基于智能婴儿鞋的婴儿安抚方法技术

本发明专利技术涉及智能婴儿鞋技术领域，具体涉及基于智能婴儿鞋的婴儿安抚方法，包括以下内容：将智能婴儿鞋给婴儿穿上；由智能婴儿鞋检测婴儿足部的挥动幅度并向安抚摇床发送挥动幅度；根据挥动幅度控制安抚摇床摆动。本发明专利技术根据婴儿足部的挥动频率来控制气动杆作伸缩运动，让气动杆推动安抚摇床的摆动，更智能，让婴儿躺在安抚摇床中玩耍时，通过安抚摇床的摆动就初步将婴儿的情绪安抚好，减少因一直摆动安抚摇床的工作量。

【技术实现步骤摘要】
基于智能婴儿鞋的婴儿安抚方法
本专利技术涉及智能婴儿鞋
，具体涉及基于智能婴儿鞋的婴儿安抚方法。
技术介绍
婴儿是年龄小于1周岁的孩子，这个年龄段孩子的特点是，大脑负责语言能力的部分还没发育完全，大多数的婴儿都还不会说话，当婴儿饿了、尿了、不舒服了通常是靠哭闹向父母表达，哭闹时通常还伴随着手脚的挥动，婴儿情绪越激动，手脚挥动的幅度越大，但是多数时候婴儿哭闹是由于不安情绪引起的，这时就需要父母对婴儿进行安抚。婴儿还未出生时是处于母亲的子宫内，婴儿周围都是羊水，母亲在走路或睡觉翻身时，婴儿会感觉到轻微的摇晃，婴儿出生后对这种摇晃比较熟悉，可以让婴儿安静。现实的情况是，父母根据经验来抱着婴儿轻拍抖动，或者摇动婴儿所在的婴儿床，通过模拟婴儿未出生时的环境来安抚婴儿情绪，但是不管婴儿处于高兴状态还是哭闹状态，父母都要通过摇晃婴儿床来逗乐婴儿或安抚婴儿的情绪，工作量大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在婴儿在玩耍过程中安抚婴儿情绪的基于智能婴儿鞋的婴儿安抚方法。本方案中的基于智能婴儿鞋的婴儿安抚方法，包括以下内容：S1，给婴儿穿上具有用于检测婴儿足部挥动幅度的数据监测模块的智能婴儿鞋，并让婴儿躺在具有控制模块的安抚摇床内；S2，当婴儿在哭闹或玩耍过程中，数据监测模块中的加速度传感器检测到婴儿足部的挥动加速度，由数据监测模块中的第一微控制器根据加速度信号计算出婴儿足部的挥动频率，数据监测模块中的发射器将挥动频率发送给安抚摇床中的控制模块；S3，当控制模块中的接收器接收到来自数据监测模块的挥动频率时，并由控制模块中的第二微控制器判断出挥动频率超过阈值时，控制模块中的气缸启动器接收第二微控制器的启动信号，气缸启动器控制气缸启动，让气缸带动气动杆以长行程进行上下伸缩运动，气动杆带动安抚摇床摇摆；S4，当控制模块中的接收器接收到来自数据监测模块的挥动频率时，并由控制模块中的第二微控制器判断出挥动频率小于或等于阈值时，控制模块中的气缸启动器接收第二微控制器的启动信号，气缸启动器控制气缸启动，让气缸带动气动杆以短行程进行上下伸缩运动，气动杆带动安抚摇床摇摆；S5，当控制模块中的第二微控制器判断出挥动频率为零时，气动杆静止，安抚摇床也静止。说明：所述长行程为26-48cm，所述短行程为14-20cm。在内容S3、S4和S5中，根据婴儿足部的挥动频率来控制气动杆作伸缩运动，让气动杆推动安抚摇床的自动摆动，更智能，安抚摇床自动摆动对婴儿进行初步安抚，减少父母因一直要在安抚摇床旁边照看孩子的工作量；让婴儿躺在安抚摇床中玩耍时，通过安抚摇床的摆动就将婴儿的情绪安抚好，减少父母一直照看婴儿时的工作量。当婴儿高兴时，足部的挥动频率较大，父母通过婴儿的面部表情知道其处于高兴状态，不用摇动安抚摇床以陪着婴儿玩耍，让安抚摇床自动逗乐婴儿，减少父母照看婴儿的工作量；当婴儿哭闹的厉害时，足部的挥动频率也较大，父母从婴儿的表情上看出婴儿在哭闹，可让安抚摇床初步安抚婴儿，避免父母一直在婴儿床处照看婴儿，减少父母的工作量。解释：阈值是指婴儿足部挥动的临界值。进一步，所述内容S2包括以下内容：P1，先让加速度传感器检测十分钟内的婴儿足部的挥动的加速度，由第一微控制器中的计数器记录加速度变化的次数；P2，再由第一微控制器中的除法器将加速度变化的次数除以二，得到婴儿足部的挥动频率。婴儿足部的挥动是没有规律，通过一段时间内的加速度变化次数来求得均值，以作为单位时间内的加速度变化次数，避免直接统计单位时间内的加速度变化次数的不准确性。进一步，所述内容S2中，发射器通过无线网络将挥动频率发送给安抚摇床的控制模块。通过无线网络发送挥动频率，能减少智能婴儿鞋因为有线网络所需要的硬件数量，让智能婴儿鞋使用更方便。进一步，所述内容S3和S4中的阈值为10次/五分钟。婴儿并不是时时刻刻都在挥动足部，若在一个较短的单位时间内婴儿的足部没有挥动，容易把加速度变化次数计为零，减少短时间内婴儿足部没动而把加速度变化次数误计为为零的次数。进一步，所述内容S3中，由电力驱动的气缸带动气动杆作伸缩运动。用气缸作为气动杆的动力源，伸缩运动时比较平缓温和，避免气动杆伸缩运动太剧烈而使安抚摇床摆动剧烈。进一步，所述内容S3包括以下内容：Q1，接收器接收到来自无线网络的挥动频率时，第二微控制器中的比较器将挥动频率与阈值进行对比，第二微控制器得到比较结果；Q2，第二微控制器根据比较结果向气缸启动器传递启动信号；Q3，气缸启动器让气缸带动气动杆作伸缩运动。根据婴儿的情况来使气动杆作伸缩运动，让气动杆带动安抚摇床摆动，减小因一直摇动安抚摇床的工作量。附图说明图1为本专利技术实施例中鞋子的结构示意图；图2为图1中鞋子配套使用的安抚摇床结构示意图；图3为图1中鞋子的数据监测模块与图2中安抚摇床的控制模块通信的示意性框图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。说明书附图中的附图标记包括：鞋邦1、鞋底2、缓冲中底3、安抚摇床4、气缸5、支架台6、气动杆7、通孔31、凹槽32、数据监测模块33、减震垫34、气缸启动器51。基于智能婴儿鞋的婴儿安抚方法，包括以下内容：S1，给婴儿穿上具有用于检测婴儿足部挥动幅度的数据监测模块的智能婴儿鞋，并让婴儿躺在具有控制模块的安抚摇床内；S2，当婴儿在哭闹或玩耍过程中，数据监测模块中的加速度传感器检测到婴儿足部的挥动加速度，由数据监测模块中的第一微控制器根据加速度信号计算出婴儿足部的挥动频率，数据监测模块中的发射器将挥动频率发送给安抚摇床中的控制模块；S3，当控制模块中的接收器接收到来自数据监测模块的挥动频率时，并由控制模块中的第二微控制器判断出挥动频率超过阈值时，控制模块中的气缸启动器接收第二微控制器的启动信号，气缸启动器控制气缸启动，让气缸带动气动杆以长行程进行上下伸缩运动，气动杆带动安抚摇床摇摆；S4，当控制模块中的接收器接收到来自数据监测模块的挥动频率时，并由控制模块中的第二微控制器判断出挥动频率小于或等于阈值时，控制模块中的气缸启动器接收第二微控制器的启动信号，气缸启动器控制气缸启动，让气缸带动气动杆以短行程进行上下伸缩运动，气动杆带动安抚摇床摇摆；S5，当控制模块中的第二微控制器判断出挥动频率为零时，气动杆静止，安抚摇床也静止。在内容S2中，还包括以下内容：第一，先让加速度传感器检测十分钟内的婴儿足部的挥动的加速度，由第一微控制器中的计数器记录加速度变化的次数；第二，再由第一微控制器中的除法器将加速度变化的次数除以二，得到婴儿足部的挥动频率。在S3中，接收器接收到来自无线网络的挥动频率时，由第二微控制器中的比较器将挥动频率与阈值进行对比，第二微控制器根据比较结果向气缸启动器传递启动信号，让气缸启动。如图1所示，为实现上述方法，还公开了一种智能婴儿鞋，包括鞋邦1和鞋底2，鞋邦1可粘接在鞋底2上，鞋邦1与鞋底2之间还设置缓冲中底3，在缓冲中底3上开设一凹槽32，凹槽32位于靠近脚跟的位置处，凹槽32内设置数据监测模块33，数据监测模块33对婴儿的腿部挥动频率进行检测，并将频率数据发送，把数据监测模块33放置在凹槽32内后，在数据监测模块33表面覆盖一层减震垫34，防止婴儿的足部发力时踩坏数据监测模块33，也防止数据监测模块33膈到婴儿的本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于智能婴儿鞋的婴儿安抚方法，其特征在于，包括以下内容：S1，给婴儿穿上具有用于检测婴儿足部挥动幅度的数据监测模块的智能婴儿鞋，并让婴儿躺在具有控制模块的安抚摇床内；S2，当婴儿在哭闹或玩耍过程中，数据监测模块中的加速度传感器检测到婴儿足部的挥动加速度，由数据监测模块中的第一微控制器根据加速度信号计算出婴儿足部的挥动频率，数据监测模块中的发射器将挥动频率发送给安抚摇床中的控制模块；S3，当控制模块中的接收器接收到来自数据监测模块的挥动频率时，并由控制模块中的第二微控制器判断出挥动频率超过阈值时，控制模块中的气缸启动器接收第二微控制器的启动信号，气缸启动器控制气缸启动，让气缸带动气动杆以长行程进行上下伸缩运动，气动杆带动安抚摇床摇摆；S4，当控制模块中的接收器接收到来自数据监测模块的挥动频率时，并由控制模块中的第二微控制器判断出挥动频率小于或等于阈值时，控制模块中的气缸启动器接收第二微控制器的启动信号，气缸启动器控制气缸启动，让气缸带动气动杆以短行程进行上下伸缩运动，气动杆带动安抚摇床摇摆；S5，当控制模块中的第二微控制器判断出挥动频率为零时，气动杆静止，安抚摇床也静止。

【技术特征摘要】
1.基于智能婴儿鞋的婴儿安抚方法，其特征在于，包括以下内容：S1，给婴儿穿上具有用于检测婴儿足部挥动幅度的数据监测模块的智能婴儿鞋，并让婴儿躺在具有控制模块的安抚摇床内；S2，当婴儿在哭闹或玩耍过程中，数据监测模块中的加速度传感器检测到婴儿足部的挥动加速度，由数据监测模块中的第一微控制器根据加速度信号计算出婴儿足部的挥动频率，数据监测模块中的发射器将挥动频率发送给安抚摇床中的控制模块；S3，当控制模块中的接收器接收到来自数据监测模块的挥动频率时，并由控制模块中的第二微控制器判断出挥动频率超过阈值时，控制模块中的气缸启动器接收第二微控制器的启动信号，气缸启动器控制气缸启动，让气缸带动气动杆以长行程进行上下伸缩运动，气动杆带动安抚摇床摇摆；S4，当控制模块中的接收器接收到来自数据监测模块的挥动频率时，并由控制模块中的第二微控制器判断出挥动频率小于或等于阈值时，控制模块中的气缸启动器接收第二微控制器的启动信号，气缸启动器控制气缸启动，让气缸带动气动杆以短行程进行上下伸缩运动，气动杆带动安抚摇床摇摆；S5，当控制模块中的第二微控制器判断出挥动频率为零时，气动杆静止，...

【专利技术属性】
技术研发人员：方琼，陈莉娟，王润霞，
申请(专利权)人：贵州盛鸿鞋业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52