A clamping mechanism comprises a driving source, a drive unit and a clamping unit, drive unit has a first drive plate and the second one is located below the first drive plate moving plate, the first and second driving plate are respectively connected with the driving source and driven by the driving source are near or far from, the clamping unit has a plurality of first clamping jaws and a plurality of second jaws, the first and the second clamping jaws are respectively arranged on the first drive plate and the bottom surface of the bottom surface of the second drive plate, and first and second jaws are arranged in a staggered mode. As a result, the first and second clamping claws can clamp one or more workpieces with relative movement between the first and second moving plates.
【技术实现步骤摘要】
夹持机构
本专利技术与夹持机构有关,特别是指一种可稳定地夹取一或多个工件的夹持机构。
技术介绍
中国台湾公告第I320010号专利案所揭露的夹具是利用两根长轴杆分别带动顶簧压板与开关压板,使顶簧压板与开关压板在相对内移的过程中对工件进行夹持,然而在前述现有专利案中,顶簧压板与开关压板之间的距离不能进行调整,所以只能用来夹持固定尺寸的工件,在使用上不便且缺乏效率。另外如中国台湾公告第I325359号专利案所揭露的握爪装置是利用连杆带动握爪,握爪再利用气压对工件进行吸取,在此一现有专利案中,虽然相邻两组握爪之间的间隔可以通过连杆进行微调,但是由于调整的幅度有限,因此在实际上所能达到的效果并不理想。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种夹持机构,其能稳定地夹持单一工件或多个不同尺寸形状的工件,以增加操作便利性及提升作业效率。为了达成上述目的,本专利技术所提供的夹持机构包含有一驱动源、一传动单元,以及一夹持单元。该传动单元具有一第一传动板与一位于该第一传动板下方的第二传动板,该第一、第二传动板分别连接该驱动源且能通过该驱动源的驱动而相互靠近或远离;该夹持单元具有多个 ...
【技术保护点】
一种夹持机构,包含有:一驱动源;一传动单元,具有一第一传动板与一位于该第一传动板下方的第二传动板,该第一、第二传动板分别连接该驱动源且能通过该驱动源的驱动而相互靠近或远离;以及一夹持单元,具有多个第一夹爪与多个第二夹爪,该多个第一夹爪设于该第一传动板的底面,该多个第二夹爪设于该第二传动板的底面,该多个第一夹爪与该多个第二夹爪之间呈交错排列。
【技术特征摘要】
1.一种夹持机构,包含有:一驱动源;一传动单元,具有一第一传动板与一位于该第一传动板下方的第二传动板,该第一、第二传动板分别连接该驱动源且能通过该驱动源的驱动而相互靠近或远离;以及一夹持单元,具有多个第一夹爪与多个第二夹爪,该多个第一夹爪设于该第一传动板的底面,该多个第二夹爪设于该第二传动板的底面,该多个第一夹爪与该多个第二夹爪之间呈交错排列。2.如权利要求1所述的夹持机构,其中各该第一夹爪具有二相对的第一夹持件,各该第二夹爪具有二相对的第二夹持件,该二第二夹持件之间的距离小于该二第一夹持件之间的距离。3.如权利要求2所述的夹持机构,其中各该第一夹持件与各该第二夹持件分别具有至少一环槽。4.如权利要求3所述的夹持机构,其中该环槽的开口角度介于45度-120度之间。5.如权利要求3所述的夹持机构,其中该环槽的断面形状为多边形。6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员:林晓青,王福清,宋贤德,林宗颍,曾信凯,张博凯,张耀仁,
申请(专利权)人:上银科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾,71
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