一种考虑重力约束规则的柔性线缆路径智能规划方法技术

一种考虑重力约束规则的柔性线缆路径智能规划方法，其包括以下步骤：首先对布线空间三维环境进行建模，采用分区式空间划分方法对产品整机空间进行分区划分，得到需要布线的待布线空间区域和非布线空间区域；其次对划分出的待布线空间区域进行栅格化处理，建立障碍物包围盒模型，建立布线空间网格模型和布线路径点的抽象模型；最后利用蚁群优化算法和考虑重力约束规则进行柔性线缆路径的智能搜索和寻优。本发明专利技术能够实现自动避障，生成满足一定工程规则的布线路径，提高了柔性线缆的布线效率以及产品最终的整机性能和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种考虑重力约束规则的柔性线缆路径智能规划方法
本专利技术涉及一种计算机布线技术，尤其是一种线缆路径规划技术，具体地说是一种考虑重力约束规则的柔性线缆路径智能规划方法。
技术介绍
随着以航空、航天、船舶、电子、兵工等大型电气系统的飞速发展，现代电气系统日益复杂化、集成化。大量的电气设备密集于系统平台上，用于各设备和部件连接的线缆所传送的信号越来越多，频率越来越高，消耗的功率也越来越大，对线缆的敷设提出了更高的要求和挑战。线缆本身由于属于柔性体，线缆的尺寸、形态和空间走向受到产品结构空间的约束，敷设工艺复杂多变。不合理的线缆敷设会导致线缆零件出现故障的概率增加，进而导致电气性能不稳定、电磁兼容性差，最终影响产品整机性能的发挥。进行计算机辅助线缆装配的一个关键是要解决线缆敷设路径的规划。线缆敷设路径规划既要考虑空间约束，又要考虑机械性能和电气性能等约束条件，是一类特殊的带性能约束的布局问题，其中待定参数多、可行空间复杂。线缆的敷设路径不仅影响布局空间的结构设计、线缆总长度和总重量，而且还关系到整个系统的性能、可靠性、安装维修性和电子设备间的电磁兼容性等，是工程设计中亟待解决的关键问题之一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种考虑重力约束规则的柔性线缆路径智能规划方法，其特征在于：首先对布线空间三维环境进行建模，采用分区式空间划分方法对产品整机空间进行分区划分，得到需要布线的待布线空间区域和非布线空间区域；其次对划分出的待布线空间区域进行栅格化处理，建立障碍物包围盒模型，建立布线空间网格模型和布线路径点的抽象模型；最后利用蚁群优化算法和考虑重力约束规则进行柔性线缆路径的智能搜索和寻优。

【技术特征摘要】
1.一种考虑重力约束规则的柔性线缆路径智能规划方法，其特征在于：首先对布线空间三维环境进行建模，采用分区式空间划分方法对产品整机空间进行分区划分，得到需要布线的待布线空间区域和非布线空间区域；其次对划分出的待布线空间区域进行栅格化处理，建立障碍物包围盒模型，建立布线空间网格模型和布线路径点的抽象模型；最后利用蚁群优化算法和考虑重力约束规则进行柔性线缆路径的智能搜索和寻优。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于它包括以下步骤：步骤1：创建产品整机结构模型；步骤2：采用分区式空间划分方法对产品整机空间进行分区划分；步骤3：获取待布线空间区域和非布线空间区域；步骤4：对划分出的待布线空间区域进行栅格化处理；步骤5：建立布线空间网格模型和布线路径点的抽象模型；步骤6：建立障碍物包围盒模型；步骤7：利用蚁群优化算法和考虑重力约束规则进行柔性线缆路径的智能搜索和寻优。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤2中...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宇，王发麟，廖文和，吴保胜，宋倩，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32