The invention relates to an efficient water recycling AUV cable controlled submersible, which comprises a supporting frame and buoyancy are symmetrically arranged on both sides of the AUV docking mechanism, the buoyancy block is fixed on the support frame at the top; the buoyancy block is provided with a plurality of horizontal and vertical thruster thruster, buoyancy block is installed in the front with the camera lights, the top side of the buoyancy mounted sonar, buoyancy at the top of the other side of the installation of laser communication unit; the AUV docking mechanism including external support, fixed to the external support of AUV in the garage, the front end of the AUV garage installed funnel guide port, AUV docking mechanism by buoyancy the external frame is fixedly connected with both sides of the. The invention adopts a cable controlled submersible device to carry the AUV docking mechanism to adjust the depth, direction and posture of the AUV docking mechanism, and has the advantages of high AUV docking success rate and safety of the docking process. The cable controlled submersible with adjustable profile structure is easy to replace the AUV docking mechanism of different sizes, and it has the advantages of good applicability.
【技术实现步骤摘要】
高效水下回收AUV的缆控潜器
本专利技术涉及自治潜水器(AUV)水下回收
,尤其涉及用于水下回收AUV的缆控潜器。
技术介绍
水下回收AUV是海洋领域的一项前沿技术,尤其适用于由深海运载器搭载和布放的AUV,提高了AUV持续作业的能力和作业的隐蔽性。目前公开的几种水下回收AUV的方式,如罩笼式对接、机械手捕捉等,存在对接成功率低、机械结构复杂、回收时间长、适用性差、对深海运载器总体性能影响大等缺点,严重制约了AUV使用的安全性和效率。
技术实现思路
针对上述现有水下回收AUV装置的不足,本专利技术提出一种高效水下回收AUV的缆控潜器,能够动态调整对接机构的深度、方向和姿态,提高AUV水下对接的成功率,最终实现将AUV快速、安全地回收至深海运载器。为了解决上述问题,本专利技术采用如下方案:一种高效水下回收AUV的缆控潜器,包括对称安装于AUV对接机构两侧的支撑框架及浮力块,所述浮力块固定于支撑框架的顶部;所述浮力块上安装有多个水平推进器及垂向推进器,浮力块的前端安装有带灯摄像机,一侧的浮力块顶部安装有声呐,另一侧的浮力块顶部安装有激光通信单元;所述AUV对接机构包括外部支架、固定于所述外部支架中的AUV车库,所述AUV车库的前端安装有漏斗导引口,AUV对接机构通过所述外部支架与两侧的浮力块固连。作为上述技术方案的进一步改进:所述外部支架的顶部两侧对称设有多个支架耳板,借助所述支架耳板与两侧的浮力块固连。所述浮力块的顶部前后方向及底部前后方向分别隔开安装有水平推进器及垂向推进器。所述AUV对接机构与两侧的浮力块之间为可拆卸连接。本专利技术的技术效果在于:本专 ...
【技术保护点】
一种高效水下回收AUV的缆控潜器,其特征在于:包括对称安装于AUV对接机构(1)两侧的支撑框架(2)及浮力块(3),所述浮力块(3)固定于支撑框架(2)的顶部;所述浮力块(3)上安装有多个水平推进器(4)及垂向推进器(5),浮力块(3)的前端安装有带灯摄像机(6),一侧的浮力块(3)顶部安装有声呐(7),另一侧的浮力块(3)顶部安装有激光通信单元(8);所述AUV对接机构包括外部支架(11)、固定于所述外部支架(11)中的AUV车库(12),所述AUV车库(12)的前端安装有漏斗导引口(13),AUV对接机构(1)通过所述外部支架(11)与两侧的浮力块(3)固连。
【技术特征摘要】
1.一种高效水下回收AUV的缆控潜器,其特征在于:包括对称安装于AUV对接机构(1)两侧的支撑框架(2)及浮力块(3),所述浮力块(3)固定于支撑框架(2)的顶部;所述浮力块(3)上安装有多个水平推进器(4)及垂向推进器(5),浮力块(3)的前端安装有带灯摄像机(6),一侧的浮力块(3)顶部安装有声呐(7),另一侧的浮力块(3)顶部安装有激光通信单元(8);所述AUV对接机构包括外部支架(11)、固定于所述外部支架(11)中的AUV车库(12),所述AUV车库(12)的前端安装有漏斗导引口(13),AUV对接机构(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵春城,付薇,李霄霄,吴雨,
申请(专利权)人:中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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