一种容器位置调整装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人领域，具体公开了一种容器位置调整装置及机器人，本发明专利技术提供的容器位置调整装置，包括基板、滑台、旋转台和容器夹具，其中：所述滑台与所述基板连接；所述旋转台通过滑座与所述滑台连接，所述滑座带动所述旋转台在所述滑台上运动；所述容器夹具与所述旋转台连接，所述旋转台带动所述容器夹具以所述旋转台的轴心为中心旋转，所述容器夹具用于夹持容器。本发明专利技术提供的容器位置调整装置用于机器人自动配药系统时，通过容器的垂直运动，将配药器的针具插入容器后，不需要再调整容器姿态以获得较佳的吸取效果，也不会因为姿态问题导致别针，容器中溶液较少时，输入的溶液也不会因为姿态问题导致针具吸到容器中的空气。

Container position adjusting device and robot

The present invention relates to the field of robotics, specifically discloses a container position adjustment device and robot, container position adjusting device provided by the invention comprises a substrate, a slipway, rotary table and container fixture, wherein the slider is connected with the substrate; connecting the rotary table through the sliding seat and the slide, the the sliding seat drives the rotary motion on the sliding table; the container fixture with the rotating table is connected, the rotary table to drive the container to the rotary axis of the fixture is rotated, the container holder for holding containers. Container position adjustment device provided by the invention is used for robot automatic dispensing system, through the vertical motion of the vessel, the dispensing device of the needle is inserted into the container, do not need to adjust the container to obtain better results from the attitude, not because of the attitude to the pin, less solution container, the solution will not enter because the attitude problem caused the needle sucked into the air in the container.

【技术实现步骤摘要】
一种容器位置调整装置及机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种容器位置调整装置及机器人。
技术介绍
配药机器人在配药过程中，某些药物需要溶媒进行稀释，因此溶媒会被抽出或者抽入溶媒容器，在这个过程中，溶媒容器就需要移动或者调整姿态以适应多次抽吸过程，传统的方法都是采用水平横向移动和小幅度姿势调整的方式来调整溶媒容器的姿势，但溶媒容器的水平移动占用空间较大，对配药机器人的空间利用率较低，不够紧凑，且溶媒容器横向放置，其姿势的小幅度调整过程容易与针具卡住，抽吸的效果差。
技术实现思路
本专利技术旨在解决传统容器位置的调整方式单一，对配药机器人的空间利用率太低，且容易与针具卡住，抽吸效果差的问题，提供一种容器位置调整装置及机器人，技术方案如下：一方面，本专利技术提供一种容器位置调整装置，包括基板、滑台、旋转台和容器夹具，其中：所述滑台与所述基板连接；所述旋转台通过滑座与所述滑台连接，所述滑座带动所述旋转台在所述滑台上运动；所述容器夹具与所述旋转台连接，所述旋转台带动所述容器夹具以所述旋转台的轴心为中心旋转，所述容器夹具用于夹持容器。在一些实施例中，所述基板上设有滑台安装位，所述滑台安装在该滑台安装位处。在一些实施例中，所述滑台垂直安装在所述基板上，使得所述滑座在所述滑台上的滑行平面垂直于该基板。在一些实施例中，所述容器夹具包括软袋夹具、塑料瓶夹具和玻璃瓶夹具。另一方面，本专利技术提供一种机器人，包括机器人主体、以及容器位置调整装置，所述容器位置调整装置包括基板、滑台、旋转台和容器夹具，其中：所述滑台与所述基板连接；所述旋转台通过滑座与所述滑台连接，所述滑座带动所述旋转台在所述滑台上运动；所述容器夹具与所述旋转台连接，所述旋转台带动所述容器夹具以所述旋转台的轴心为中心旋转，所述容器夹具用于夹持容器。在一些实施例中，所述基板上设有滑台安装位，所述滑台安装在该滑台安装位处。在一些实施例中，所述滑台垂直安装在所述基板上，使得所述滑座在所述滑台上的滑行平面垂直于该基板。在一些实施例中，所述容器夹具包括软袋夹具、塑料瓶夹具和玻璃瓶夹具。本专利技术具体实施例的有益效果在于，本专利技术提供的容器位置调整装置用于机器人自动配药系统时，通过容器的垂直运动，将配药器的针具插入容器后，不需要再调整容器姿态以获得较佳的吸取效果，也不会因为姿态问题导致别针，容器中溶液较少时，输入的溶液也不会因为姿态问题导致针具吸到容器中的空气。【附图说明】图1为本专利技术一实施例提供的容器位置调整装置的结构示意图。附图标记：1、基板；2、滑台；3、旋转台；4、容器夹具；5、滑座。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1如图1所示，本专利技术提供的一种容器位置调整装置，包括基板1、滑台2、旋转台3和容器夹具4。滑台2与基板1连接，旋转台3通过滑座5与滑台2连接，容器夹具4与旋转台3连接。在本实施例中，滑座5可以带动旋转台3在滑台2上运动，旋转台3带动容器夹具4以旋转台3的轴心为中心旋转。容器夹具4用于夹持容器。优选地，容器夹具4可以包括软袋夹具、塑料瓶夹具和玻璃瓶夹具，分别可以用来夹持软袋、塑料瓶、玻璃瓶等。本领域技术人员应该理解，本实施例列举的容器类型仅用以解释本专利技术，并不用以限定本专利技术。优选地，基板1上设有滑台安装位(未图示)，滑台2安装在该滑台安装位处。优选地，滑台2垂直安装在基板1上，使得滑座5在滑台2上的滑行平面垂直于该基板1。垂直安装的滑台2，大大减小了基板1的安装面积，在基板1还需安装其他部件时，结构可以更加紧凑。将本实施例提供的容器位置调整装置用于机器人自动配药系统时，容器夹具可以用来夹持溶媒容器，当需要抽吸药品至溶媒容器中时，溶媒容器口朝上时，滑座向上运动，并带动旋转台、容器夹具和溶媒容器一起朝上运动，使得配药器的针具插入溶媒容器中，通过针具将药品输入溶媒容器；当需要将溶媒容器中的药品输出时，则溶媒容器通过旋转台旋转180度，使溶媒容器口朝下，滑座向下运动，并带动旋转台、容器夹具和溶媒容器一起朝下运动，使得针具插入溶媒容器中，通过针具将溶媒容器的药品输出。本专利技术提供的容器位置调整装置用于机器人自动配药系统时，通过容器的垂直运动，将配药器的针具插入容器后，不需要再调整容器姿态以获得较佳的吸取效果，也不会因为姿态问题导致别针，容器中溶液较少时，输入的溶液也不会因为姿态问题导致针具吸到容器中的空气。实施例2本专利技术提供一种机器人，包括机器人主体、以及本专利技术实施例1提供的容器位置调整装置，容器位置调整装置的具体结构请参阅实施例1中的叙述，此处不再赘述。本专利技术提供的机器人，用于自动配药系统中时，多个功能模块安装在同一基板上，结构紧凑，空间利用率高；通过容器位置调整装置中容器的垂直运动，将配药器的针具插入容器后，不需要再调整容器姿态以获得较佳的吸取效果，也不会因为姿态问题导致别针，容器中溶液较少时，输入的溶液也不会因为姿态问题导致针具吸到容器中的空气。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种容器位置调整装置，其特征在于，包括基板、滑台、旋转台和容器夹具，其中：所述滑台与所述基板连接；所述旋转台通过滑座与所述滑台连接，所述滑座带动所述旋转台在所述滑台上运动；所述容器夹具与所述旋转台连接，所述旋转台带动所述容器夹具以所述旋转台的轴心为中心旋转，所述容器夹具用于夹持容器。

【技术特征摘要】
1.一种容器位置调整装置，其特征在于，包括基板、滑台、旋转台和容器夹具，其中：所述滑台与所述基板连接；所述旋转台通过滑座与所述滑台连接，所述滑座带动所述旋转台在所述滑台上运动；所述容器夹具与所述旋转台连接，所述旋转台带动所述容器夹具以所述旋转台的轴心为中心旋转，所述容器夹具用于夹持容器。2.如权利要求1所述的容器位置调整装置，其特征在于，所述基板上设有滑台安装位，所述滑台安装在该滑台安装位处。3.如权利要求1所述的容器位置调整装置，其特征在于，所述滑台垂直安装在所述基板上，使得所述滑座在所述滑台上的滑行平面垂直于该基板。4.如权利要求1所述的容器位置调整装置，其特征在于，所述容器夹具包括软袋夹具、塑料瓶夹具和玻璃瓶夹具。5.一种机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘葆春，吴建文，黄伟，
申请(专利权)人：深圳市卫邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44