一种六轴机器人圆弧抛光设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴机器人圆弧抛光设备，包括机架、电控箱、六轴机器人、震动打磨机、循环过滤水槽、PLC人机交换界面，所述机架上设有工作台，所述机架下端设有电控箱，所述机架一侧设有支架，所述支架上设有六轴机器人，所述六轴机器人一端连接有震动打磨机，所述震动打磨机在工作台上方，所述震动打磨机和电控箱的中间设有循环过滤水槽，所述震动打磨机上端设有PLC人机交换界面，所述机架底端设有滑轮。本实用新型专利技术利用机器人配合打磨，提升打磨效率及产品质量的稳定性。

Six axis robot arc polishing equipment

The utility model discloses a six axis robot arc polishing device, which comprises a frame, an electric control box, six axis robot, vibration grinding machine, circulating filter tank, PLC man-machine interface, the frame is provided with a work table, the lower end of the frame is provided with electric control box, one side of the machine frame is provided with a bracket, the bracket with six axis robot, one end of the six axis robot is connected with a vibration grinding machine, the vibration grinding machine at the top of the table, the middle of the vibration grinding machine and electric control box is provided with a filtration tank, the vibration grinding machine is equipped with a PLC man-machine interface, the frame bottom is provided with a pulley. The utility model can improve the grinding efficiency and the stability of the product quality by using the robot in combination with grinding.

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人圆弧抛光设备
本技术涉及抛光设备领域，具体为一种六轴机器人圆弧抛光设备。
技术介绍
ApplePencil注塑件为无任何拔模角度圆柱体产品，无法实现整体成型，所以必须动定模在产品母线位置进行分型，但是容易导致分模线及错位的产生，分模线和错位的问题无法满足人们对产品外观的严格要求，现提供一种六轴机器人圆弧抛光设备，可以在不改变圆柱度的情况下，除掉圆周上的分模线及错位线。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种六轴机器人圆弧抛光设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种六轴机器人圆弧抛光设备，包括机架、电控箱、六轴机器人、震动打磨机、循环过滤水槽、PLC人机交换界面，所述机架上设有工作台，所述机架下端设有电控箱，所述机架一侧设有支架，所述支架上设有六轴机器人，所述六轴机器人一端连接有震动打磨机，所述震动打磨机在工作台上方，所述震动打磨机和电控箱的中间设有循环过滤水槽，所述震动打磨机上端设有PLC人机交换界面，所述机架底端设有滑轮。优选的，所述震动打磨机一侧设有喷水管，所述喷水管连接循环过滤水槽。优选的，所述震动打磨机末端设有3M精密打磨海绵砂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六轴机器人圆弧抛光设备，包括机架（1）、电控箱（2）、六轴机器人（3）、震动打磨机（4）、循环过滤水槽（5）、PLC人机交换界面（6），其特征在于：所述机架（1）上设有工作台（7），所述机架（1）下端设有电控箱（2），所述机架（1）一侧设有支架（8），所述支架（8）上设有六轴机器人（3），所述六轴机器人（3）一端连接有震动打磨机（4），所述震动打磨机（4）在工作台（7）上方，所述震动打磨机（4）和电控箱（2）的中间设有循环过滤水槽（5），所述震动打磨机（4）上端设有PLC人机交换界面（6），所述机架（1）底端设有滑轮。

【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人圆弧抛光设备，包括机架（1）、电控箱（2）、六轴机器人（3）、震动打磨机（4）、循环过滤水槽（5）、PLC人机交换界面（6），其特征在于：所述机架（1）上设有工作台（7），所述机架（1）下端设有电控箱（2），所述机架（1）一侧设有支架（8），所述支架（8）上设有六轴机器人（3），所述六轴机器人（3）一端连接有震动打磨机（4），所述震动打磨机（4）在工作台（7）上方，所述震动打磨机（4）和电控箱（2）的中间设有循环过滤水槽（5），所述震动打磨机（4）上端设有PLC人机交换界面（6），所述机架（1）底端设有滑轮。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：何安静，汪洋，张松，
申请(专利权)人：赫比上海家用电器产品有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31