一种基于机械臂的砼强度测定装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于机械臂的砼强度测定装置。所述的电机的转轴端固定有工件块，工件块通过链板与夹件相铰接，所述的夹件的夹口端夹持有减速电机，减速电机的转轴端固定于夹件的夹口内侧中心位置；所述的减速电机的机座部分固定于力臂的一端，力臂另一端与铰座相活动铰接；本发明专利技术采用左轨槽件、右轨槽件合围形成的腔体与三角座相匹配的技术手段，使得在回弹的过程中，能够按照原定的往复轨迹进行工作，避免了长期点位取得出现器械易损的弊端；采用铰座与回弹座相固定之处设有缓冲气囊技术手段，提升了回弹力度的原始性，保证数据的准确。

Concrete strength measuring device based on mechanical arm

The invention relates to a concrete strength measuring device based on a mechanical arm. The rotating shaft of the motor is fixed on a work piece, work piece through the chain plate and the clamping piece is hinged with the clamping piece of the clamp mouth end for holding the shaft gear motor, gear motor end is fixed in the clamping mouth of the center position of the clip frame part; deceleration motor is fixed at one end of the arm the arm and the other end of the hinge seat are hinged; the invention adopts the left and right rail rail groove piece slotware forming a cavity encircled with a triangle seat matching technology, makes the rebound process, can work according to the scheduled trajectory to avoid reciprocating, long-term point has drawbacks of vulnerable devices the seat and the seat; a hinge is fixed in a resilient cushion airbag technology, enhance the resilience of the original, and ensure the data accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的砼强度测定装置
本专利技术涉及一种基于机械臂的砼强度测定装置。
技术介绍
回弹仪的基本原理是用弹簧驱动重锤，重锤以恒定的动能撞击与混凝土表面垂直接触的弹击杆，使局部混凝土发生变形并吸收一部分能量，另一部分能量转化为重锤的反弹动能，当反弹动能全部转化成势能时，重锤反弹达到最大距离，仪器将重锤的最大反弹距离以回弹值（最大反弹距离与弹簧初始长度之比）的名义显示出来。混凝土回弹仪用以测试混凝土的抗压强度，是现场检测用的最广泛的混凝土抗压强度无损检测仪器。这是获取混凝土质量和强度的最快速、最简单和最经济的测试方法。但是传统的回弹仪都是手持的，取得点位过多时，人很容易产生疲劳，因此最好的方式应该是机械臂来配合操作才可靠。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于机械臂的砼强度测定装置。本专利技术解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种基于机械臂的砼强度测定装置，其主要构造有：电机、工件块、链板、夹件、减速电机、力臂、铰座、回弹座、槽钢、探针机构、吸盘、螺母件、探针、探针架、T形工件、钢板条、液压伸缩器、三角座、左轨槽件、右轨槽件、连接件、槽套件、螺栓杆、弹簧座，所述的电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机械臂的砼强度测定装置，其主要构造有：电机（1）、工件块（2）、链板（3）、夹件（4）、减速电机（5）、力臂（6）、铰座（7）、回弹座（8）、槽钢（9）、探针机构（10）、吸盘（101）、螺母件（102）、探针（103）、探针架（11）、T形工件（12）、钢板条（13）、液压伸缩器（14）、三角座（15）、左轨槽件（16）、右轨槽件（17）、连接件（18）、槽套件（19）、螺栓杆（20）、弹簧座（21），其特征在于：电机（1）的转轴端固定有工件块（2），工件块（2）通过链板（3）与夹件（4）相铰接，所述的夹件（4）的夹口端夹持有减速电机（5），减速电机（5）的转轴端固定于夹件（4）的夹...

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的砼强度测定装置，其主要构造有：电机（1）、工件块（2）、链板（3）、夹件（4）、减速电机（5）、力臂（6）、铰座（7）、回弹座（8）、槽钢（9）、探针机构（10）、吸盘（101）、螺母件（102）、探针（103）、探针架（11）、T形工件（12）、钢板条（13）、液压伸缩器（14）、三角座（15）、左轨槽件（16）、右轨槽件（17）、连接件（18）、槽套件（19）、螺栓杆（20）、弹簧座（21），其特征在于：电机（1）的转轴端固定有工件块（2），工件块（2）通过链板（3）与夹件（4）相铰接，所述的夹件（4）的夹口端夹持有减速电机（5），减速电机（5）的转轴端固定于夹件（4）的夹口内侧中心位置；所述的减速电机（5）的机座部分固定于力臂（6）的一端，力臂（6）另一端与铰座（7）相活动铰接；所述的铰座（7）固定于回弹座（8）的一端上，回弹座（8）一端末底部固定有槽钢（9），槽钢（9）两端末均固定有探针架（11），探针架（11）两端末均夹持有探针机构（10）；所述的探针机构（10）是由：螺母件（102）内置探针（103），并且在探针（103）底部套有吸盘（101）所构成；所述的回弹座（8）一端末上部固定有液压伸缩器（14），液压伸缩器（14）的杆件端固定于钢板条（13）下，所述的钢板条（13）两端末均固定有三角座（15），三角座（15）顶端通过连接件（18）与T形工件（12）相固定；所述的T形工件（12）的两端末均固定有两根所述的螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝化芹，
申请(专利权)人：郝化芹，
类型：发明
国别省市：山东,37