谱图像的传感器中的一种。7.如权利要求1所述的多光谱投影装置，其特征在于，所述多类光谱范围的图像信息包括相互之间点对点平面位置关联的可见光图片、近红外光图片、X光图片。8.如权利要求1所述的多光谱投影装置，其特征在于，所述多类光谱范围的图像信息为多类光谱范围的三维图像信息，其包括相互之间点对点空间位置关联的可见光三维图像信息、近红外光三维图像信息、X光三维图像信息。9.如权利要求1所述的多光谱投影装置，其特征在于，还包括支撑所述实体空间或实体物体的旋转机构。10.如权利要求1所述的多光谱投影装置，其特征在于，还包括：第二光源，实体/虚拟空间或实体/虚拟物体位于所述第二光源和所述第一半透反射镜之间，所述第二光源出射的第三光路穿过实体/虚拟空间或实体/虚拟物体，其中，所述第一视频采集组件还实时采集所述实体/虚拟空间或实体/虚拟物体自所述第三光路被所述第一半透反射镜反射的第二类光谱范围的图像信息；所述处理单元还根据实时采集的第二类光谱范围的图像信息校正关联的其他类光谱范围的图像信息并通过投影元件投影至实体/虚拟空间或实体/虚拟物体。11.一种多光谱投影方法，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述多光谱投影装置，所述多光谱投影方法包括：所述第一视频采集组件实时采集所述实体/虚拟空间或实体/虚拟物体自所述第一光源出射的所述第二光路被所述第一半透反射镜反射的第一类光谱范围的图像信息；所述处理单元根据实时采集的第一类光谱范围的图像信息与预存的第一类光谱范围的图像信息的对比，校正关联的其他类光谱范围的图像信息，其中，所述处理单元预存被操作对象的多类光谱范围的图像信息，所述多类光谱范围的图像信息中包括第一类光谱范围的图像信息和其他类光谱范围的图像信息，预存的所述第一类光谱范围的图像信息与其他类光谱范围的图像信息之间均具有相互关联的图像位置映射关系；所述投影元件的出射光的第一光路穿透所述第一半透反射镜，以将校正后的其他类光谱范围的图像信息投影至实体/虚拟空间或实体/虚拟物体。12.如权利要求11所述的多光谱投影方法，其特征在于，所述处理单元根据实时采集的第一类光谱范围的图像信息与预存的第一类光谱范围的图像信息的对比，实时校正预存的第一类光谱范围的图像和关联的其他类光谱范围的图像信息并将校正后的其他类光谱范围的图像信息实时地投影至实体/虚拟空间或实体/虚拟物体。13.如权利要求11所述的多光谱投影方法，其特征在于，所述多类光谱范围的图像信息为多类光谱范围的三维图像信息，所述处理单元根据实时采集的第一类光谱范围的图像信息与预存的第一类光谱范围的图像信息的对比，校正预存的第一类光谱范围的图像和关联的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠守，
申请(专利权)人：展谱光电科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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