一种用于实践教学的随身监护机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于实践教学的随身监护机器人，包括主体、悬臂，所述主体下部设置有支撑腿，所述主体下侧面设置有摄像头，所述主体顶部设置有扫描雷达，所述主体顶部四周设置有报警指示灯，所述主体上侧面设置有扩音器，所述主体内部设置有控制器，所述主体侧面设置有所述悬臂，所述悬臂旁边设置有操作面板，所述悬臂端部设置有电机保护罩，所述电机保护罩底面设置有散热槽，所述电机保护罩内部设置有伺服电机，所述伺服电机上方设置有螺旋桨。有益效果在于：可以在实践教学环节代替教师对学生的行为进行监督，提高监控的精准度，减轻教师的工作压力。

A portable monitor robot for practice teaching

The utility model discloses a portable monitoring robot for teaching practice, including the main body, the cantilever, the lower part of the body is provided with support legs, the body is arranged at the side of the camera, the main body is arranged on the top of the periphery of the main scanning radar is set at the top of the alarm indicator, the body side set a loudspeaker, the body is arranged inside the controller, the main body side of the cantilever is arranged beside the operation panel of the cantilever, the cantilever end is provided with a motor protection cover, wherein the motor protective cover are arranged on the bottom surface of the heat dissipation slot of the motor protective cover is arranged inside a servo motor. The propeller is arranged above the servo motor. The beneficial effect lies in that teachers can be replaced by teachers in practice teaching to improve the accuracy of monitoring and reduce the work pressure of teachers.

【技术实现步骤摘要】
一种用于实践教学的随身监护机器人
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种用于实践教学的随身监护机器人。
技术介绍
实践教学是巩固理论知识和加深对理论认识的有效途径，是培养具有创新意识的高素质工程技术人员的重要环节，是理论联系实际、培养学生掌握科学方法和提高动手能力的重要平台。有利于学生素养的提高和正确价值观的形成。由于教师资源缺乏，在实践教学过程中，往往是一个老师同时指导和管理很多的学生，人力有限，因此很难对每个学生都关注到。实践教学有的项目没有危险性，而有的项目具有一定的安全隐患，需要学生按照教师的指导下完成。如果在学生进行危险动作、实验时不能及时发现并阻止，很容易发生危险，因此需要指导教师一刻不能放松警惕，这对指导教师造成很大的压力。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于实践教学的随身监护机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于实践教学的随身监护机器人，包括主体、悬臂，所述主体下部设置有支撑腿，所述主体下侧面设置有摄像头，所述主体顶部设置有扫描雷达，所述主体顶部四周设置有报警指示灯，所述主体上侧面设置有扩音器，所述主体内部设置有控制器，所述主体侧面设置有所述悬臂，所述悬臂旁边设置有操作面板，所述悬臂端部设置有电机保护罩，所述电机保护罩底面设置有散热槽，所述电机保护罩内部设置有伺服电机，所述伺服电机上方设置有螺旋桨。进一步的，所述主体中间为圆柱体，所述主体的上下部分均为半球形，所述主体通过高分子塑料制成。进一步的，所述主体下面共有三根所述支撑腿，所述支撑腿可以收缩到所述主体内部。进一步的，所述摄像头通过螺钉固定在所述主体上，所述摄像头为高清自动对焦摄像头。进一步的，所述扫描雷达通过超声波进行扫描，所述扫描雷达的扫描半径为10m。进一步的，所述报警指示灯为LED灯，所述报警指示灯共有八个，所述报警指示灯均匀分布在所述主体上。进一步的，所述操作面板镶嵌在所述主体的侧面，所述操作面板包括LED显示屏和操作按钮。进一步的，所述悬臂通过螺钉均匀的固定在所述主体上，所述悬臂的数量为3-6个。进一步的，所述电机保护罩与所述悬臂注塑为一体，所述散热槽成型在所述电机保护罩的下底面。进一步的，所述伺服电机通过螺钉固定在所述电机保护罩内部，所述螺旋桨嵌套在所述伺服电机的动力输出轴上，所述螺旋桨共有两个桨叶。本技术的有益效果在于：可以在实践教学环节代替教师对学生的行为进行监督，提高监控的精准度，减轻教师的工作压力。附图说明图1是本技术所述一种用于实践教学的随身监护机器人的空间立体视图。附图标记说明如下：1、主体；2、散热槽；3、电机保护罩；4、伺服电机；5、螺旋桨；6、扫描雷达；7、报警指示灯；8、扩音器；9、悬臂；10、控制器；11、摄像头；12、支撑腿；13、操作面板。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1所示，一种用于实践教学的随身监护机器人，包括主体1、悬臂9，主体1下部设置有支撑腿12，主体1下侧面设置有摄像头11，主体1顶部设置有扫描雷达6，主体1顶部四周设置有报警指示灯7，主体1上侧面设置有扩音器8，主体1内部设置有控制器10，主体1侧面设置有悬臂9，悬臂9旁边设置有操作面板13，悬臂9端部设置有电机保护罩3，电机保护罩3底面设置有散热槽2，电机保护罩3内部设置有伺服电机4，伺服电机4上方设置有螺旋桨5。上述结构中，监护机器人通过蓄电池供电，通过遥控器启动以后，控制器10控制伺服电机4转动带动螺旋桨5转动，螺旋桨5转动带动监护机器人飞行，在机器人离开地面以后，支撑腿12在控制器10的控制器10下收缩到主体1内部，飞行的过程中扫描雷达6扫描周围的环境，防止撞机，摄像头11拍摄学生的实践活动，控制器10根据拍摄的图像分析学生的行为是否会产生危险，当发现危险因素时，报警指示灯7闪烁，同时扩音器8发出危险报警声音，机器人在控制器10的控制下飞行到该学生面前通过语音阻止该学生的不正确行动，防止危险的发生。进一步的，主体1中间为圆柱体，主体1的上下部分均为半球形，主体1通过高分子塑料制成，主体1下面共有三根支撑腿12，支撑腿12可以收缩到主体1内部，摄像头11通过螺钉固定在主体1上，摄像头11为高清自动对焦摄像头，扫描雷达6通过超声波进行扫描，扫描雷达6的扫描半径为10m，报警指示灯7为LED灯，报警指示灯7共有八个，报警指示灯7均匀分布在主体1上，操作面板13镶嵌在主体1的侧面，操作面板13包括LED显示屏和操作按钮，悬臂9通过螺钉均匀的固定在主体1上，悬臂9的数量为3-6个，电机保护罩3与悬臂9注塑为一体，散热槽2成型在电机保护罩3的下底面，伺服电机4通过螺钉固定在电机保护罩3内部，螺旋桨5嵌套在伺服电机4的动力输出轴上，螺旋桨5共有两个桨叶。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于实践教学的随身监护机器人，其特征在于：包括主体、悬臂，所述主体下部设置有支撑腿，所述主体下侧面设置有摄像头，所述主体顶部设置有扫描雷达，所述主体顶部四周设置有报警指示灯，所述主体上侧面设置有扩音器，所述主体内部设置有控制器，所述主体侧面设置有所述悬臂，所述悬臂旁边设置有操作面板，所述悬臂端部设置有电机保护罩，所述电机保护罩底面设置有散热槽，所述电机保护罩内部设置有伺服电机，所述伺服电机上方设置有螺旋桨。

【技术特征摘要】
1.一种用于实践教学的随身监护机器人，其特征在于：包括主体、悬臂，所述主体下部设置有支撑腿，所述主体下侧面设置有摄像头，所述主体顶部设置有扫描雷达，所述主体顶部四周设置有报警指示灯，所述主体上侧面设置有扩音器，所述主体内部设置有控制器，所述主体侧面设置有所述悬臂，所述悬臂旁边设置有操作面板，所述悬臂端部设置有电机保护罩，所述电机保护罩底面设置有散热槽，所述电机保护罩内部设置有伺服电机，所述伺服电机上方设置有螺旋桨。2.根据权利要求1所述的一种用于实践教学的随身监护机器人，其特征在于：所述主体中间为圆柱体，所述主体的上下部分均为半球形，所述主体通过高分子塑料制成。3.根据权利要求1所述的一种用于实践教学的随身监护机器人，其特征在于：所述主体下面共有三根所述支撑腿，所述支撑腿可以收缩到所述主体内部。4.根据权利要求1所述的一种用于实践教学的随身监护机器人，其特征在于：所述摄像头通过螺钉固定在所述主体上，所述摄像头为高清自动对焦摄像头。5.根据权利要求1所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士林，
申请(专利权)人：威海同泰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37