The invention relates to the technical field of graft seedling recovery. The purpose is to provide a device can automatically and grafted seedlings by grafting Taiwan carried to the end effector of the return load, the device can be in the process of handling seedlings kept upright, and the seedling clamping device to 180 degrees, in order to facilitate the seedling clamping device will pass back to the loading device for seedling the following work. A technical scheme is that: the grafting seedling rotating holding device, which comprises a substrate, mounted on the substrate, the power mechanism and the seedling folded clamping clamping mechanism and mounted on a substrate for the clamping mechanism to transfer power driving mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种嫁接苗的旋转持苗装置
本专利技术涉及嫁接苗回载
,具体是一种旋转持苗装置。
技术介绍
随着农业生产自动化技术的不断提高以及蔬菜嫁接需求的快速上涨,果蔬嫁接开始从人工手动嫁接方式逐步向机械自动嫁接方式过渡。但目前嫁接机普遍都是半自动嫁接,嫁接机嫁接完成,通过人工手动的将嫁接苗运送到回载末端执行器。人工输送嫁接苗不但效率低,而且容易损伤苗木。全自动嫁接机涉及到将嫁接苗运送到回载末端执行器这个难题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服上述
技术介绍
的不足,提供可以自动持苗并将嫁接苗由嫁接台搬运至回载末端执行器处的装置,该装置可以将幼苗在搬运过程中一直保持竖直向上,并且将幼苗夹持装置转向180度,以利于幼苗夹持装置将苗木传递给回载装置进行后续的工作。本装置具有可连续进行工作、不会损伤幼苗的特点,并且结构简单,制造成本较低,可以有效提高嫁接苗全自动嫁接的工作效率。本专利技术采用的技术方案是:一种嫁接苗的旋转持苗装置,其特征在于:包括基板、安装在基板上的动力机构、将幼苗收拢并夹持的夹持机构以及安装在基板上为夹持机构传递动力的驱动机构;所述动力机构包括固定于基板上的电机、固定在电机转轴上的用于传递动力给驱动机构的第一同步带轮;所述驱动机构包括与动力机构通过同步带传递动力的第一驱动机构、固定在第一驱动机构的第一转轴上的转动臂、通过第二转轴安装在转动臂上并与第一驱动机构通过同步带传递动力的第二驱动机构、固定在第二转轴上的安装块、通过第三转轴安装在安装块上通并过同步带与第二转轴传递动力的第三驱动机构、通过第四转轴安装在安装块上并与第三驱动机构传递动力的第四驱动 ...
【技术保护点】
一种嫁接苗的旋转持苗装置,其特征在于:包括基板(10)、安装在基板上的动力机构、将幼苗收拢并夹持的夹持机构(8)以及安装在基板上为夹持机构传递动力的驱动机构;所述动力机构包括固定于基板上的电机(1)、固定在电机转轴上的用于传递动力给驱动机构的第一同步带轮(2);所述驱动机构包括与动力机构通过同步带传递动力的第一驱动机构、固定在第一驱动机构的第一转轴(3‑1)上的转动臂(4)、通过第二转轴(5‑1)安装在转动臂上并与第一驱动机构通过同步带传递动力的第二驱动机构(5)、固定在第二转轴上的安装块(6)、通过第三转轴(7‑1)安装在安装块上通并过同步带与第二转轴传递动力的第三驱动机构(7)、通过第四转轴(8‑4)安装在安装块上并与第三驱动机构传递动力的第四驱动机构;所述夹持机构包括固定在第四转轴(8‑4)上的固定块(8‑2)以及安装在固定块上的气动夹爪。
【技术特征摘要】
1.一种嫁接苗的旋转持苗装置,其特征在于:包括基板(10)、安装在基板上的动力机构、将幼苗收拢并夹持的夹持机构(8)以及安装在基板上为夹持机构传递动力的驱动机构;所述动力机构包括固定于基板上的电机(1)、固定在电机转轴上的用于传递动力给驱动机构的第一同步带轮(2);所述驱动机构包括与动力机构通过同步带传递动力的第一驱动机构、固定在第一驱动机构的第一转轴(3-1)上的转动臂(4)、通过第二转轴(5-1)安装在转动臂上并与第一驱动机构通过同步带传递动力的第二驱动机构(5)、固定在第二转轴上的安装块(6)、通过第三转轴(7-1)安装在安装块上通并过同步带与第二转轴传递动力的第三驱动机构(7)、通过第四转轴(8-4)安装在安装块上并与第三驱动机构传递动力的第四驱动机构;所述夹持机构包括固定在第四转轴(8-4)上的固定块(8-2)以及安装在固定块上的气动夹爪。2.根据权利要求1所述的一种嫁接苗的旋转持苗装置,其特征在于:所述第一驱动机构包括固定在基板上的转轴轴套(9)、转轴轴套上固定着的第三同步带轮(3-3),以及穿过转轴轴套、基板的第一转轴(3-1);第一转轴的前端固定着用来与第一同步带轮传递动力机构的第二同步带轮(3-...
【专利技术属性】
技术研发人员:武传宇,杨太玮,喻擎苍,泮金辉,童俊华,唐曲曲,刘晓晨,
申请(专利权)人:浙江理工大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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