自动配药装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动配药装置，包括机架及设于机架上的第一注射器移动机构、第二注射器移动机构，第一注射器移动机构及第二注射器移动机构沿高度方向间隔布置；还包括位于第一注射器移动机构与第二注射器移动机构之间且相对设置的药品夹具移动翻转机构、母液瓶翻转移动机构，药品夹具移动翻转机构包括用于夹持安瓿瓶的夹持移动机构及用于夹持西林瓶的移动翻转夹具，第一注射器移动机构与夹持移动机构配合实现对安瓿瓶药物进行配药，第二注射器移动机构与移动翻转夹具配合实现对西林瓶药物进行配药。本发明专利技术可以实现在同一自动配药装置内安瓿瓶配药和西林瓶配药的同步配药，配药效率高，且具有节省配药耗材，降低了配药成本的效果。

Automatic dispensing device

The invention discloses an automatic dispensing device includes a first syringe moving mechanism, frame and is mounted on the frame of the second injector moving mechanism, the first syringe moving mechanism and two injector moving mechanism interval along the height direction of layout; also includes a first syringe located between the moving mechanism and moving mechanism and the second syringe is drug clamp for mobile turnover mechanism the mother liquor bottle, flip the moving mechanism, drug clamp for clamping mechanism comprises a movable turnover ampoule clamping mechanism for mobile and mobile flip clamp vial, the first syringe moving mechanism and the clamping mechanism with the realization of mobile dispensing for ampoule syringe second drugs, the moving mechanism and the moving and turning fixture with realize dispensing the vials of drugs. The invention can realize the synchronous dispensing of ampoule bottle dispensing and penicillin bottle dispensing in the same automatic dispensing device, has high dispensing efficiency, and saves the dispensing supplies and reduces the cost of dispensing.

【技术实现步骤摘要】
自动配药装置
本专利技术涉及医疗器械领域，特别地，涉及一种自动配药装置。
技术介绍
目前许多医院都设置了静脉用药调配中心，对静脉注射用药实行集中调配与供应，但绝大多数医院的配药中心都是由医护人员手工完成配药，不但劳动强度大，效率低，而且有部分药物对人体伤害较大(如肿瘤化疗和某些细胞毒药物)，在有效防护不够的前提下，容易对医护人员的身体健康造成较大的伤害。随着智能化、自动化水平的发展，亦涌现出自动配药的相关设备，CN103028161B公开了一种自动配药方法及自动配药系统，其在台架上设置蠕动泵和机械手组件，并于台架上设置可用于容置药液的输出容器和输入容器；将一根输液软管卡设于蠕动泵上，再通过机械手组件将输液软管插于输出容器和输入容器上，启动蠕动泵，将药液从输出容器泵送至输入容器中。其虽然可以经蠕动泵与输液软管的配合实现药液的配置，但结构存在机械手动作复杂、且单次仅能采用一根输液软管配药导致的配药效率低、输液软管耗材消耗快的缺陷。此外，CN103070772B公开了一种自动配药机器人及其控制系统，该控制系统包括存储模块、视频检测单元、处理器、运动控制单元、控制面板及人机交互装置；人机交互装置设于控制面板上，视频检测单元设于自动配药机器人内部；视频检测单元用于采集药品图像信息、药品所在的位置信息及自动配药机器人各装置的图像信息，并将信息传输给所述的存储模块及处理器；处理器接收人机交互装置的信息，并对信息进行处理后，对自动配药机器人运动控制单元发出控制指令、从而驱动伺服电机等执行单元运作。本控制系统，其可使配药过程自动化，避免药液在配置过程中受到污染。其采用自动配药机器人实施配药过程，且配药机器人受运动控制单元的控制，其仍然存在对药液进行单次配置导致的配药效率低及配药耗材(如注射器针头)消耗快的缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动配药装置，以解决现有的配药装置存在配药效率低、且配药耗材消耗快的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种自动配药装置，包括机架及设于机架上的用于对安瓿瓶药物进行配药的第一注射器移动机构、用于对西林瓶药物进行配药的第二注射器移动机构，第一注射器移动机构及第二注射器移动机构沿高度方向间隔布置；还包括位于第一注射器移动机构与第二注射器移动机构之间且相对设置的药品夹具移动翻转机构、母液瓶翻转移动机构，药品夹具移动翻转机构包括用于夹持安瓿瓶的夹持移动机构及用于夹持西林瓶的移动翻转夹具，第一注射器移动机构与夹持移动机构配合实现对安瓿瓶药物进行配药，第二注射器移动机构与移动翻转夹具配合实现对西林瓶药物进行配药。进一步地，母液瓶翻转移动机构包括用于驱动其上的母液瓶沿水平面移动至第一注射器移动机构和/或第二注射器移动机构正对位置的第一驱动机构及用于驱动其上的母液瓶沿高度方向翻转以便于第一注射器移动机构或第二注射器移动机构穿刺的第二驱动机构。进一步地，夹持移动机构为抽屉式结构，包括第一支架及相对于第一支架滑动设置的第一夹具盒，第一夹具盒内设置多个用于夹持安瓿瓶的夹具，还包括用于驱动第一夹具盒带动其上的安瓿瓶沿水平面移动至第一注射器移动机构正对位置的第三驱动机构。进一步地，夹持移动机构处还设有用于开启安瓿瓶的安瓿瓶开启机构。进一步地，移动翻转夹具为抽屉式结构，包括第二支架及相对于第二支架滑动设置的第二夹具盒，第二夹具盒内设置多个用于夹持西林瓶的夹具，还包括用于驱动第二夹具盒带动其上的西林瓶沿水平面移动至第二注射器移动机构正对位置的第四驱动机构及用于控制西林瓶往复翻转以加速混匀的第五驱动机构。进一步地，第一注射器移动机构及第二注射器移动机构的结构相同，均包括驱动部件、第一安装板、第二安装板、第三安装板，第一安装板设于机架上，驱动部件包括用于驱动第二安装板沿水平向在第一安装板上移动以在母液瓶翻转移动机构与药品夹具翻转移动机构之间进行定位切换的第六驱动机构、用于驱动第三安装板沿高度方向在第二安装板上移动的第七驱动机构、用于驱动设于第三安装板上的注射器沿高度方向进行抽吸作业的第八驱动机构，第一注射器移动机构的注射器针头朝下设置，第二注射器移动机构的注射器针头朝上设置。进一步地，第一注射器移动机构和/或第二注射器移动机构的数量为多个，且沿水平共轴布置；夹持移动机构包括数量与第一注射器移动机构一致的多个抽屉式结构和/或移动翻转夹具包括数量与第二注射器移动机构一致的多个抽屉式结构。进一步地，机架上还设有用于对放置的药瓶进行扫描识别的扫描溯源系统及用于将识别的药瓶置入设定位置的转移机构。进一步地，机架上还设有用于收集医疗废品的废品收集箱。进一步地，机架之上还设有用于提供配药洁净环境的百级层流罩。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术自动配药装置，通过在机架上沿高度方向间隔设置第一注射器转移机构、第二注射器转移机构，且药品夹具移动翻转机构包括用于夹持安瓿瓶的夹持移动机构及用于夹持西林瓶的移动翻转夹具，第一注射器移动机构与夹持移动机构配合实现对安瓿瓶药物进行配药，第二注射器移动机构与移动翻转夹具配合实现对西林瓶药物进行配药，且通过设置母液瓶翻转移动机构夹持母液瓶，可以实现在同一自动配药装置内安瓿瓶配药和西林瓶配药的同步配药，配药效率高，且对于同批次的安瓿瓶配药或者同批次西林瓶配药可以共用注射器针头，从而节省配药耗材，降低了配药成本。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例自动配药装置的侧视结构示意图；图2是本专利技术优选实施例中注射器移动机构的结构示意图；图3是本专利技术优选实施例中药品夹具移动翻转机构的结构示意图；图4是本专利技术优选实施例中母液瓶翻转移动机构的结构示意图。附图标记说明：1、机架；2、废品收集箱；3、第二注射器移动机构；4、药品夹具移动翻转机构；5、母液瓶翻转移动机构；6、第一注射器转移机构；7、百级层流罩；301、驱动部件；302、第一安装板；303、丝杠安装座；304、长滚珠丝杠；305、长直线导轨；306、第二安装板；307、中型滚珠丝杠；308、中型直线导轨；309、第三安装板；310、小型滚珠丝杠；311、小型导杆；312、注射器卡套；313、活塞杆卡套；401、支架；402、驱动电机；403、齿轮；404、轴承座；405、旋转撑臂；406、夹具盒；407、第一直线滑轨；408、夹臂；501、安装座；502、驱动系统；503、第二直线滑轨；504、支板；505、旋转座；506、夹杆；507、压簧。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。参照图1，本专利技术优选实施例提供一种自动配药装置，包括机架1及设于机架1上的用于对安瓿瓶药物进行配药的第一注射器移动机构6、用于对西林瓶药物进行配药的第二注射器移动机构3，第一注射器移动机构6、第二注射器移动机构3沿高度方向间隔布置；本实施例自动配药装置还包括位于第一注射器移动机构6与第二注射器移动机构3之间且相对设置的药品夹具移动翻转机构4、母本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动配药装置，其特征在于，包括机架及设于所述机架上的用于对安瓿瓶药物进行配药的第一注射器移动机构、用于对西林瓶药物进行配药的第二注射器移动机构，所述第一注射器移动机构及所述第二注射器移动机构沿高度方向间隔布置；还包括位于所述第一注射器移动机构与所述第二注射器移动机构之间且相对设置的药品夹具移动翻转机构、母液瓶翻转移动机构，所述药品夹具移动翻转机构包括用于夹持安瓿瓶的夹持移动机构及用于夹持西林瓶的移动翻转夹具，所述第一注射器移动机构与所述夹持移动机构配合实现对安瓿瓶药物进行配药，所述第二注射器移动机构与所述移动翻转夹具配合实现对西林瓶药物进行配药。

【技术特征摘要】
1.一种自动配药装置，其特征在于，包括机架及设于所述机架上的用于对安瓿瓶药物进行配药的第一注射器移动机构、用于对西林瓶药物进行配药的第二注射器移动机构，所述第一注射器移动机构及所述第二注射器移动机构沿高度方向间隔布置；还包括位于所述第一注射器移动机构与所述第二注射器移动机构之间且相对设置的药品夹具移动翻转机构、母液瓶翻转移动机构，所述药品夹具移动翻转机构包括用于夹持安瓿瓶的夹持移动机构及用于夹持西林瓶的移动翻转夹具，所述第一注射器移动机构与所述夹持移动机构配合实现对安瓿瓶药物进行配药，所述第二注射器移动机构与所述移动翻转夹具配合实现对西林瓶药物进行配药。2.根据权利要求1所述的自动配药装置，其特征在于，所述母液瓶翻转移动机构包括用于驱动其上的母液瓶沿水平面移动至所述第一注射器移动机构和/或所述第二注射器移动机构正对位置的第一驱动机构及用于驱动其上的母液瓶沿高度方向翻转以便于所述第一注射器移动机构或所述第二注射器移动机构穿刺的第二驱动机构。3.根据权利要求2所述的自动配药装置，其特征在于，所述夹持移动机构为抽屉式结构，包括第一支架及相对于所述第一支架滑动设置的第一夹具盒，所述第一夹具盒内设置多个用于夹持安瓿瓶的夹具，还包括用于驱动所述第一夹具盒带动其上的安瓿瓶沿水平面移动至所述第一注射器移动机构正对位置的第三驱动机构。4.根据权利要求3所述的自动配药装置，其特征在于，所述夹持移动机构处还设有用于开启安瓿瓶的安瓿瓶开启机构。5.根据权利要求3所述的自动配药装置，其特征在于，所述移动翻转夹具为抽屉式结构，包括第二支架及相对于所述第二支架滑动设置的第二夹具盒，所述第二夹具盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟波，张旭，罗斌，
申请(专利权)人：湖南千山制药机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43