3D打印系统及其打印方法技术方案

本发明专利技术提供一种3D打印系统，包括：打印控制单元；打印喷头定位单元，与打印控制单元连接，将打印喷头的当前位置信息实时传递至打印控制单元；打印操作单元，与打印控制单元连接，将打印模型在指定打印地点形成的打印离散点集以及打印喷头的移动信息，发送至打印控制单元；打印喷头执行单元，控制打印喷头，执行打印控制单元发出的指令信息。本发明专利技术还提供3D的打印方法。本发明专利技术提供的3D打印系统，通过打印喷头定位单元的定位，可以将大型打印对象直接转换为打印区域的坐标点集，按照对应坐标点进行打印，可以让3D打印变的随时随地，更为灵活，适应更多场景。本发明专利技术提供的3D打印方法，提升了3D打印大型物体的准备速度，并缩短打印时间。

3D printing system and printing method thereof

The invention provides a 3D printing system, including: the print control unit; the print head positioning unit, and the print control unit is connected with the current position of the print head, the real-time transmission of information to the print control unit; the print operation unit and the control unit is connected with the print, print model is formed in the specified printing location to print the discrete point set and the print head movement information sent to the print control unit; print head control execution unit, print head, print control unit sends the instruction information. The invention also provides a printing method of the 3D. 3D printing system provided by the invention, by positioning the print head positioning unit, can be directly converted to large print print area coordinates of the point set, print in accordance with the corresponding coordinate point, can make 3D printing becomes more flexible, whenever and wherever possible, more adapt to the scene. The 3D printing method provided by the invention improves the preparation speed of 3D printing large objects and shortens the printing time.

【技术实现步骤摘要】
3D打印系统及其打印方法
本专利技术涉及3D打印
，特别涉及一种3D打印系统及其打印方法。
技术介绍
目前3D打印大型物体需要先架设立体的控制支架，通过控制支架来定位打印喷头的精确位置点，导致打印大型物体时需要架设较大的打印控制支架，比较费时费力，并且随着控制支架的长时间使用磨损会导致定位精度不准确；大型的控制支架让打印头的活动范围受限，不能够更大范围灵活发挥，打印大型物体较为困难。或者通过在场地建立参考物的方式自建打印坐标系，使用可以自由移动的打印臂的方式实现大型物体的快速打印，但此方案需要自建坐标系，相对费时，且自建坐标系不能结合打印场地的高精度地图进行依场景特殊打印自建坐标参考系实现定位。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种3D打印系统及其打印方法，以解决大型物体打印较为困难的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：提供一种3D打印系统，包括：打印控制单元；打印喷头定位单元，与所述打印控制单元连接，将打印喷头的当前位置信息实时传递至所述打印控制单元；打印操作单元，与所述打印控制单元连接，将打印模型在指定打印地点形成的打印离散点集以及打印喷头的移动信息，发送至所述打印控制单元；打印喷头执行单元，控制所述打印喷头，执行所述打印控制单元发出的指令信息。进一步地，在3D打印系统中，打印喷头定位单元为GNSS定位装置。进一步地，在3D打印系统中，所述打印喷头定位单元安装在打印喷头上。进一步地，在3D打印系统中，所述指令信息包括打印喷头的当前位置信息、打印离散点集以及打印喷头的移动信息。本专利技术还提供一种3D打印系统的打印方法，包括如下步骤：步骤一、在打印操作单元中将打印模型在指定打印地点形成的打印离散点集以及打印喷头的移动信息，发送至打印控制单元；步骤二、打印喷头定位单元反馈打印喷头的当前位置信息至所述打印控制单元；步骤三、所述打印控制单元根据打印喷头的当前位置信息判断是否打印完成，是则结束打印；否则所述打印控制单元发送指令信息至打印喷头执行单元，所述打印喷头执行单元移动打印喷头到指定位置，执行打印操作，重复步骤二直至打印完成。进一步地，在3D打印系统的打印方法中，所述指令信息包括打印喷头的当前位置信息、打印离散点集以及打印喷头的移动信息。本专利技术提供的3D打印系统，通过打印喷头定位单元的定位，可以将大型打印对象直接转换为打印区域的坐标点集，按照对应坐标点进行打印，可以让3D打印变的随时随地，更为灵活，适应更多场景。本专利技术提供的3D打印系统的打印方法，无需像现有3D打印技术架设立体控制支架给打印喷头定位，也无需通过搭建无线坐标参考点建立坐标系的方式给喷头定位，提升了3D打印大型物体的准备速度，并缩短打印时间。通过打印喷头定位单元反馈打印喷头的当前位置信息至打印控制单元，结合打印指定场地的地形进行特殊打印。附图说明下面结合附图对专利技术作进一步说明：图1为本专利技术实施例提供的3D打印系统的模型结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的3D打印系统的打印方法的步骤流程示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的3D打印系统及其打印方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。本专利技术的核心思想在于，本专利技术提供的3D打印系统，通过打印喷头定位单元的定位，可以将大型打印对象直接转换为打印区域的坐标点集，按照对应坐标点进行打印，可以让3D打印变的随时随地，更为灵活，适应更多场景。本专利技术提供的3D打印系统的打印方法，无需像现有3D打印技术架设立体控制支架给打印喷头定位，也无需通过搭建无线坐标参考点建立坐标系的方式给喷头定位，提升了3D打印大型物体的准备速度，并缩短打印时间。通过打印喷头定位单元反馈打印喷头的当前位置信息至打印控制单元，结合打印指定场地的地形进行特殊打印。图1为本专利技术实施例提供的3D打印系统的模型结构示意图。参照图1，本专利技术提供一种3D打印系统，包括：打印控制单元11；打印喷头定位单元12，与所述打印控制单元11连接，将打印喷头15的当前位置信息实时传递至所述打印控制单元11；打印操作单元13，与所述打印控制单元11连接，将打印模型在指定打印地点形成的打印离散点集以及打印喷头的移动信息，发送至所述打印控制单元11；打印喷头执行单元14，控制所述打印喷头15，执行所述打印控制单元11发出的指令信息。在本专利技术实施例中，打印喷头定位单元12为GNSS定位装置，在3D打印喷头15上直接加装GNSS定位装置，通过使用GNSS高精度定位技术让控制系统实时地知道打印喷头的位置，打印控制单元11综合当前的打印模型和打印喷头15的实时位置判断后发送指令移动打印喷头到下一个指定位置，使用GNSS坐标系，无需准备新的坐标系，节省前期准备时间，提升3D打印大型物体的准备速度，总体缩短打印时间。在本专利技术实施例中，打印喷头执行单元14为打印臂，可以将打印喷头移动到指定位置。具体地，打印操作单元13根据打印场地的要求建立模型，进一步通过离散处理形成打印离散点集，最后映射到对应的坐标。图2为本专利技术实施例提供的3D打印系统的打印方法的步骤流程示意图。参照图2，本专利技术还提供一种3D打印系统的打印方法，包括如下步骤：S21、在打印操作单元中将打印模型在指定打印地点形成的打印离散点集以及打印喷头的移动信息，发送至打印控制单元；S22、打印喷头定位单元反馈打印喷头的当前位置信息至所述打印控制单元；S23、所述打印控制单元根据打印喷头的当前位置信息判断是否打印完成，是则结束打印；否则所述打印控制单元发送指令信息至打印喷头执行单元，所述打印喷头执行单元移动打印喷头到指定位置，执行打印操作，重复步骤二直至打印完成。上述指令信息包括打印喷头的当前位置信息、打印离散点集以及打印喷头的移动信息；打印控制单元11综合当前的打印模型和打印喷头15的实时位置判断后发送指令移动打印喷头到下一个指定位置。显然，本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改动和变形而不脱离本专利技术的精神和范围。这样，倘若本专利技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印系统，其特征在于，包括：打印控制单元；打印喷头定位单元，与所述打印控制单元连接，将打印喷头的当前位置信息实时传递至所述打印控制单元；打印操作单元，与所述打印控制单元连接，将打印模型在指定打印地点形成的打印离散点集以及打印喷头的移动信息，发送至所述打印控制单元；打印喷头执行单元，控制所述打印喷头，执行所述打印控制单元发出的指令信息。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印系统，其特征在于，包括：打印控制单元；打印喷头定位单元，与所述打印控制单元连接，将打印喷头的当前位置信息实时传递至所述打印控制单元；打印操作单元，与所述打印控制单元连接，将打印模型在指定打印地点形成的打印离散点集以及打印喷头的移动信息，发送至所述打印控制单元；打印喷头执行单元，控制所述打印喷头，执行所述打印控制单元发出的指令信息。2.如权利要求1所述的3D打印系统，其特征在于，打印喷头定位单元为GNSS定位装置。3.如权利要求1所述的3D打印系统，其特征在于，所述打印喷头定位单元安装在打印喷头上。4.如权利要求1所述的3D打印系统，其特征在于，所述指令信息包括打印喷头的当前位置信息、打印离散点集...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德斌，刘磊，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31