一种新型顺馈的控制方法及其应用于泵送系统的控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种新型顺馈的控制方法，第一步，绘制参数之间的关系曲线；第二步，控制器根据负载状态变化后直接反馈得到的反馈变量D，来查询关系曲线得到相应的调整变量C′；第三步，通过调整变量C′对负载输出变量B进行调节：设置控制目标值的阈值范围，若负载输出变量B在控制目标值的阈值范围内，控制器对负载进行控制；否则，更新关系数据；第四步，控制器通过调整变量C的区间范围值分别对负载进行控制，得到最大的负载输出变量B相对应的调整变量C″，控制器按照调整变量C″对负载进行控制。该方法无需安装传感器等反馈元件节省了控制系统的生产成本和维护成本，大大提高控制精度。本发明专利技术还提供一种可提高泵送控制精度的应用于泵送系统的控制方法。

A new feed forward control method and its application in pumping system control

The present invention provides a novel feedforward control method, the first step, the relationship curve between parameters; the second step, the controller according to the load change of state feedback directly after the feedback variable D to query the curve of corresponding adjustment variables C '; the third step, by adjusting the variable C' on the output variables B: adjust the setting control threshold range of the target value, the threshold range if the load output variable B in the control target value, the controller to control the load; otherwise, update the relational data; the fourth step, the range variable C controller by adjusting the value of load control, load maximum output of B the corresponding adjustment of the variable C controller \, according to the adjustment variable C\ on load control. The method does not need to install feedback components such as sensors, thereby saving the production cost and maintenance cost of the control system, and greatly improving the control accuracy. The invention also provides a method for controlling pumping accuracy to be applied to a pumping system.

【技术实现步骤摘要】
一种新型顺馈的控制方法及其应用于泵送系统的控制方法
本专利技术涉及控制
，更具体地说，涉及一种新型顺馈的控制方法及其应用于泵送系统的控制方法。
技术介绍
为保系统的稳定性和准确性，控制系统都是闭环控制系统。控制系统可以形成闭环的前提条件是：在系统的输出端取得反馈信号。这就需要在系统的输出端加装一个传感器等的测量部件。从工程的角度上考虑，在系统上加装传感器使设备的使用成本和维护成本都有所提高。从系统的控制精度上考虑，通过传感器反馈算是一种间接取得反馈信号的方式，导致控制系统无法直接快速得到反馈信号，具有一定的延迟问题和容易受到传感器的影响，从而造成控制系统的控制精度无法得到保证。另外，在实际工程中，有些闭环控制系统是不能加装传感器的，因此如何使得该控制系统取得反馈信号来进行控制是当今控制领域中需要解决的技术问题。随着电子技术的发展，现有的控制器不仅只有控制的功能，更能够从控制器里读取到更多关于系统的信息。因此，如何利用控制器读取的信息与负载的关系来调节控制器的输出参数以改变传统的闭环控制方式，是控制
中需研究的课题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型顺馈的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步，整理负载控制物理变量A、调整变量C、负载输出变量B和反馈变量D之间的关系数据，并绘制负载控制物理变量A、调整变量C、负载输出变量B和反馈变量D之间的关系曲线；第二步，控制器根据负载状态变化后直接反馈得到的反馈变量D，来查询关系曲线得到相应的负载控制物理变量A′和调整变量C′；第三步，通过调整变量C′对负载输出变量B进行调节，实现负载输出变量B达到控制目标值，并对输出变量B与控制目标值进行对比判断：设置控制目标值的阈值范围，若负载输出变量B在控制目标值的阈值范围内，则控制器按照调整变量C′对负载进行控制；否则，更新负载控制物理变量A、调整...

【技术特征摘要】
1.一种新型顺馈的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步，整理负载控制物理变量A、调整变量C、负载输出变量B和反馈变量D之间的关系数据，并绘制负载控制物理变量A、调整变量C、负载输出变量B和反馈变量D之间的关系曲线；第二步，控制器根据负载状态变化后直接反馈得到的反馈变量D，来查询关系曲线得到相应的负载控制物理变量A′和调整变量C′；第三步，通过调整变量C′对负载输出变量B进行调节，实现负载输出变量B达到控制目标值，并对输出变量B与控制目标值进行对比判断：设置控制目标值的阈值范围，若负载输出变量B在控制目标值的阈值范围内，则控制器按照调整变量C′对负载进行控制；否则，更新负载控制物理变量A、调整变量C、负载输出变量B和反馈变量D之间的关系数据，并进行第四步；第四步，设置调整变量C的区间范围值和设置所需的负载输出变量B，控制器通过调整变量C的区间范围值分别对负载进行控制，得到所需的负载输出变量B相对应的调整变量C″作为可达到控制目标值的调节变量，则控制器按照调整变量C″对负载进行控制。2.根据权利要求1所述的新型顺馈的控制方法，其特征在于：第二步中，所述控制器根据负载状态变化后直接反馈得到的反馈变量D是指：负载状态变化后，反馈变量D直接依次通过执行元件和动力源反馈到控制器上。3.根据权利要求1所述的新型顺馈的控制方法，其特征在于：第三步中，所述通过调整变量C′对负载输出变量B进行调节是指：控制器调节调整变量C′，并依次通过动力源和执行元件对负载输出变量B进行调节。4.一种应用于泵送系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步，整理泵送系统中泵类负载各种状态工况下电动机电流一、电动机频率一、流量与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚俊，叶嘉坤，占树言，谢文华，
申请(专利权)人：佛山市海卓瑞流体控制工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44