自适应智能石材磨抛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自适应智能石材磨抛系统，它包括板材输送带、磨盘移动横梁、智能磨盘、激光测距传感器、模糊逻辑控制装置以及伺服电机，所述磨盘移动横梁位于所述板材输送带的上方，所述智能磨盘安装在所述磨盘移动横梁上，所述伺服电机与所述模糊逻辑控制装置电连接，所述激光测距传感器与所述模糊逻辑控制装置电连接，所述伺服电机安装在磨盘移动横梁上，所述激光测距传感器安装在所述磨盘移动横梁上。本实用新型专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：通过板材输送带、磨盘移动横梁、智能磨盘、激光测距传感器的相互配合，能够极大提高自适应智能石材磨抛系统的自动化程度。

Adaptive intelligent stone grinding and polishing system

The utility model discloses an intelligent adaptive stone polishing system, which comprises a sheet conveying belt, grinding disc, a movable beam, laser ranging sensor, intelligent fuzzy logic controller and servo motor, the disc positioned on the upper side of the movable beam plate conveyor belt, the smart disc mounted on the mobile disc the beam, the servo motor and the fuzzy logic control device of electric connection, the sensor laser ranging and the fuzzy logic control device of electrical connection, the servo motor is installed on the mobile plate beam, the laser ranging sensor mounted on the disc moving beam. Compared with the prior art, the utility model has the following advantages: the conveyor belt, with each other mobile beam, smart disc, disc laser ranging sensor through the plate, can greatly improve the degree of automation of the intelligent adaptive stone polishing system.

【技术实现步骤摘要】
自适应智能石材磨抛系统
本技术涉及一种石材磨抛系统，特别涉及一种自适应智能石材磨抛系统，属于石材加工设备。
技术介绍
如公开号为CN204700677U的中国技术专利，其公开了一种圆柱石材磨抛设备，包括机架、通过悬臂固定于机架上的磨抛装置，还包括工件定位装置和工件进给装置；其特征在于：所述工件定位装置固定于工件进给装置上；工件定位装置位于磨抛装置下方；所述工件定位装置包括两根平行设置的转轴以及固定转轴的两轴架，所述转轴上间隔设置有多个随轴旋转的用于支撑圆柱石材的软胶轮。该圆柱石材磨抛设备在使用时，将圆柱石材放置于软胶轮上，两转轴之间的距离根据圆柱石材的直径通过调距丝杠调整；调距丝杠可以为手动驱动，也CN204700677U说明书32/3页4可以为电机驱动；丝杠中间固定在工作台上，两端分别与两转轴连接的螺纹方向相反，顺时针或逆时针旋转调距丝杠，可控制两转轴靠近或远离，从而调整放置圆柱石材的合适间距；其中一根转轴通过调速电机驱动旋转，从而带动该转轴上的软胶轮旋转，通过软胶轮与圆柱石材之间的摩擦力，带动另一根转轴旋转；圆柱石材在打磨时，工作台沿导轨进退，圆柱石材通过软胶轮摩擦打动旋转，并通过工作台进行轴向进给，实现圆柱外表面的打磨；工作台上还设有托架和限位挡杆，托架在加工加长工件时使用，限位挡杆在轴向阻挡工件，放置工件在加工过程偏移。该圆柱石材磨抛设备由于需要人工手工去调节各个部件，在使用过程中很难适应环境，而且人手动调节很难快速适应圆柱石材磨抛设备的工作节奏，而且手工对操作人员的安全性较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能提高自动化水平的自适应智能石材磨抛系统。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该自适应智能石材磨抛系统包括板材输送带、磨盘移动横梁、智能磨盘、激光测距传感器、模糊逻辑控制装置以及伺服电机，所述磨盘移动横梁位于所述板材输送带的上方，所述智能磨盘安装在所述磨盘移动横梁上，所述伺服电机与所述模糊逻辑控制装置电连接，所述激光测距传感器与所述模糊逻辑控制装置电连接，所述伺服电机安装在磨盘移动横梁上，所述激光测距传感器安装在所述磨盘移动横梁上。本技术中，板材输送带具有将待磨抛的石材输送的目的。板材输送带由伺服电机带动，能够由软件自动控制，能够极大提高石材磨抛系统的自动化程度。本技术中，磨盘移动横梁可以调节智能磨盘的具体位置，可以在X方向和Y方向，两个方向上自由移动，实现对磨盘移动横梁方位的精确控制，磨盘移动横梁上安装有多个智能磨盘。能够同时移动多个智能磨盘，实现快速和精确磨抛。本技术中，激光测距传感器不仅仅可以测量石材表面和智能磨盘的相对位置，而且可以扫描石材表面的粗糙程度，使得自适应智能石材磨抛系统可以依据石材表面的粗糙程度，然后控制智能磨盘进行磨抛。模糊逻辑控制装置通过模糊控制，激光测距传感器的数据输入模糊逻辑控制装置，磨盘移动横梁将磨盘移动横梁的位置传递给模糊逻辑控制装置，模糊逻辑控制装置通过综合各种信息，然后通过模糊算法计算出结果，然后控制智能磨盘进行针对性的磨抛。作为优选，本技术所述激光测距传感器包括激光二极管、第一透镜、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第二透镜以及CCD感应装置，所述激光二极管投射激光，激光经过所述第一透镜修正后，投射到所述第一反射镜、所述第二反射镜、所述第三反射镜，所述第一反射镜、所述第二反射镜、所述第三反射镜将激光发射到所述第二透镜，经过所述第二透镜投射入所述CCD感应装置。激光二极管是激光的光源，第一透镜能够将光线集中。第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜可以没有，可以将激光二极管直接将光线投射到石材表面，然后石材表面将光线发射到第二透镜，第二透镜将光线集中到CCD感应装置，实现了对石材表面的扫描。本技术中，可以安装第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜。第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜都安装在石材表面，从而提高石材表面扫描的精确程度。第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜三个反射镜可以提高CCD感应装置接受到信号的精确度，可以从多个方向传递信号，从而提高了CCD感应装置的检测程度。第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜可以用来标定CCD感应装置的感光能力，和对整个自适应智能石材磨抛系统标准化标定。作为优选，本技术每个所述的激光测距传感器与一个智能磨盘相互配合，所述激光测距传感器与所述智能磨盘的距离为固定值，所述激光测距传感器发出的光线为扇形。激光测距传感器与智能磨盘的距离为固定值，这个值可以左右激光测距传感器计算激光测距传感器与石材表面距离的一个参照值。作为优选，本技术所述模糊逻辑控制包括输入模块、模糊化模块、推理模块、反模糊化模块和输出模块，所述输入模块、模糊化模块、推理模块、反模糊化模块和输出模块依次电连接，所述模糊化模块。输入模块可以将所采集到的数据输入到输入模块，模糊化模块可以将接收到的数据进行模糊化算法计算，然后通过推理模块进行模糊化推理，之后通过反模糊化模块将结果转化为可以执行的数据，然后通过输出模块将数据进行输出执行。实现自动化运行，而且可以自动适应不同粗糙石材表面。本技术中，激光测距传感器将石材表面进行扫描，扫描的结果输入到模糊逻辑控制装置，模糊逻辑控制装置进行计算。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：通过板材输送带、磨盘移动横梁、智能磨盘、激光测距传感器的相互配合，能够极大提高自适应智能石材磨抛系统的自动化程度。。附图说明图1是本技术实施例的磨盘移动横梁的结构示意图。图2是本技术实施例中磨盘移动横梁使用状态示意图。图3是本技术实施例中激光测距传感器的结构示意图。图4是本技术实施例中激光测距传感器的使用状态图。图5是本技术实施例中模糊逻辑控制装置内部控制流程图。图6是本技术实施例中智能磨盘的结构示意图。标号说明：板材输送带101，磨盘移动横梁102，智能磨盘103，激光测距传感器104，激光二极管105，第一透镜106，第二透镜107，第一反射镜108，第二反射镜109，第三反射镜110，CCD感应装置111。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1至图6，本实施例中的自适应智能石材磨抛系统包括板材输送带101、磨盘移动横梁102、智能磨盘103、激光测距传感器104、模糊逻辑控制装置以及伺服电机，磨盘移动横梁102位于板材输送带101的上方，智能磨盘103安装在磨盘移动横梁102上，伺服电机与模糊逻辑控制装置电连接，激光测距传感器104与模糊逻辑控制装置电连接，伺服电机安装在磨盘移动横梁102上，激光测距传感器104安装在磨盘移动横梁102上。本技术中，板材输送带101具有将待磨抛的石材输送的目的。板材输送带101由伺服电机带动，能够由软件自动控制，能够极大提高石材磨抛系统的自动化程度。本实施例中，磨盘移动横梁102可以调节智能磨盘103的具体位置，可以在X方向和Y方向，两个方向上自由移动，实现对磨盘移动横梁102方位的精确控制，磨盘移动横梁102上安装有多个智能磨盘103。能够同时移动多个智能磨盘10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应智能石材磨抛系统，其特征在于：包括板材输送带、磨盘移动横梁、智能磨盘、激光测距传感器、模糊逻辑控制装置以及伺服电机，所述磨盘移动横梁位于所述板材输送带的上方，所述智能磨盘安装在所述磨盘移动横梁上，所述伺服电机与所述模糊逻辑控制装置电连接，所述激光测距传感器与所述模糊逻辑控制装置电连接，所述伺服电机安装在磨盘移动横梁上，所述激光测距传感器安装在所述磨盘移动横梁上。

【技术特征摘要】
1.一种自适应智能石材磨抛系统，其特征在于：包括板材输送带、磨盘移动横梁、智能磨盘、激光测距传感器、模糊逻辑控制装置以及伺服电机，所述磨盘移动横梁位于所述板材输送带的上方，所述智能磨盘安装在所述磨盘移动横梁上，所述伺服电机与所述模糊逻辑控制装置电连接，所述激光测距传感器与所述模糊逻辑控制装置电连接，所述伺服电机安装在磨盘移动横梁上，所述激光测距传感器安装在所述磨盘移动横梁上。2.根据权利要求1所述的自适应智能石材磨抛系统，其特征在于：所述激光测距传感器包括激光二极管、第一透镜、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第二透镜以及CCD感应装置，所述激光二极管投射激光，激光经过所述第一透镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈豪，
申请(专利权)人：泉州装备制造研究所，
类型：新型
国别省市：福建,35