一种动力系统控制器在环仿真测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种动力系统控制器在环仿真测试系统，包括：驾驶员模型单元、仿真整车控制器VCU单元、仿真电机控制器MCU单元、仿真电池管理BMS单元、VCU测试接口、MCU测试接口和BMS测试接口；其中，仿真VCU单元的一端与驾驶员模型单元连接，仿真VCU单元的另一端与VCU测试接口连接；仿真MCU单元的一端与驾驶员模型单元连接，仿真MCU单元的另一端与MCU测试接口连接；仿真BMS单元的一端与驾驶员模型单元连接，仿真BMS单元的另一端与BMS测试接口连接。本发明专利技术通过切断驾驶员模型单元与仿真控制器单元之间的通路，并连通测试接口与汽车控制器单元之间的通路，实现动力系统控制器仿真VCU单元、仿真MCU单元和仿真BMS单元的任意组合测试。

【技术实现步骤摘要】
一种动力系统控制器在环仿真测试系统
本专利技术涉及电动汽车领域，尤其涉及一种动力系统控制器在环仿真测试系统。
技术介绍
随着石油能源的日趋紧张以及大气环境的日益恶化，电动汽车因其高效能、零污染的优势，受到了人们的青睐。电动汽车具有三大核心控制器，即整车控制器(VehicleControlUnit，VCU)单元、电机控制器(MotorControlUnit，MCU)单元和电池管理(BatteryManagementSystem，BMS)单元。VCU单元作为电动汽车整车控制系统的核心部件，功能需要大大增强，控制系统本身日趋复杂化，其在保障电动汽车安全可靠行驶方面起至关重要的作用。另外，MCU单元通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作，使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小。BMS单元是电池与用户之间的纽带，主要就是为了能够提高电池的利用率，延长电池的使用寿命，监控电池的状态，防止电池出现过度充电和过度放电。为了缩短汽车VCU单元、MCU单元和BMS单元的开发周期、减少研发成本，需要对电动汽车的三大控制器单元的硬件进行在环仿真(HardwareintheLoopSimulation，HILS)测试。现有技术中，通常采用硬件联合在环仿真测试系统，该系统只能实现VCU单元、MCU单元和BMS单元三大控制器的联合测试，对于三个控制器中单个或多个控制的测试并不能兼容。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种动力系统控制器在环仿真测试系统，解决了现有技术的在环仿真测试系统仅支持VCU单元、MCU单元和BMS单元三个控制器联合测试，不能支持单个或多个控制器测试的问题。依据本专利技术的一个方面，提供了一种动力系统控制器在环仿真测试系统，包括：驾驶员模型单元、仿真整车控制器VCU单元、仿真电机控制器MCU单元、仿真电池管理BMS单元、VCU测试接口、MCU测试接口和BMS测试接口；其中，仿真VCU单元的一端与驾驶员模型单元连接，仿真VCU单元的另一端与VCU测试接口连接；仿真MCU单元的一端与驾驶员模型单元连接，仿真MCU单元的另一端与MCU测试接口连接；仿真BMS单元的一端与驾驶员模型单元连接，仿真BMS单元的另一端与BMS测试接口连接；其中，驾驶员模型单元用于控制切断与仿真VCU单元、仿真电机控制器MCU单元和/或仿真电池管理BMS单元之间的通路，并连通VCU测试接口与汽车VCU单元、MCU测试接口与汽车MCU单元、和/或BMS测试接口与汽车BMS单元之间的通路。通过切断驾驶员模型单元与仿真VCU单元所在的链路、驾驶员模型单元与仿真MCU单元所在的链路、和/或驾驶员模型单元与仿真BMS单元所在的链路，并选通VCU测试接口与汽车VCU单元、MCU测试接口与汽车MCU单元、和/或BMS测试接口与汽车BMS单元之间的通路的方式实现单独一个控制器单元或多个控制器单元的在环仿真测试，在待测控制器类型切换时只需切断驾驶员模型单元与对应仿真控制器所在的链路，选通驾驶员模型单元与汽车待测控制器即可，大大减少了测试建模时间，实现不同测试项目之间的无缝切换。其中，该动力系统控制器在环仿真测试系统还包括：驾驶员模型单元、仿真VCU单元和VCU测试接口所在测试链路上设置的第一开关电路；其中，当第一开关电路断开时，驾驶员模型单元仿真VCU单元断开、并与汽车VCU单元连通；驾驶员模型单元、仿真MCU单元和MCU测试接口所在测试链路上设置的第二开关电路；其中，当第二开关电路断开时，驾驶员模型单元仿真MCU单元断开、并与汽车MCU单元连通；驾驶员模型单元、仿真BMS单元和BMS测试接口所在测试链路上设置的第三开关电路；其中，当第三开关电路断开时，驾驶员模型单元仿真BMS单元断开、并与汽车BMS单元连通。其中，第一开关电路包括第一开关；第一开关一端与驾驶员模型单元连接，第一开关的另一端与仿真VCU连接；或者，第一开关的一端与仿真VCU连接，第一开关的另一端与VCU测试接口连接。其中，第二开关电路包括第二开关；第二开关一端与驾驶员模型单元连接，第二开关的另一端与仿真MCU连接；或者，第二开关的一端与仿真MCU连接，第二开关的另一端与MCU测试接口连接。其中，第三开关电路包括第三开关；第三开关一端与驾驶员模型单元连接，第三开关的另一端与仿真BMS连接；或者，第三开关的一端与仿真BMS连接，第三开关的另一端与BMS测试接口连接。其中，该动力系统控制器在环仿真测试系统还包括：与驾驶员模型单元连接的环境模型单元。其中，该动力系统控制器在环仿真测试系统还包括：VCU输入输出接口和第四开关电路；其中，第四开关电路的一端与驾驶员模型单元连接，另一端与VCU输入输出接口连接。其中，该动力系统控制器在环仿真测试系统还包括：第一永磁同步电机模型，与驾驶员模型单元连接；永磁同步电机模型接口，与第一永磁同步电机模型连接；以及，第五开关电路，第五开关电路设置于驾驶员模型单元、第一永磁同步电机模型和永磁同步电机模型接口所在的测试链路上。其中，该动力系统控制器在环仿真测试系统还包括：第二永磁同步电机模型，一端与仿真MCU单元连接，另一端与MCU测试接口连接。其中，第二永磁同步电机模型为查线表形式的永磁同步电机模型。其中，该动力系统控制器在环仿真测试系统还包括：第一电池模型，与驾驶员模型单元连接；电池模型接口，与第一电池模型连接；以及，第六开关电路，第六开关电路设置于驾驶员模型单元、第一电池模型和电池模型接口所在的测试链路上。其中，该动力系统控制器在环仿真测试系统还包括：第二电池模型，第二电池模型的一端与仿真BMS单元连接，第二电池模型的另一端与BMS测试接口连接。其中，MCU测试接口、VCU测试接口和BMS接口均为CAN接口。本专利技术的实施例的有益效果是：通过切断驾驶员模型单元与仿真VCU单元所在的链路、驾驶员模型单元与仿真MCU单元所在的链路、和/或驾驶员模型单元在仿真BMS单元所在的链路，并选通VCU测试接口与汽车VCU单元、MCU测试接口与汽车MCU单元、和/或BMS测试接口与汽车BMS单元之间的通路的方式实现单独一个控制器单元或多个控制器单元的在环仿真测试，在待测控制器类型切换时只需切断驾驶员模型单元与对应仿真控制器所在的链路，选通驾驶员模型单元与汽车待测控制器即可，大大减少了测试建模时间，实现不同测试项目之间的无缝切换。附图说明图1表示本专利技术的动力系统控制器在环仿真测试系统的结构框图之一；图2表示本专利技术的动力系统控制器在环仿真测试系统的结构框图之二；图3表示本专利技术的动力系统控制器在环仿真测试系统的结构框图之三。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例如图1至图3所示，本专利技术的实施例提供了一种动力系统控制器在环仿真测试系统，包括：驾驶员模型单元、整车控制器仿真VCU单元、电机控制器仿真MCU单元、电池管理仿真BMS单元、VCU测试接口、MCU测试接口和BMS测试接口；其中，仿真VCU本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力系统控制器在环仿真测试系统，其特征在于，包括：驾驶员模型单元、仿真整车控制器VCU单元、仿真电机控制器MCU单元、仿真电池管理BMS单元、VCU测试接口、MCU测试接口和BMS测试接口；其中，所述仿真VCU单元的一端与所述驾驶员模型单元连接，所述仿真VCU单元的另一端与VCU测试接口连接；所述仿真MCU单元的一端与所述驾驶员模型单元连接，所述仿真MCU单元的另一端与MCU测试接口连接；所述仿真BMS单元的一端与所述驾驶员模型单元连接，所述仿真BMS单元的另一端与BMS测试接口连接；其中，所述驾驶员模型单元用于控制切断与仿真VCU单元、仿真电机控制器MCU单元和/或仿真电池管理BMS单元之间的通路，并连通VCU测试接口与汽车VCU单元、MCU测试接口与汽车MCU单元、和/或BMS测试接口与汽车BMS单元之间的通路。

【技术特征摘要】
1.一种动力系统控制器在环仿真测试系统，其特征在于，包括：驾驶员模型单元、仿真整车控制器VCU单元、仿真电机控制器MCU单元、仿真电池管理BMS单元、VCU测试接口、MCU测试接口和BMS测试接口；其中，所述仿真VCU单元的一端与所述驾驶员模型单元连接，所述仿真VCU单元的另一端与VCU测试接口连接；所述仿真MCU单元的一端与所述驾驶员模型单元连接，所述仿真MCU单元的另一端与MCU测试接口连接；所述仿真BMS单元的一端与所述驾驶员模型单元连接，所述仿真BMS单元的另一端与BMS测试接口连接；其中，所述驾驶员模型单元用于控制切断与仿真VCU单元、仿真电机控制器MCU单元和/或仿真电池管理BMS单元之间的通路，并连通VCU测试接口与汽车VCU单元、MCU测试接口与汽车MCU单元、和/或BMS测试接口与汽车BMS单元之间的通路。2.根据权利要求1所述的动力系统控制器在环仿真测试系统，其特征在于，还包括：所述驾驶员模型单元、仿真VCU单元和VCU测试接口所在测试链路上设置的第一开关电路；其中，当所述第一开关电路断开时，所述驾驶员模型单元仿真VCU单元断开、并与汽车VCU单元连通；所述驾驶员模型单元、仿真MCU单元和MCU测试接口所在测试链路上设置的第二开关电路；其中，当所述第二开关电路断开时，所述驾驶员模型单元仿真MCU单元断开、并与汽车MCU单元连通；所述驾驶员模型单元、仿真BMS单元和BMS测试接口所在测试链路上设置的第三开关电路；其中，当所述第三开关电路断开时，所述驾驶员模型单元仿真BMS单元断开、并与汽车BMS单元连通。3.根据权利要求2所述的动力系统控制器在环仿真测试系统，其特征在于，所述第一开关电路包括第一开关；所述第一开关一端与所述驾驶员模型单元连接，所述第一开关的另一端与所述仿真VCU连接；或者，所述第一开关的一端与所述仿真VCU连接，所述第一开关的另一端与所述VCU测试接口连接。4.根据权利要求2所述的动力系统控制器在环仿真测试系统，其特征在于，所述第二开关电路包括第二开关；所述第二开关一端与所述驾驶员模型单元连接，所述第二开关的另一端与所述仿真MCU连接；或者，所述第二开关的一端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张富丽，代康伟，黄颍华，刘三兵，张玉盼，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11