The present invention provides a highly efficient storage mechanism, including a torsion spring, a ratchet wheel, a roller, a slide bar (including a roller), a tension spring, a work station (including a boss and a ratchet shaft); when there is a power driven ratchet wheel when the torsion spring deformation, kinetic energy into elastic potential energy of the torsion spring; when power stops, the slide bar in drawing spring, the roller can clamp the ratchet, ratchet prevents reverse rotation, so that the energy stored in the torsion spring; when to release energy, but also can pull the slider, the from the ratchet roller contour, ratchet can reverse rotation of the torsion spring, release potential.
【技术实现步骤摘要】
一种高效储能机构
本专利技术公开了一种高效储能机构,属于机械工程领域。
技术介绍
人体外骨骼系统是把仿人型装置与穿戴者并联使用的一种拟人化系统,这种外骨骼耦合在人体表面,在保证穿戴者的舒适性和运动特性的前提下,增强穿戴者的身体机能。本专利技术旨在专利技术一种高效储能机构,用于放置在外骨骼系统,在人脚部落地时储存部分重力势能,在起步时将该能量释放,从而达到助力的目的,增强穿戴者的身体机能。
技术实现思路
本专利技术公开了一种储能机构。包括扭转弹簧、棘轮轴、棘轮、圆柱滚子、滚轴、滑杆、工作台、拉伸弹簧。棘轮通过工作台上的棘轮轴和工作台形成转动副;扭转弹簧两端分别插入工作台和棘轮上的孔内;滚子套在滑杆上的滚轴上,并和棘轮轮廓接触;滑杆插入工作台上的凸台,和工作台形成移动副;滑杆另一端套有拉伸弹簧,拉伸弹簧两端分别固定在滑杆和凸台上;该机构特殊的结构使得棘轮只能单向转动。当有动力驱动棘轮转动时,扭转弹簧变形,动能转化为扭转弹簧的弹性势能。当动力停止时,滑杆在拉伸弹簧的牵引下,使滚子可以卡住棘轮,防止棘轮反向转动,从而使能量储存在扭转弹簧内。在需要释放能量的时候,又可拉动滑杆, ...
【技术保护点】
一种高效储能机构,包括:工作台(7)、扭转弹簧(1)、棘轮轴(2)、及绕棘轮轴转动的棘轮(3),其特征在于:所述的棘轮轴(2)一端固定在工作台上,另一端插在棘轮(3)的孔上,棘轮(3)可以绕棘轮轴(2)转动。扭转弹簧(1)两端分别插在棘轮(3)和工作台上的小孔上,当棘轮(3)转动时,即可将动能转化为扭转弹簧(1)的弹性势能。
【技术特征摘要】
1.一种高效储能机构,包括:工作台(7)、扭转弹簧(1)、棘轮轴(2)、及绕棘轮轴转动的棘轮(3),其特征在于:所述的棘轮轴(2)一端固定在工作台上,另一端插在棘轮(3)的孔上,棘轮(3)可以绕棘轮轴(2)转动。扭转弹簧(1)两端分别插在棘轮(3)和工作台上的小孔上,当棘轮(3)转动时,即可将动能转化为扭转弹簧(1)的弹性势能。2.按照权利要求1所述的高效储能机构,和棘轮轮廓接触运动的是一个圆柱滚子(4),其特征在于:圆柱滚子(4)和棘轮(3)配合使用,本专利设计的棘轮轮廓可以刚好使圆柱滚子(4)在下落时刚好镶嵌在棘轮齿廓的圆弧部分(8)里。...
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