The invention discloses a method for estimating GLONASS ephemeris parameters of satellite navigation. Using the method of the invention can quickly generate GLONASS ephemeris parameters fitting with high precision, fast and accurate determination of satellite navigation satellite position and velocity, and provide the basis for navigation. The present invention provides a method for the estimation of changes in the cycle of satellite ephemeris parameters in the GLONASS rate, the ephemeris parameter estimation is more comprehensive, and the fitting formula is simple. Fitting to generate GLONASS ephemeris parameters considering the satellite orbit changes of satellite orbit semimajor axis in perturbation case, prediction accuracy of satellite position and speed of higher.
【技术实现步骤摘要】
一种用于卫星导航的GLONASS历书参数估计方法
本专利技术涉及卫星导航
，具体涉及一种用于卫星导航的GLONASS历书参数估计方法。
技术介绍
历书参数是卫星导航系统导航电文的重要组成部分，其在导航接收机信号捕获过程中起着十分重要的作用。在没有辅助信息的情况下，接收机根据历书参数估算卫星的概略位置和速度，复现可见卫星并进行搜索，避免漫天搜星。同时，根据卫星速度估算卫星相对接收机的概略多普勒频移，可在信号捕获阶段辅助频域搜索信号，大大缩短了卫星信号捕获时间，进而缩短了首次定位时间。因此，历书参数用户算法的简洁有效直接影响导航接收机信号捕获跟踪性能。然而，现有的GLONASS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球卫星导航系统)历书参数估计方法未考虑卫星轨道半长轴变化率对卫星轨道的影响，导致历书估计参数对卫星位置速度的预报精度较低。本专利技术提出了一种高精度GLONASS历书参数估计方法，给出了详尽的计算步骤和具体的计算公式。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种用于卫星导航的GLONASS历书参数估计方法，能够快速拟合生成高...
【技术保护点】
一种用于卫星导航的GLONASS历书参数估计方法，其特征在于，采用下式计算GLONASS历书参数中的卫星运行周期的变化率
【技术特征摘要】
1.一种用于卫星导航的GLONASS历书参数估计方法，其特征在于，采用下式计算GLONASS历书参数中的卫星运行周期的变化率其中，为卫星轨道长半轴a的导数；toa为参考历元，为一天内卫星首次经过升交点的时间。2.如权利要求1所述的用于卫星导航的GLONASS历书参数估计方法，其特征在于，所述由下式计算获得：其中，M为卫星轨道平近点角，μ为地球引力常数；Mλ0＝Eλ0-esinEλ0，e为卫星轨道偏心率，ω为卫星轨道近地点角距。3.如权利要求1所述的用于卫星导航的GLONASS历书参数估计方法，其特征在于，采用牛顿迭代法迭代计算过升交点时间其中，M为卫星轨道平近点角；Mλ0＝Eλ0-esinEλ0，e为卫星轨道偏心率，ω为卫星轨道近地点角距；μ为地球引力常数；初始值当满足收敛条件|tλ(i+1)-tλi|＜δ1时，结束迭代，其中δ1为任意小量。4.如权利要求3所述的用于卫星导航的GLONASS历书参数估计方法，其特征在于，所述GLONASS历书参数估计包括如下步骤：步骤1，建立GL...
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